某型无人机疲劳寿命延寿评估方法研究

针对某型无人机寿命较短的情况,提出一种既充分发挥疲劳寿命潜力又节省费用的无人机疲劳寿命评估方法。通过对关键部件裂纹损伤的分析,以损伤度和效费比为评判准则,确定是否对无人机维修延寿,并根据无人机实际报废寿命分析得到一定可靠度下无人机的安全寿命和报废寿命。本方法为延长无人机疲劳寿命提供了一种经济方便的途径。     

多无人机协同覆盖路径规划

多无人机协同覆盖路径规划(CPP)由于其并行性和容错能力,对于提高无人机完成侦察、监视、搜索等任务的效率具有重要意义。提出了一种基于无人机任务性能评价和任务区域划分的多无人机协同CPP算法。定量分析了无人机执行覆盖任务的能力,根据无人机及携带成像传感器的性能给出了计算无人机任务性能指数的数学公式;提出了一种基于任务性能和子区域宽度的任务区域划分算法,使无人机的总转弯次数达到最少。仿真结果表明,所提出的CPP算法能够规划出全局最优的多无人机协同覆盖路径。     

基于Turbo码研究的无人机信道分析与建模

针对无人机通信信道的特点和要求,提出了一种无人机信道模型.通过分析无人机通信信道的组成,将信道按照无人机的飞行状态划分为3种主要状态,最后通过实验给出了无人机在不同飞行状态下误码率性能和的仿真结果,并将此结果与计算机模拟该无人机信道下的仿真结果相比较,得出在进行无人机信道编码的仿真研究中应用该信道模型的具有可行性和重要意义.     

无人机对防空作战的影响及对策研究

未来防空战场中无人机已成为一种重要的空中威胁。本文阐述了无人机对我国的现实威胁,分析了无人机对防空作战的影响,探讨了抗击无人机的对策及措施。     

第一视角飞行模式设计与无人机着陆试验研究

设计了一种第一视角飞行模式,同时观察图像与导航数据来控制无人机飞行并实现着陆.第一视角飞行是一种基于无人机上加装无线图像传输设备,在地面看屏幕操控无人机的操作模式.无人机操纵员通过观察前视探测器拍摄的图像和导航数据控制遥控器,地面控制站捕捉遥控器的输出信号并把该信号通过数据链传至机载飞控系统,从而实现对无人机的控制.该飞行模式的实现,提高了无人机飞行的机动性,突破了小型无人机只能在本场着陆的限制,使无人机可以在远离本场情况下安全着陆.     

无人机起飞质量设计方法研究

本文给出了一种可用于无人机总体方案设计阶段的起飞质量设计方法,通过本文建立的无人机质量平衡方程的迭代计算,可以设计无人机起飞质量、空机质量和分类质量,为无人机总体方案设计提出质量控制指标,同时为无人机总体方案的重心定位提供必要的质量数据。     

军用航空

一种非常规复合无人机角逐美海军新无人机计划图示这种非常规复合式旋翼／机翼飞机改型的无人机设计方案已获准参加海军的多任务增强无人机计划的竞争投标。这项计划的提出旨在为美海军研制一种能够执行情报搜集、空中侦察及压制敌空防系统等多种任务的无人机。尽管目前各方的投标竞争尚无结果，但至少这种非常规布局的无人机方案目前已经引起了海军的注意。美国诺斯罗谱。格鲁门公司继其在施韦策直升机基础上改装的无人机最近赢得了美海军垂直起飞无人机计划的竞争之后，又对、将这种非常规设计飞机改装为无人机，继续参加海军新计划的竞争…     

基于遗传模拟退火算法的无人机航迹规划

航迹规划技术是无人机任务规划系统中重要的核心技术之一,无人机飞行空间广阔,需要一种快速搜索最佳路径的方法.首先在飞行区域中建立数字地图模型和防空威胁区模型,在满足无人机飞行约束条件的情况下,为无人机航迹规划提供一种遗传模拟退火算法,充分利用模拟退化算法的概率突跳特性和遗传算法强大的快速搜索能力.仿真结果表明,使用该算法无人机能够自动避开模拟数字地图的威胁区,搜索出一条安全有效航迹,并保证航线的完整性和最优性.     

复合式垂直起降固定翼无人机旋翼和机翼的干扰分析

复合式垂直起降固定翼无人机是一种兼具多旋翼无人机和固定翼无人机性能的复合式无人机，其创新之处在于阐明了旋翼安装位置对无人机整体性能的影响。针对该类无人机旋翼与机翼之间的相互气动作用比较复杂的问题，本文采用实验和流体仿真两种方法对其气动特性进行分析，初步确定了旋翼的安装方式，并结合无人机的平飞状态进一步确定了旋翼的安装距离。实验及数值模拟结果表明，无人机的旋翼安装在机翼下方比安装在机翼上方效率要高，且旋翼与机翼之间的安装距离对旋翼的升力和无人机的平飞续航性能都有一定影响。     

发展中的长航时无人机动力装置

长航时无人机是一种续航时间长,能长时间执行空中侦察、监视、探测和战场损伤评估等任务的无人机。这种无人机有高空长航时无人机与中空长航时无人机。高空长航时无人机飞行高度一般为13700～18000米以上,续航时间一般在24小时以上;中空长航时无人机飞行高度一般在8000～13700米,续航时间不少     

箱式发射无人机的一种变体机翼设计思想研究

作为无人机发射方式之一的箱式发射会对无人机总体设计提出更多的约束,同时,无人机越来越复杂的作战方式对无人机的总体设计也提出了新的要求。鉴于此,提出了一种新的机翼处理方法来满足箱式发射无人机的发射要求。由性能估算结果可知,处理后的机翼可以更好地满足无人机在巡航、突防和滞空段的飞行要求。     

活塞发动机高空动力恢复方法的探索研究

本文分析了新一代无人机动力的发展,针对小型无人机的活塞式动力装置的性能特点,提出了一种小型无人机二级增压系统匹配的高空实现方法。并对发动机的高空性能进行了初步分析,验证了方案的可行性,为高空无人机动力设计提供了设计依据。     

活塞发动机高空动力恢复方法的探索

分析了新一代无人机动力的发展, 针对小型无人机的活塞式动力装置的性能特点, 提出了一种小型无人机二级增压系统匹配的高空实现方法.并对发动机的高空性能进行了初步分析, 验证了方案的可行性, 为高空无人机动力装置提供了设计依据.      

无人机雷电防护研究

无人机系统集成度越来越高,对外部电磁环境也越来越敏感。雷电是自然界中常见的一种电磁脉冲,对无人机的飞行安全会产生严重威胁。文中首先介绍雷电对无人机产生的损伤形式,之后综合分析了国内外关于无人机雷电防护的研究进展,最后对我国无人机雷电防护工作提出了建议。     

基于ASAAC标准的无人机地面站系统管理方案的设计与实现

相比于飞机系统,无人机地面站的系统设计,还欠缺相应的指导标准和设计规范。因此,无人机地 面站设计过程中,参考借鉴飞机系统的设计标准与规范,来提高无人机地面站的稳定性和可用性,是一种可行 的设计思路。本文参考了ASAAC 标准,设计并实现了一种分层级的地面站系统管理方案。     

军用无人机技术的发展现状及未来趋势

作为一种多用途、低费效比的航空武器装备,军用无人机日益受到世界各国军方的重视.本文分析了现役和即将服役军用无人机的技术水平及应用特点,并对军用无人机的发展趋势进行了展望.     

翼身融合无人机外形优化设计研究

翼身融合布局无人机具有较好的升阻特性和隐身特性,拥有广泛的应用前景。为了提高无人机的续航能力,兼顾翼身融合无人机的气动特性和结构重量要求,选择无人机升阻比与全机面积作为优化目标,应用多目标优化方法研究翼身融合无人机的外形设计,提出一种针对翼身融合无人机的外形参数化优化设计方法,并进行实例验证。结果表明:外形优化可以提高无人机升阻比、减轻结构重量,从而获得合理的翼身融合无人机设计方案。     

基于无人机下行链路的OFDM信道估计研究

该文将正交频分复用技术(OFDM)传输系统应用于无人机下行数据链路中,基于无人机通信信道的组成、冲激响应模型,构建了无人机链路中的OFDM通信系统.针对无人机信道快时变和高动态等特点.提出一种改进的OFDM信道估计算法,给出了在无人机飞行状态下误码率性能的仿真结果.实验结果表明该OFDM信道估计算法可以满足未来无人机下行数据链路系统要求.     

无人机机载综合信息记录仪设计应用

无人机飞行试验的故障和事故分析需要完整记录无人机飞行状态及环境信息,为此设计了能够记录无人机遥测/遥控、飞行图像和发动机噪声的机载综合记录仪,并解决了各种信息的同步记录和回放问题,提供了一套完整的解决方案。同时为满足无人机特殊的使用环境,对记录仪进行了小型化、减重设计及电磁兼容设计,结果表明,此记录仪适用于无人机系统,为无人机飞行性能分析及故障事故分析诊断提供了一种有效的支持手段。     

基于数字孪生的无人机状态监测方法

当今无人机产业迅速发展,无人机状态监测对保障无人机的正常运行至关重要。依据数字孪生的构建框架,分别对无人机的物理模型、几何模型、行为模型、规则模型和数据模型方面进行构建,实现了具有实时交互能力的无人机数字孪生模型,从无人机的物理实体、数字孪生体与无人机的数据信息等方面出发,构建了一种实时数据驱动的无人机的数字孪生模型。并依据无人机机翼主梁的光纤应变传感器数据对主梁承受的载荷进行统计,根据雨流计数法成功计算出主梁所受的载荷大小,实现了对无人机状态的实时监测。