对时间本质的思考

对时间本质的思考刘宇晖奥古斯丁曾说过一句妙语：“时间？你不问我我很明白，你一问我我倒糊涂了。”实际上，大多数人的感觉都和奥古斯丁一样，这说明时间特有的难以捉摸之处。从普通的观点看，时间最突出的特点就是不可逆转。时间被喻为流水，被喻为飞箭：过去不可改变...     

GPS/SINS组合导航系统状态的可观测度分析方法

系统状态的可观测度是检验所设计的Kalman滤波器的收敛精度和速度的重要指标。首先，分别论述分段式定常系统(PWCS)的可观测性分析方法和基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法。然后，证明GPS／SINS组合导航系统满足PWCS分析定理要求，并进一步提出改进的线性时变系统状态的可观测度分析方法，以适用于分析全弹道过程系统状态的可观测度。最后，通过仿真算例说明该方法的合理性和可行性。     

蛮拼的领跑者

<正>生长于上世纪五六十年代的国人,对"美帝"这个词部不陌生。那时候,在我们的语境中,"美帝"是最凶恶的敌人,"亡我之心不死",随时可能穷凶极恶地杀将过来。后来国门打开,"美帝"瞬间从地狱变成了天堂,但在部分人的心目中,"美帝"永远是"美帝":"美帝"的任何举动,都怀有"亡我之心";NASA(美国航宇局)也不是什么好鸟,它的每一个举动都很可疑,都有不可告人的目的,连探测小行星都很可能是为了发展小行星武器。     

摇摆基座SINS快速精确传递对准方法

动基座对准时,系统模型的精确性及状态的可观测性和可观测度是决定动态系统卡尔曼滤波效果的重要因素.建立了考虑主-子惯导匹配信息时间延迟问题的摇摆基座捷联惯导系统SINS(Strapdown Inertial Naviagtion System)精确传递对准模型,将PWCS(Piece-Wise Constant System)可观测性与奇异值分解可观测度分析方法相结合,对基座在不同摇摆方式下舰载武器SINS状态的可观测度进行了定量分析,得到了基座在三轴摇摆运动时SINS的状态变量具有最佳的可估计性能,从而使SINS可获得最优的对准速度和精度.该方法为舰载武器初始对准时舰船最佳机动方案及传递对准匹配模式的选择提供了依据,仿真结果表明了该方法的正确性和有效性.     

探秘时间之箭——颠覆对过去和未来的认知

正作为智慧生物,我们时刻感受着时间无情的流逝。鸡蛋可以做成煎蛋卷,但煎蛋卷无法重新变回鸡蛋。玻璃杯掉在地上摔碎之后也不能复原。时间在流逝的最明显证据是我们的衰老:韶华易逝,青春不返。但时间的本质仍然是科学上的未解之谜。微观层面的自然定理无法确定时间的方向,     

示波器的非线性误差

一、示波器的非线性示波器的非线性误差,一般说来有位移、幅度和时间(时基)等的非线性。位移非线性是指因图形位移而引起屏幕上显示幅度的畸变;幅度非线件是指在屏幕上显示的幅度与线性输入电压不成线性关系;扫描非线性是指在有效工作面内,扫描周期性     

寻找经度(上)——访英国格林尼治天文台

时间是什么?没人问我,我很清楚;一旦问起,我便茫然. 故事的起点不是星空,而是海洋.     

建设我国独立自主时间频率系统的思考

分析了物理量测量中时间频率量的特点 ,主要有 :时间的流逝性 ,时间频率具有最高的测量精密度与准确度 ,时间和频率既密切相关又有区别 ,其计量标准可通过电磁波发播 ,其基准是自然基准 ,其测量精确度与测量时间有关。作者阐述了这些特点对计量技术及建设时间频率系统的影响 ,论述了建设我国独立自主的时间频率系统的必要性及其基本框架 ,从基准、实时、授时、时间频率设备的研制、生产和队伍建设等方面提出了建设的具体设想。     

我们脑中的时钟

有过调整时差来观看世界杯足球赛经历的球迷们都有这样的体会：如果是一场比分悬殊、大局已定的比赛，最后的时刻在不知不觉中很快就过去了；但是如果是一场旗鼓相当、比分相同或只差一个球的比赛，最后的一二分钟就会变得非常漫长。我们并不需要借助钟表才能感觉到时间的流逝，我们体内似乎有一个时钟在替我们计时，只不过这台时钟并不很稳定，它的速度很容易受到情绪和其他因素的影响。     

关于时间的遐想

时间是一个在我们生命中很容易被忽视的东西,从孔子的"逝者如斯夫"到"时光如箭"、"岁月如梭"、"时光一去不复返"的感叹,都包含了古往今来人们对时间的认识和无奈。人们往往感叹时间的无情,幻想时间能够停止甚至倒流,此类的文学及影视作品也层出不穷,引发了对时空和宇宙的种种猜测。我们日常生活中所接触的时间以年、月、日、时、分、秒来度量,这些单位的中点是"日",也就是"天"。这是一个重要的节点,一天(即一天一夜)的缘起是地球自转一周,对于人的直接感知来说,即是从太阳自东边升起带来光明到太阳从西边落下开     

感悟时间的刻度——天文观摄的耗时等级

正一寸光阴一寸金,寸金难买寸光阴。时间是人最珍贵的财富之一,却少有人能做到惜时如金。很大程度上这是因为时间很抽象,在很多时候,我们很难去感受它的意义。如果从天文观测的角度领略时间的奥秘,也许会让我们对时间有一个全新的概念。在天文观测与摄影中,人一生的时间真的够用吗?我们选择一些有代表性的不同观摄内容,以耗时长短分为12个等级,做个形象的解释,以此感知时间流逝的快与慢、时间停顿的短与长。     

“新视野”是深空探测的成功范例

<正>深空探测是指脱离地球引力场,进入太阳系空间和宇宙空间的探测。人类在深空探测方面,在已取得的一系列成果的基础上,正在迈向更远的太空。"新视野"是美国航宇局(NASA)在2000年开始设计的一个直达冥王星和柯伊柏带的深空探测器。因为它使用直线冲出太阳系的轨道,所以,只有中间利用了一次木星引力以增加速度。即便如此,"新视野"自从2006年1月19日发射至今,仍然花了长达9年半的时间,才在2015年7月14日,     

随机追踪策略预测钟差的理论分析

稳健流逝性是时间区别于其它物理量的重要特征，决定了时间计量的滞后性。为了保障未来时刻的准确性，时间信号的预测及控制尤为关键。从理论视角分析了随机追踪策略的基本原理、预测不确定度以及关键参数优化等问题，明确了随机追踪预测钟差的运行机理，并进一步阐述了该方法的适用性，同时提出两点进一步改进的研究思路。     

罗贝特·范·登·布罗埃克近况（下）

我在那里经历的一切只能得到一个结论：罗贝特有一种能将他的意志作用于日常物体的能力，而这种作用方式超出我们目前的理解力。我也清楚地看到，认识他这么长时间以来，他的能力随着时间流逝而增长．而他也朝着这食方向努力。     

众眼看宇宙

<正>这对距离我们1700万光年、位于大熊座内的星系对——NGC5216(上)和NGC5218,看起来很像是被一条细线栓在一起。只不过这条由云气、尘埃和恒星所构成的细线(实际上是细长的恒星"潮汐尾"     

采用无线电单独测量的编队卫星相对轨道自主确定

在实际工程应用中,编队卫星由于任务的要求使得部分测量设备(例如,激光设备)不可用,这就造成系统的观测性下降。文章将条件数应用于编队卫星系统的可观测度的定量计算;并针对编队卫星进行轨道机动时仅采用无线电进行测量的工况,采用强跟踪离散卡尔曼滤波(UKF)算法进行仿真计算。仿真结果表明该方法具有很强的跟踪能力,并且鲁棒性、稳定性和精度与常规UKF算法相当。     

在质疑声中砥砺前行——访钱学森空间技术实验室主任陈泓

笔者仅在此撷取陈泓主任的一席话作为编者按。你问钱学森空间技术实验室(以下简称钱室)做了什么事情?我们试图去做的事情很困难,尤其是在航天企业里,成功文化对我们的影响很大,也许我们的思维经常会这样问:你做的工作对型号到底有什么用?我们就是在类似"你们到底做出了啥东西"的质疑声中不断地孤独前行。钱室想走的是一条探索之路,需要足够的时间和耐心,希望通过你们的采访,把钱室真实地反映给读者:它不是完美无缺的,是一项仍需有很多改进的探索,现在需要的就是假以时日,留一些时间来完成这项探索,这是我最大的愿望。钱室作为创新的一个特区,需要来自方方面面的支持,包括像《国际太空》这样具有独立观点的媒体。我想,钱室就是来解决并践行"钱学森之问"的:我们为什么不能创新?我们该如何创新?     

《易经》宇宙探秘——《易经》与当代科学的故事

六、超前的宇宙本质观 宇宙--空间与时间的总和 宇宙的本质是什么?我们的祖先有着最早、最正确的认识."宇宙"的俗称就是"世界",把"世界"拆开来看,"世"是指时间, "界"是指空间.     

遍历理论在航天动力学领域的应用

系统地研究遍历理论在航天动力学领域的应用，包括椭圆轨道长期覆盖和受晒因子等长期参数的平均化计算.从无摄和J2项摄动下平均轨道根数的长期和长周期项出发，构造非共振条件下覆盖和受晒因子的测度描述，并证明该测度的不变性；给出相关相空间和相流定义，并证明该相流的保测度性；应用Birkhoff Khinchin定理将长期覆盖和受晒因子等无限时间的累积问题成功转换为有限空间的二重积分运算.研究结果表明，遍历理论是解决航天动力学领域长期参数统计计算的有力工具.     

达尔文大震撼

达尔文,您在等什么?许多历史上的名人在他们的创作力正达辉煌的巅峰状态时,却突然进入长期的隐晦和沉寂。我想,大概很少能有其他的事情,会比这种奇事更能激发人们的臆测了。罗西尼(1792～1868,意大利作曲家)在写完登峰造极的歌剧《威廉泰尔》之后,竟然封笔长达35年之久;赛尔兹(1893～1957,英国侦探小说作家)忽然抛弃很受欢迎的"温西公爵"(赛尔