| 摇摆基座SINS快速精确传递对准方法 |
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| 引用本文： | 王新龙,申亮亮,马闪.摇摆基座SINS快速精确传递对准方法[J].北京航空航天大学学报,2009,35(6):728-731. |
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| 作者姓名： | 王新龙 申亮亮 马闪 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学宇航学院,北京,100191;北京航空航天大学宇航学院,北京,100191;北京航空航天大学宇航学院,北京,100191 |
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| 基金项目： | 水下信息处理与控制国防科技重点实验室基金资助项目(51448020105HK0101);;北京航空航天大学教改资助项目(2008) |
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| 摘 要： | 动基座对准时,系统模型的精确性及状态的可观测性和可观测度是决定动态系统卡尔曼滤波效果的重要因素.建立了考虑主-子惯导匹配信息时间延迟问题的摇摆基座捷联惯导系统SINS(Strapdown Inertial Naviagtion System)精确传递对准模型,将PWCS(Piece-Wise Constant System)可观测性与奇异值分解可观测度分析方法相结合,对基座在不同摇摆方式下舰载武器SINS状态的可观测度进行了定量分析,得到了基座在三轴摇摆运动时SINS的状态变量具有最佳的可估计性能,从而使SINS可获得最优的对准速度和精度.该方法为舰载武器初始对准时舰船最佳机动方案及传递对准匹配模式的选择提供了依据,仿真结果表明了该方法的正确性和有效性.
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| 关 键 词： | 惯性导航系统 对准 时间测量 可观测性 卡尔曼滤波 |
| 收稿时间： | 2008-04-04 |
Transfer alignment of strapdown inertial navigation systems on rolling bases |
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| Wang Xinlong,Shen Liangliang,Ma Shan.Transfer alignment of strapdown inertial navigation systems on rolling bases[J].Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,2009,35(6):728-731. |
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| Authors: | Wang Xinlong Shen Liangliang Ma Shan |
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| Institution: | School of Astronautics, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China |
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| Abstract: | In the process of initial alignment for rolling bases,the accuracy of a model and the observability and observability degree of states are important facts to confirm the filtering effect.A fast and precise alignment method for rolling bases was discussed.Considering time-delay between the master and slave inertial navigation system,a precise transfer alignment model of "velocity + pose" matching was established.The observability analysis of piece-wise constant system(PWCS) and singular value decomposition o... |
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| Keywords: | inertial navigation system alignment time measurement observability Kalman filtering |
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