Riccati传递矩阵——直接积分法及其应用

 <正> 本文在文献[1,2]工作基础上,提出用Riccati传递矩阵原理建立转子支承系统的特征盘运动微分方程,并作了理论推导及实例分析。 一、特征盘运动微分方程的导出 为了一般性起见,设内、外转子的特征盘均为转子中间的某一盘,如图1所示。设从左边界传递到此特征盘的左端面为n段,从右边     

Quadratic extended Kalman filter approach for GPS/INS integration

GPS/INS integration system has been widely applied for navigation due to their complementary characteristics. And the tightly coupled integration approach has the advantage over the loosely coupled approach by using the raw GPS measurements, but hence introduces the nonlinearity into the measurement equation of the Kalman filter. So the typical method for navigation using measurements of range or pseudorange is by linearizing the measurements in an extended Kalman filter (EKF). However, the modeling errors of the EKF will cause the bias and divergence problems especially under the situation that the low quality inertial devices are included. To solve this problem, a quadratic EKF approach by adding the second-order derivative information to retain some nonlinearities is proposed in this paper. Simulation results indicate that the nonlinear terms included in the filtering process have the great influence on the performance of integration, especially in the case that the low quality INS is used in the integrated system. Furthermore, a two-stage cascaded estimation method is used, which circumvents the difficulty of solving nonlinear equations and greatly decreases the computational complexity of the proposed approach, so the quadratic EKF approach proposed in this paper is of great value in practice.     

基于ODS的多遗留系统信息集成架构

多年的信息化建设使企业存在许多独立的遗留系统,从而出现了"信息孤岛"现象,解决该问题的根本途径是信息集成。分析了遗留系统处理的必要性和传统的处理策略,论述了信息集成的内容和类型,提出了一种基于操作型数据仓的企业级分布式信息集成系统框架,可很好地满足企业不同管理及决策人员对信息的不同层次的访问请求和分析处理需求。     

运用损伤力学求解金属构件疲劳裂纹形成寿命的附加位移法

从损伤力学出发,建立了对金属构件疲劳裂纹形成过程进行损伤耦合的弹塑性应力分析及寿命估算的附加位移法。该方法较充分地利用了缺口构件疲劳损伤的局部性特点,其计算量远低于普通的全场数值解法。算例表明寿命的理论解与试验值基本吻合。该方法对于分析其他局部耦合问题也具有参考价值     

航空电子系统综合技术分析

系统综合是指将机载电子设备综合成以作战、飞行功能为核心的统一控制、管理和显示的系统,这样可以提高系统自动化和智能化的程度,最大限度的发挥载机的战斗效能。本文对系统综合模式、设计方法、作战效能、故障诊断等诸方面进行了论述,并介绍了航电系统的综合试验和试飞评定系统的软件功能。     

基于 PIV 速度场测量重构压强场的研究进展

利用PIV测量得到的速度场数据重构空间压强场是一种新颖的压强测量方法。目前国外的一些仿真计算和风洞实验已经证明了该方法的可行性和有效性。本文首先详细介绍了基于PIV速度场测量重构压强场的基本原理--两种压强梯度计算方法（拉格朗日方法和欧拉方法）和两种压强积分方法（平面 Poisson 法和直接空间积分法）,然后从速度场测量、压强梯度计算和压强分布计算3个方面综述了基于PIV速度场测量重构空间压强场的关键技术及相关的研究进展,最后从 PIV 速度测量的改进、参数的优化设置、算法的改进与创新、探索并完善3D压强分布计算、可压缩流动条件下的压强重构技术等5个方面探讨了该方法的发展方向,以期引起国内同行对该技术的高度重视并为其进一步发展提供一定的参考。     

英语教育中的文化交际能力培养

认知交际法，渗透英语教学的文化背景意识及注重“人文关怀”，是英语教学和科学思路，也是一个更加开放的教学系统，英语的交际能力和语言知识与语言能力是一体化的，让学生了解英语文化背景知识，用英语进行交际和思考，最后达到大面积提高中学英语教学的质量，体现新的教育教学理念。     

Optimal nonlinear filtering in GPS/INS integration

The application of optimal nonlinear/non-Gaussian filtering to the problem of INS/GPS integration in critical situations is described. This approach is made possible by a new technique called particle filtering, and exhibits superior performance when compared with classical suboptimal techniques such as extended Kalman filtering. Particle filtering theory is introduced and GPS/INS integration simulation results are discussed.     

系统工程在大型客机运行支持系统研制中的应用综述

将商用飞机系统思想应用于产品运行支持系统研制过程中，从利益攸关方需要定义、功能分析、需求定义和适航约束限制、系统架构定义、接口定义、设计综合、验证确认到运行评审，完整地分析了产品运行支持系统研制的全过程，并给出产品运行支持系统全生命周期过程的模型与定义。该方法可以有效地将大型客机产品运行顶层需求分解至产品研制和运行支持系统研制需求中，并且通过过程集成以及技术集成将运行支持系统研制与飞机研制相结合，从而保证大型客机在满足适航型号合格审定（TC）和航空器评审（AEG）要求的同时，能够满足客户实际运行安全性和经济性需求。     

贴体曲线坐标系中恢复函数的一种构造方法及应用

本文在结构网格下，从三点迎风紧致逼近出发提出了一种适合于有限体积离散的恢复函数生成办法，在光滑区它具有三阶精度，并且在捕捉激波时有较高的激波分辨率。典型的几个内流算例表明：用该方法得到的恢复函数去计算数值能量时能得到与实验数据较接近的数值解。     

基于模型的飞机地面减速系统架构设计方法

地面减速功能在飞机上的实现涉及多个系统,其综合系统架构具有很高的复杂性,多系统间的接口数量巨大且接口形式多样,多系统间的动态协同工作逻辑比较复杂。为了应对这种复杂性,提出了基于模型的系统架构设计方法,将SysML建模语言和面向对象的建模思想应用到飞机地面减速系统的架构设计和行为分析中,可以实现系统架构元素的统一定义和分解,以及多系统集成架构的统一接口定义和分析,同时可以实现系统静态架构和动态行为的协同设计;搭建了飞机级和系统级的架构模型和行为模型,实现了地面减速综合功能的分析和多系统集成架构的设计。实践表明,基于SysML的飞机地面减速综合系统架构设计方法可以有效应对多系统集成设计的复杂性,并提升集成设计的效率和质量。     

三维可压缩 Navier-Stokes 方程的间断Galerkin 有限元方法研究

拓展了二维间断 Galerkin(DG)有限元方法研究，将该数值方法用于三维可压缩欧拉方程和 Navier-Stokes方程的求解。基于六面体网格单元，采用插值方法将物面的四边形面网格单元构造为弯曲面网格单元，更好地表述了真实物面特征；物面边界相邻体网格单元相应构造为高阶体网格单元，其余体网格单元采用八节点六面体单元，以较小的计算代价使网格满足 DG 方法计算需求。通过对三维带 bump 管道内流、圆球绕流以及旋转流线体绕流进行的数值求解，验证了边界弯曲方法的可行性及 DG 方法的高精度特性。此外，由于采用了隐式计算方法，仅需较少的时间步就能迭代收敛。     

一种基于最短接近时间的目标分配方法

提出了一种在无线网络的支持下,使得机群平均接近时间最短准则的目标分配方法。对于给定的敌我相对运动态势和机载武器配置,每一架飞机进入攻击位置的时间是可以通过适当的模型和算法计算出来。本文假定飞机在进入发射位置的过程中,一直在试图消除瞄准误差,因而可以采用比例导引律来逼近其航路,由此可以得到飞机应飞时间的积分表达式。以此表达式为基础,以机群整体占位时间最小,本文得到了一个目标分配策略。     

Recursive temporal-spatial information fusion with applications totarget identification

Centralized/distributed recursive algorithms for temporal-spatial information integration using the Dempster-Shafer technique are developed. Compared with the Bayesian approach, the Dempster-Shafer technique has the strong capability of handling information uncertainties, which are particularly desirable in many applications. In the centralized integration algorithm, all information is pooled into the central processor and integrated. In contrast, the distributed integration algorithm shares the computational burden among the local processors, which increases the computational efficiency. The developed algorithms are effectively applied to a target identification problem with three sensors: identification of friend-foe-neutral (IFFN), electronic support measurement (ESM), and infrared search and track (IRST)     

开放式飞机总体设计环境的原型研究

 为综合集成飞机总体设计过程中所使用的各种设计分析工具以更大程度地发掘软件资源的技术价值、提高设计质量和设计效率,提出了采用开放式系统进行资源整合的方法。分析了飞机总体设计中软件应用所存在的问题及典型集成系统发展现状,定义了飞机总体设计中的模块、组件、子系统等功能实体单元及开放式系统架构的概念,并以此为基础设计了包含资源层、中间层、应用层和协同层4个层次的系统软件架构以及构建于网络之上的系统硬件架构体系。规划了系统集成与数据传输逻辑,提出了采用智能体进行飞机总体设计分析工具集成的途径,完成了包括组件自定义开发、方案设计和任务管理在内的各子系统构建逻辑并实现其正常运转。最后给出了基于系统开放式架构所形成的战斗飞机总体设计环境以说明系统集成的可行性及应用前景。     

跟踪控制状态飞行员建模研究

在跟踪飞行状态时,飞行员是按被跟踪状态量的速率信息和跟踪误差信息以一定的控制规律进行操纵的。研究了飞行员在跟踪控制状态时操纵模型的建立方法,即如何建立飞行员的控制规律。以光学助降人工着舰时飞行员下滑"m eatball"对中跟踪操纵为例,采用海军惯用的"backside"技术设计了飞行员控制规律的操纵增益参数,并辅以仿真验证。结果表明,跟踪控制状态飞行员建模的简化方法具有普遍意义。     

伪距解除相关法在GPS/SINS紧组合系统中的应用研究

介绍了伪距解除相关法的原理 ,设计了一种加权平均跟踪误差估计器 ,用以估计 GPS接收机码环跟踪误差。研究结果表明 ,与未对伪距测量值进行修正时相比 ,应用伪距解除相关技术可以减小组合系统的导航误差 ,提高系统的导航精度     

一种基于UML活动图模型的系统测试方法

UML活动图是基于UML开发的软件设计模型的重要组成部分,它描述了软件系统的动态行为,是软件系统测试过程中的一个重要的信息来源.提出了一个基于UML活动图的场景测试方法,给出了生成基本流和备选流的原则,对传统场景法进行了改进,避免了测试场景集数量爆炸.最后重点结合一个实例对该方法进行了论述.     

含裂纹板的振动

 本文研究了含裂纹板的振动。在估计出弯矩、扭矩和剪力联合作用下有限尺寸板的应力强度因子之后,提出了一种有限元法。以四边简支方板为例,计算了具有不同长度中心穿透裂纹板的固有频率,与已有文献获得的结果一致。该法的优点是大大地节约了计算时间,为含裂纹结构的振动分析提供了一种新的途径。     

Ranging airport pseudolite for local area augmentation

This paper discusses the integration of an airport pseudolite (APL) into a local area augmented differential GPS based precision approach system. A prototype architecture is described that is being used to develop requirements for the local area augmentation system. Key features of this prototype system are presented along with its current performance. Key features discussed include the use of a multipath limiting antenna, APL signal structure factors, a unique APL automatic gain control, and GPS blanking technique to maximize APL tracking performance, while minimizing the electromagnetic interference to nominal DGPS performance