打造中国新一代运载火箭--访火箭专家龙乐豪院士

人类的生存环境，在迈过了陆地、海洋、天空之后，已进入了第四环境，即外层空间。随着航天科技的发展，发射卫星、载人航天、深空探测这人类登天三部曲已清晰地展露在世人面前。然而．仔细审视这三部曲．哪一步都离不开一个基础——进入空间的航天运载器。航天运载器在本质上属于广义的交通运输工具，就像在天路上迅驰的汽车．它的     

悬而未决--飞船与飞机之争

2002年秋，美国肮宇局重新审查了它的航天运输系统计划，提出要研制一种新的天地往返运输器，该运输器取名为轨道空间飞机（OSP），从而引发一场关于是研制空间“飞机”还是研制“飞船”的争论．这与上世纪80年代后期．我国在制定载人航天发展蓝图时发生的“以飞船起步、还是以航天飞机起步”的争论颇为相似。不过，美国的争论是在高起点．高水平基础上的比较。     

一种卫星天文自主定轨定姿方法研究

利用安装在卫星上的太阳敏感器和紫外敏感器测量出的卫星—太阳、卫星—地球和卫星一月球方向矢量，并利用雷达测高仪测出的地心距作为观测量，提出采用广义卡尔曼滤波方法实时地确定卫星绕地球飞行的轨道，同时确定出卫星的对地姿态．对自主定轨进行了数学仿真，分析比较了采样周期、轨道倾角、轨道偏心率和轨道高度等因素对定轨精度的影响．总结了其变化规律，该方法可用于提高卫星自主定轨精度．     

拟议中的美俄火星探测计划

美国航宇局（ＮＡＳＡ）、俄罗斯航天局（ＲＳＡ）和一个国际合作伙伴小组正在研究本世纪最后几年中的无人火星探测任务。１．俄罗斯牵头的任务ａ．火星一９６·运载器：俄质子号火箭。·有效载荷：一个轨道器、两个小型着陆站、两台尖钉形的穿入器，用以进行火星表面下的测量。·计划安排：该任务原定于１９９４年实施，现改为１９９６年。ｂ．火星一９８·运载器：俄闪电号火箭。·有效载荷：待定。可供选择的对象为一个轨道器、一个俄罗斯的“火星车”巡视器和法国制造的大气气球系统。·计划安排：该任务原定于１９９６年实施，现推迟到…     

基于太阳敏感器的静止轨道卫星轨道估计方法研究

为解决目前通过星上配置敏感器进行地球同步轨道卫星自主轨道估计的问题,利用太阳敏感器和红外地球敏感器的测量信息进行轨道估计．根据地球静止轨道的特点,结合Hill方程,利用太阳敏感器和红外地球敏感器的测量信息以及轨道的摄动特性,建立导航系统的状态方程和测量方程．数学仿真结果表明,该方法可以较准确地估计出卫星的经度漂移,是一种可行的地球同步轨道卫星自主导航方法．     

大磁矩磁力矩器驱动电路的一种设计方案

研究了一种1500～2000A·m^2的大磁矩磁力矩器的驱动电路设计方案．电路主要采用脉宽调制＋H桥驱动的形式,根据输入信号的不同,输出的激磁电流呈线性变化．针对大磁矩磁力矩器电气参数的特点,建立简化电气模型,确定电气参数值,并提出抑制剩磁矩的方法和使用中的注意事项．该电路功耗小,控制方式简单,通常与大磁矩磁力矩器一同用于大型航天器的姿态控制．     

星敏感器导航星表建立

导航星表是星敏感器系统用来实现恒星星图识别和姿态确定的唯一依据,它的容量、内容、存储读取方式对于完成星敏感器功能和性能指标都极为重要．通过分析恒星在视场中的分布规律,建立起星表的完备性和冗余性与星敏感器视场内导航星的数量之间的关系,确定了导航星数量,提出了筛选导航星的原则和方法,为了实现星表的快速搜索,对导航星表的组织形式进行了详细讨论．构造一个由2510颗0～6等导航星组成的导航星表,满足了星敏感器星图识别和姿态确定的需求．     

基于光星模拟器的星敏感器安装极性测试方法

针对目前星敏感器在整星上的安装极性无法被直接测试的问题，提出了基于光星模拟器的星敏感器安装极性测试方法,从物理和数学两方面阐述了该测试方法的原理，设计了星敏感器安装极性的操作方法和相应的判据。提出了可测性指标的概念，并通过对星敏感器极性和星敏感器安装极性分别进行可测性分析，证明了该方法的有效性。整星电测试结果表明，该方法操作简单，效果直观，可广泛应用。     

变体航行器动力学建模与仿真

针对部分变体航行器变体描述复杂、存在刚体与柔性体耦合导致动力学模型复杂的问题，推导了一种具有普遍适用性的变体航行器动力学方程。将航行器视为由质点组成的整体，建立每个质点的运动微分方程。采用积分思想得到了适用于变体航行器的动力学扩展方程，其中，航行器变体产生的影响可以用附加力与附加力矩描述。对一种具有柔性翼的共形半环翼变体航行器进行了纵向面内开环运动仿真。针对部分附加力与附加力矩难以准确计算的问题，提出了一种便于工程化快速计算的方法，分析了不同变体速率下航行器的动力学响应和附加力、附加力矩的影响。结果表明，附加力和附加力矩与变体速率正相关。      

空间光学遥感器主镜背部形状的选择

本文阐述了空间光学遥感器中主镜轻量化的必要性．对双凹、平背、单拱和双拱4种形状主镜在重力载荷下的变形进行了分析计算，得出了背部3点支撑方式下双凹主镜最优的结论，并进一步研究了3点支撑的双凹主镜面形变化RMS值随规一化支撑半径r／R的变化规律．     

定矩角锥棱镜长度标准器校准技术研究

针对由两个角锥棱镜组成的定距长度标准器校准问题，提出了一种定距角锥棱镜长度标准器校准方法。采用一种角锥棱镜光学顶点直接瞄准和快速装调方法，实现了角锥棱镜光学顶点的快速瞄准和定位，配合三支路激光干涉精密测长装置，搭建了角锥楼镜长度标准器校准装置，提高了角锥棱镜长度标淮器的瞄准和校准准确度。     

氦气流量校准装置的研究

简要分析了氦气流量校准装置的工作原理和结构，对系统的软、硬件及校准流程进行了讨论，提出并详细阐述了其计量容积的标定技术和计算方法，并在主标准器的结构设计上提出了新的思路，使装置的流量测量扩展不确定度可达0．03％（k=2）。     

CCD温度对星敏感器星点定位精度的影响

CCD噪声是影响星敏感器星点定位精度的误差源之一,以DV437-BU2型CCD为例,对CCD的暗电流、暗电流散粒噪声、暗电流不均匀噪声等的温度特性进行了实验测量．研究了CCD温度对星敏感器星点定位精度的影响,结果表明：对于DV437-BU2型CCD芯片,当CCD工作温度高于300K时,降温可以显著提高星敏感器星点定位精度,当CCD工作温度低于300K时,降温对星点定位精度的影响不明显;当温度由330K降到300K时,星点定位精度由0．12个像素提高至0．078个像素．     

微重力下两相控温型储液器内气液界面仿真分析

两相控温型储液器对机械泵驱动两相流体回路的稳定运行起到关键作用，而储液器内部气液分布状态是其控温性能的决定性因素之一。在轨微重力条件下，储液器内两相流动特性与地面状态差别巨大，这将给储液器的设计带来较大难度。针对两相控温型储液器在轨微重力下的两相工质分布特性，通过计算流体力学（CFD）方法对其内两相流动行为进行数值模拟。通过使用连续表面张力模型计算表面张力，使用多相流计算的流体体积分数方法对两相控温型储液器内气液界面形态的发展进行了追踪预测，并与理论解进行对比，结果吻合一致。通过对两相控温型储液器在不同Bond数、接触角、工质充灌量等参数下的仿真分析，得到了不同条件下储液器内气液运动及分布情况，结果表明:两相控温型储液器内气液界面状态与储液器尺寸、壁面浸润性、工质充灌量相关。研究结果可以为微重力下两相控温型储液器内气液界面的控制提供理论依据，并能指导储液器研制及在轨应用。      

基于Ansys Icepak 的负载器热设计与热分析

基于热设计的基础理论与负载器的工作原理，应用Ansys Icepak仿真软件对供配电负载器工作过程中内部散热情况进行仿真，找出负载器内部温度最高部位，指导实际测试，避免实际测试的盲目性。另外，通过优化负载器散热孔设计，降低负载器温升值。     

一种提高星敏感器动态性能的方法

动态性能作为星敏感器的重要指标之一,对其进行阐述,由此引出提高动态性能的运动补偿法．描述该方法的工作原理和实现方式,包括硬件电荷转移和软件提高信噪比（SNR）两部分,其中硬件电荷转移包括CCD的X和Y两个方向的特殊处理,软件提高信噪比用DSP实现．针对STS星敏感器完成初步设计和计算,表明该方法可以提高星敏感器的动态性能．     

基于粒子群寻优的高精度星敏感器在轨标定方法

星敏感器结构设计与安装过程会产生多种误差，主要误差源有星敏感器像平面主点误差、主距误差、倾斜误差与旋转误差，这些误差影响了星敏感器在轨标定的精度。本文根据星敏感器的误差模型，提出了一种高精度的星敏感器在轨标定方法。在已知含有误差的像平面的基础上，构造一个虚拟的像平面。当粒子群优化算法使含有误差的像点投影到虚拟像平面上的坐标与无误差时像点的坐标一致时，再利用Quest解算出三轴姿态角求得两个像平面之间的姿态矩阵，得出两像平面之间的关系。结果表明：星敏感器姿态确定精度较高且比较稳定。这种方法与传统标定方法的优势在于不依靠陀螺信息，原理简单，提高了数据的准确性。     

SMART-1撞击月球

在对月球成功地进行了近16个月的科学研究之后，欧洲空间局3年前发射的探月器“智能1号”（SMART-1）于2006年9月3日执行了最后一项任务——撞击月球。从而结束了它的探测历程．[编者按]     

基于比例积分强跟踪滤波器的故障估计

研究了线性系统执行机构和敏感器的故障估计方法．基于比例积分观测器具有同时估计系统状态和故障大小的能力,将比例积分观测器和强跟踪滤波器相结合,组成比例积分强跟踪滤波器来估计执行机构和敏感器故障,这种方法增强了对突变故障的快速跟踪能力．在系统发生故障时,比例积分强跟踪滤波器不仅能够快速检测、定位故障,而且还能估计出故障的大小．以某卫星为例,将此方法应用于推力器和陀螺的故障估计,并通过仿真验证了这种方法的有效性．     

开式固体除湿空调关键部件及系统分析

开式固体除湿空调系统是一种节能、无污染的新型空调系数，本文研究了开式固体除湿空调系统的关键部件－转轮式固体除湿器，给出了此类除湿器的一种数学模型。在此基础上，针对几种不同流程的系统型式，就除湿器效率对各系统性能的影响进行了研究。