6kW开关磁阴起动／发电系统设计及实现

由于开关磁阻起动／发电系统结构简单、坚固、成本低，具有高容借运行能力、较高的能量密度和高速运行能力等特性，使得其被发展应用于航空领域。该系统很容易实现起动和发电双功能，发电运行的额定功率为６ｋＷ，输出２７０Ｖ直流电压，最高转速为１２０００ｒ／ｍｉｎ，其电压品质满足ＭＩＬ－ＳＴＫ－７０４Ｅ标准。文中重点介绍系统的工程设计及一试验，在起动运行时采用开环控制，控制很方便；在发电运行时采用调角度电流斩波方     

开关磁阻发电机

从描述开关磁阻电机的电磁特性、相电流波形解析、机电能量转换关系等方面讲述了开关磁阻电机作为发电运行的机理；阐述了角度控制、斩波控制、脉宽调制控制和直接励磁电压控制等四种调控发电机输出的控制方案；文中最后给出了6/4，6/6和8/8三种结构开关磁阻发电机样机的特性试验结果。研究表明，开关磁阻发电机具有结构简单、能量密度高、过载能力强、容错性好、动静态性能好、效率高等特色，在许多场合有开发应用价值。     

6 kW开关磁阻起动/发电系统设计及实现

由于开关磁阻起动 /发电系统结构简单、坚固、成本低 ,具有高容错运行能力、较高的能量密度和高速运行能力等特性 ,使得其被发展应用于航空领域。该系统很容易实现起动和发电双功能 ,发电运行的额定功率为 6 k W,输出 2 70 V直流电压 ,最高转速为 12 0 0 0 r/m in,其电压品质满足 MIL- STD- 70 4E标准。文中重点介绍该系统的工程设计及预定试验 ,在起动运行时采用开环控制 ,控制很方便 ;在发电运行时采用调角度电流斩波方法、双闭环控制 ,使得电压在较宽转速范围下具有很好的稳态特性和动态特性 ,试验结果表明该系统的特性优良。     

基于前馈补偿的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法研究

针对开关磁阻电机调速控制系统提出了一种基于前馈补偿的转矩脉动抑制方法。基于开关磁阻电机的机理模型设计了前馈补偿环节,前馈补偿为转矩到电流的线性变换,转矩估算表根据当前电流和转子角查表得到当前转矩,设定转矩与估算转矩之差构成转矩偏差,PID算法控制转矩偏差,与前馈补偿叠加构成总电流,经过转矩分配环节得到功率变换器的驱动信号。MATLAB仿真显示,增加前馈补偿后,系统具有更快的追踪速度和更低的转矩脉动抖动率。     

无刷直流起动/发电系统的起动控制

介绍了用于某型飞机的无刷直流机载起动/发电系统。该系统的起动/发电机采用电励磁双凸极电机,文中通过改进电机结构降低了起动时的转矩脉动,在理论分析的基础上提出了基于转速变化的阶段性角度控制:低速采用标准位置查询起动,中高速采用随转速变化自动改变提前角的角度控制方式,使起动机工作在最佳状态。最后,完成了18 kW无刷起动/发电系统的样机制作及航空发动机的冷开车试验。试验表明:该系统的起动控制策略正确有效,起动转矩平滑,所需电源容量小,效率高,具有良好的起动性能。     

开关磁阻电动机的Fuzzy-PI控制

本文介绍了开关磁阻电动机低速时的斩波控制与高速时的单脉冲控制方案,论述了控制参数的优化选择范围及其变化对电机效率和转矩的影响,在分析了模糊控制,比例积分控制以及系统本身特点的基础上,提出了基于上述控制方案的Fuzzy-PI复合控制算法,并详细地讨论了这种算法在开关磁阻电机系统中的实现,采用的粗调、细调技术有效地解决了动态性能与稳态精度之间的矛盾。文章最后给出了在5.5kWSR132-8/6样机上的运行试验结果。试验表明:这种控制方法性能优良。     

一种用于电动自行车的高性能开关磁阻电机系统

开关磁阻电机(Switched reluctance machine,SRM)凭借结构简单、可靠性高、起动转矩大、起动电流小等内在优势,正得到越来越广泛的关注。另一方面,随着能源危机与环境问题的加剧,采用电能作为动力的交通工具是各国的研究热点。而在中国,研究适合国情,且具有高性价比的纯电动自行车具有巨大的现实意义与示范价值。本文研究了一种应用于电动自行车的三相12/16开关磁阻轮毂电机系统,经过理论分析确定电机结构,进一步利用有限元软件完成样机设计,详细叙述了电机的设计方法,讨论了绕组方案对电机性能的影响,最终试制了样机。利用基于ARM芯片制作的专用控制器完成了对该电机性能的初步验证。     

无轴承开关磁阻电机绕组电流超前角计算方法

无轴承开关磁阻电机是一个复杂的非线性强耦合系统.控制的关键在于根据给定的悬浮力和转矩得到所需要的绕组电流和超前角.在无轴承开关磁阻电机数学模型的基础上,针对现有文献中超前角和绕组电流计算流程的不足,进行了改进.改进后的计算方法避免了在超前角求解过程中,计算流程的中断.改进算法首先对给定的悬浮力和转矩是否能够同时满足进行了判断.当不能同时满足给定的悬浮力和转矩时,给出了一种计算超前角和绕组电流的算法;当能够同时满足给定的悬浮力和转矩时,超前角和绕组电流由判别式计算,改进算法使计算出的超前角能够位于有效区间内.此外,针对计算出的绕组电流有可能超过限值的情况,对算法进行了补充.采用改进算法后,在实验样机上进行了实验验证,实现了样机的稳定悬浮.     

两类多自由度开关磁阻电机原理与控制的类比

多自由度(Multi-degree-of-freedom,MDOF)开关磁阻电机(Switched reluctance motor,SRM)中的电磁力具有多维分布特征,对其建模和主动控制可实现该类电机的多自由度运行。无轴承开关磁阻电机(Bearingless switched reluctance motor,BSRM)和直线旋转开关磁阻电机(Linear-rotary switched reluctance motor,LRSRM)均具有多自由度运动控制的特点,其电磁力的分布规律、建模方法和控制策略具有一定的相似性。通过对比这两类多自由度开关磁阻电机工作原理的相似性,将前期BSRM数学模型和控制方法的研究成果进一步应用于LRSRM中,实现了LRSRM的准确建模和高性能控制,为推动和加速LRSRM的研究提供参考,以期进一步完善多自由度开关磁阻电机的研究理论体系。     

开关磁阻电机非线性磁参数建模方法

建立了一种基于MATLAB/SIMULINK的非线性磁参数法的开关磁阻电机数学模型,在电磁场有限元(FEM)数值计算结果的基础上,解算出电机磁特性函数矩阵ψ(i,θ),把ψ(i,θ)函数矩阵三次样条插值变换成电机电流特性矩阵i(ψ,θ),再利用MATLAB/SIMULINK中的查表模块建立了开关磁阻电机系统的非线性模型。该模型中的电机本体模块、功率变换器模块、控制模块等都是通过SIMULINK中PSB通用功能模块搭建起来的,修改容易且直观性强,试验结果验证了该模型的准确性。     

基于DSP的新型双凸极电机的控制原理与实现

双凸极电机是一种新型交流无刷电机，它具有结构简单、高可靠性和高速运行能力的优点。本文介绍了基于DSP的双凸极电机调速系统。文中首先介绍了双凸极电机系统的控制原理，为了提高电机的平均输出转矩，利用Pspice软件仿真双凸极电机平均输出转矩与换相角之间的关系曲线，然后分别从硬件构成和软件设计两个方面介绍了双凸极电机数字控制系统的实现方法。最后以实验室一台6／4结构双凸极电机为例，设计构成了一套数字控制双凸极电机调速系统，并进行了系统试验。实验结果表明，数字控制和双凸极电机的结合体现出很好的调速性能。     

DSO高性能显示控制系统设计

为满足数字存储示波器(DSO)大流量实时数据显示的需要,本文设计了一种以A ltera FPGA和T I C 5000DSP为核心的高性能液晶屏(LCD)显示控制系统。该系统只需主机直接提供采样数据和少量控制字,便可自动生成显示所需的各种菜单,完成对采样数据的处理,产生输出波形,并驱动LCD以恒定刷屏速率进行显示。系统减轻了主机负担,实现了LCD高速数据更新,提供了灵活的接口电路,并在测试中获得了每秒80帧的波形更新速率。     

DSP的数学原理及在实时系统的应用

制造系统里所用的微处理器中，单片机只能做逻辑处理和简单数学计算，而数字信号处理器（DSP）可进行相当复杂的数学处理。本文概述DSP的数学原理及其技术特点，介绍了基于DSP智能控制器在制造业中实时测控系统的应用实例。     

功率因数校正的数字控制技术应用研究

以单管Boost型PFC电路作为研究对象,分别针对电流断续、电流临界连续和电流连续3种工作模态,详细讨论了数字控制PFC的实现方法和设计过程,并分别给出了样机实验结果;此外,结合MC56F8013的外设资源特点,给出了基于DSP的PFC详细的系统接口设计,包括PWM控制策略和同步控制AD采样环节.对PFC的数字控制方案进行了系统研究,提供了不同工作模式下的完整数字控制解决方案,为功率因数的数字控制技术应用提供了较好的参考作用.     

"北斗"陆基增强系统岸台同步技术研究

导航信号同步技术是无线电导航系统的关键技术.本文介绍了"北斗"陆基增强系统的技术方案,对该系统导航信号同步技术进行了分析.利用"北斗"单向授时技术实现导航台时钟同步;采用CPLD器件设计同步脉冲提取电路及同步调整电路;利用直接频率合成技术产生高精度、高稳定度的扩频伪码时钟.实测数据分析表明,通过"北斗"授时可以保证陆基增强系统的导航台链具有较高的时钟同步精度.     

基于DSP和FPGA的模拟机数字多通道电路测试系统研制

采用DSP和FPGA相结合的方式,研制出一套数字电路测试系统,以FPGA仿真运行环境、DSP作为系统控制,可对模拟机多通道数字信号板进行测试,实现故障通道的检测。该系统电路结构简单,实用,具有可扩展性。     

基于主动转向干预的EPS系统转向盘力矩突变修正策略

在研究融合主动转向功能的电动助力转向系统实现原理的基础上,分析转向系统的力矩和角位移传递特性。针对主动转向干预时转向盘力矩发生突变的问题,提出一种适用于全车速范围的助力电机前馈助力修正策略。为验证所提出的前馈助力修正策略的修正效果,进行主动转向干预时转向盘力矩阶跃仿真试验。仿真结果表明:该策略有效地削弱了伴随主动转向干预同时出现的转向盘力矩突变,且在高速时该修正策略仍然有效,改善了主动转向干预时转向系统的转向路感。