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电动泵压式液体火箭发动机受到了广泛的关注,然而电池有限的输出功率和过于沉重的质量成为限制电动泵压式发动机发展的重要因素。为此本文提出了一种电机驱动燃料泵和涡轮驱动氧泵的电动膨胀循环液体火箭发动机方案,并着重研究了该型发动机的动态响应特性。首先给出了20 kN级电动膨胀循环发动机的技术指标和部组件参数,进一步基于AMESim平台建立了全系统动力学模型,验证了方案的可行性和部组件动力学模型的准确性,并深入研究了单点工况和调节工况的动态响应特性。结果表明,针对启动过程而言,涡轮泵调整时间较电动泵长,这降低了系统响应速度,但工况越高,系统响应速度越快;高工况启动时,甲烷在冷却通道内的剧烈相变和跨临界状态的不连续物性相互耦合易引发系统振荡;就调节过程而言,推力调节时普遍存在超调或凹坑现象,且系统在两相同工况之间调节时,正调响应速度快于负调,这也导致阶跃幅值相等条件下的系统调整时间随目标工况升高而缩短。 相似文献
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电动泵压式液体火箭发动机系统建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
《载人航天》2019,(1)
为了精确描述电动泵压式液体火箭发动机的工作特性,如变工况特性和电机调速特性对系统的影响等,建立了与之适应的动力学模型和仿真模型。采用集中参数法,将电动泵压式液体火箭发动机划分为储箱、泵、管路、推力室和电机等主要部件,并建立了相应的动力学模型,然后利用AMESim软件的二次开发模块,建立了相应的仿真模型,在此基础上开展发动机系统的仿真研究。结果表明:泵转速调节比节流调节更加节能,有利于降低系统质量,但当调节深度较大时容易造成喷注器压降过低;虽然节流调节不存在喷注器压降过低的问题,但能耗较大。因此,电动泵压式液体火箭发动机再进行深度变推力调节时必须两种调节方式结合使用,即先进行转速调节,当喷注压降不足时,再进行节流调节。推力调节过程中,电机的时间常数对燃烧室压强、推力、混合比和离心泵的角加速扬程均有影响,时间常数越小,上述参数到达稳定状态的时间越短,同时,混合比和附加的角加速扬程变化也会更大,对发动机正常工作造成一定的影响,需要在设计时加以注意。 相似文献
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本文介绍了离心泵在纯液相流瞬变工况的性能研究的一些进展.特别注意了泵在气-液两相流瞬变工况的机理分析.介绍了航天部31所对于冲压发动机供油系统涡轮泵流体瞬变过程的研究成果.研究表明,离心泵的瞬变性能是其重要的特性之一;不能离开泵所在系统来讨论其瞬变性能;在非定常流中,区分“瞬变过程”与“缓变过程”,有十分重要的理论与实践意义. 相似文献
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变频电机系统能耗分析需要对系统各环节建立准确的损耗计算模型。针对目前有限元模型建模繁琐、计算量大的现状,在考虑了变频电源谐波对铁耗电阻影响的基础上,建立了计及铁耗等效电阻的异步电机数学模型及PWM变频器主电路损耗模型,提出一种基于MATLAB/Simulink的变频电机系统实用模型,实现了变频电机系统各环节损耗准确分析。通过对不同工况下变频器、电机和系统总效率的仿真分析,揭示了传统忽略变频器能耗的损耗分析方法对系统最佳运行点估算存在一定误差。为了验证模型正确性,对一组5.5 kW变频电机系统进行了试验对比,验证了文中模型能够正确有效地模拟变频电机系统运行。研究成果为进一步研究系统能耗最优控制策略提供了重要理论支撑。 相似文献
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对我校供热系统的现状进行了分析;指出了锅炉热效率及能耗监控方面的不足,并针对锅炉热效率提高和二次网循环泵变频调节进行了节能分析计算;同时根据我校实际情况对循环泵设备配置及控制进行了分析,提出了要加强技术指标量化考核和能耗监测,提高效率、节能降耗,实现供热系统的科学化、集约化运行。 相似文献
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于治明 《沈阳航空工业学院学报》2000,17(3):81-83
本文利用O-7型斜流式水泵水轮机的模型静态全特性曲线,分析了影响泵工况零流量制动力矩的主要因素,推导出了斜流式水泵水轮机泵工况零流量制动力矩的计算公式,适用于斜流式水泵水轮机机组在主阀关闭,导叶,轮叶以一定规律开启时,泵工况起动过渡过程的计算。 相似文献
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《中国航空学报》2021,34(5):253-264
Pump controlled hydraulic actuators are wildly used in the aerospace industry owing to the advantages of energy-saving and integrated configurations. Negative loads may occur to actuators due to external force loads or the inertial force when the actuator decelerates significantly. Uncertain negative load working conditions may cause cavitation, actuator vibration, and even instability to the motion control if the actuator is without sufficient meter-out damping. Various types of hydraulic configuration schemes have been proposed to deal with negative loads of hydraulic actuators. However, few of them can simultaneously achieve energy saving and high control accuracy. This study proposes an energy-saving and accurate motion tracking strategy for a hydraulic actuator with uncertain negative loads. The actuator’s motion is driven by a servomotor pump, which gives full play to the advantage of energy-saving. The meter-out pressure is controlled by proportional valves to provide the optimized meter-out damping. The nonlinear adaptive robust control law is designed, which guarantees the control stability and achieve high tracking accuracy. An integrated direct/indirect adaptation law obtains satisfactory parameter estimations and model compensation for asymptotic motion tracking. Comparative experiments under different working conditions were performed to validate the advantages of the proposed control strategy. 相似文献
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为了研究某型发动机泵后供应系统的动力学特性,对全尺寸的氧泵后供应系统在中、高频范围内开展了水力激振试验。试验数据表明:供应系统的谐振特性被激发起来。在试验条件下,可以清晰地辨识出泵后供应系统的前4阶谐振频率和振型。第1阶谐振频率响应幅值最高,第2阶和第3阶相当,响应幅值次之,第4阶响应幅值再次之。在外界扰动下,该发动机泵后供应系统能够较容易地达到流体谐振状态,当外界扰动频率接近其谐振频率时,供应系统沿程脉动压力出现了明显的共振波形。在不同的谐振频率下,喷前腔位置均为压力振荡的波节位置,也即为流量振荡的波腹位置。 相似文献
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《中国航空学报》2022,35(12):296-308
Load sensing pumps have been widely used in diverse hydraulic systems. Studies show that structural parameters have undeniable impacts on the characteristics and efficiency of the load sensing pump. The main purpose of this article is to study the influence of load sensing pump structure parameters on flow characteristics. In the present study, a nonlinear multi-parameter model is proposed for this type of pump. In this model, different parameters, including spool clearance, spool covering amount, internal leakage are considered to reflect the displacement adjustment process of the load sensing pump. Moreover, a frequency sweep method is proposed to analyze the frequency domain of the nonlinear mathematical model. An experiment rig was built to study the influence of key structural parameters on the dynamic follow-up characteristics of the pump flow. The obtained results show that the diameter of the orifice d can significantly affect the working characteristics of the pump. It is found that a large diameter of the orifice d can improve the phase following ability of the system, while a small diameter of the orifice d can reduce the bypass flow rate and increase the amplitude following ability. This paper provides a new consideration to study the dynamic follow-up characteristics of the load sensing pump. 相似文献
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为抑制推进泵空化不稳定引起的振动、噪声等危害,采用仿座头鲸鳍状肢前缘凸结的方法对推进泵叶片空化进行控制,通过水洞实验和数值模拟对前缘凸结的空化控制效果和机理进行了研究。结果表明,与原型泵相比,本文设计的仿生泵扬程得到了提升,且其效率损失小于2.5%;该仿生泵的前缘凸结会诱发涡结构,使叶片表面适度湍流化,造成空化区域的展向发展受到限制,空泡稳定性得到提高,但其也会导致波谷处存在低压区,造成仿生泵空化初生提前。总体来说,前缘凸结可以有效控制空化脱落和不稳定脉动,但凸结结构参数有待进一步优化以延缓由于波谷处局部压力较低而引发的空化初生提前。 相似文献