| 变体航行器动力学建模与仿真 |
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| 引用本文： | 颜奇民,胡俊华,陈国明,刘安,张强.变体航行器动力学建模与仿真[J].北京航空航天大学学报,2021,47(12):2602-2610. |
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| 作者姓名： | 颜奇民 胡俊华 陈国明 刘安 张强 |
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| 作者单位： | 空军工程大学 航空工程学院, 西安 710038 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金51779263 |
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| 摘 要： | 针对部分变体航行器变体描述复杂、存在刚体与柔性体耦合导致动力学模型复杂的问题，推导了一种具有普遍适用性的变体航行器动力学方程。将航行器视为由质点组成的整体，建立每个质点的运动微分方程。采用积分思想得到了适用于变体航行器的动力学扩展方程，其中，航行器变体产生的影响可以用附加力与附加力矩描述。对一种具有柔性翼的共形半环翼变体航行器进行了纵向面内开环运动仿真。针对部分附加力与附加力矩难以准确计算的问题，提出了一种便于工程化快速计算的方法，分析了不同变体速率下航行器的动力学响应和附加力、附加力矩的影响。结果表明，附加力和附加力矩与变体速率正相关。
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| 关 键 词： | 变体航行器 半环翼 动力学建模 纵向运动 动态响应 |
| 收稿时间： | 2020-09-04 |
Dynamic modeling and simulation of morphing vehicle |
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| Institution: | Aeronautics Engineering College, Air Force Engineering University, Xi'an 710038, China |
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