自动钻铆机的新型供钉系统

自动钻铆机的新型供钉系统法国ＡＨＧ紧固件公司与达索飞机公司联合研制了一套新型的自动钻铆机供钉系统。该系统由铆钉储存料斗、输送铆钉的送钉管道和铆钉自动分选器组成。使用这种新型供钉系统可以提高自动钻铆机的生产效率。ＡＨＧ公司说，自动钻铆机停机故障中的９０...     

面向自动钻铆离线编程的工艺信息提取与校验技术

钻铆点工艺信息的获取是自动钻铆离线编程系统的基础。针对具有MBD规范定义的工件数模,在CATIA二次开发平台上自动提取待加工孔位的坐标、法矢、名称、紧固件牌号等工艺信息。为确保法矢方向满足系统和工艺需求,通过创建法向参考线,开发了异常法矢的校验和修正模块。最后以某飞机壁板类MBD模型为例,对该信息提取平台进行了验证。结果表明:系统可快速提取钻铆工艺信息,并能准确识别方向异常法矢,为系统的准确性和可靠性提供了保障。     

一种面向自动钻铆的机器人自动送钉系统

现有的自动钻铆系统中90%的故障来源于送钉系统中的卡钉。为了进一步提高自动钻铆送钉系统的精度,降低故障率,提出一种基于视觉伺服的新型机器人送钉系统。该系统通过在机器人末端安装工业相机和铆钉抓取装置,以机器视觉的方式对铆钉进行质量检测和定位,并引导机器人对特定种类铆钉进行抓取和投放,从而保证了送钉质量。该系统重1.1t,占地面积1.57m^2,有效降低了自动钻铆装备中送钉系统的面积与重量。试验表明,机器人自动送钉系统对铆钉的检测精度达到0.1mm,在1min内抓送6枚以上铆钉,满足自动钻铆的性能要求。     

航空紧固件用钛合金材料发展现状

钛合金紧固件因其密度小、高比强、耐腐蚀等性能广泛应用于航空航天领域。着重对航空紧固件用钛合金材料的发展现状进行综述。结合紧固件用钛合金的发展,介绍了国内外紧固件用钛合金的应用现状,并对比分析了紧固件用钛合金材料的性能特点。同时,结合先进飞机对高性能紧固件的需求,介绍了几种紧固件用高强韧钛合金材料及其紧固件加工工艺。     

基于全三维设计的紧固件辅助系统研究与实现

在飞机机体装配设计／制造过程中,需要定义及使用大量的与紧固件相关的几何信息和非几何信息.进行装配设计时除了需要生成三维几何模型外还需要把紧固件的属性信息、连接信息等内容附加到三维几何模型上,生成完整的三维数字化产品定义,然后交付制造车间.传统上使用通用软件,工程师们需要手工定义及获取数以万计的紧固件信息,包括紧固件牌号、紧固件的安装位置等.这是一项繁重、易错和费时的工作,在很多情况下这些工作并不是自动的,或者不能很好地为三维CAD系统所支持.同时工程师要准确地使用规范,高效地定义制造过程的不同阶段状态,确保最终产品满足工程要求.这种复杂性,以及日益增加的市场需求和快速将产品推向市场的压力,对工程师和他们所使用的软件工具提出了巨大挑战[1].     

BRTJE自动控制公司——为飞机工业提供自动组装舱和设备

BRTJE自动控制公司成立于1976年,位于德国的Wiefelstede,该公司为全球的飞机制造厂商提供自动组装生产线和紧固件安装机器。BRJE自动控制公司的用户遍及世界各地,其中较大的用户包括空客和波音,以及其他公认的支线客机生产商,如Embraer,Bombardier,Sukhoi和其他部件供应商。由于BRJE自动控制公司在机身、襟翼和地板领域的先进技术,因而在飞机工业中获得了“系统供应商”的荣誉。无论你需求的是完整的交钥匙工程还是精确的方案咨询,BRJE自动控制公司都将紧密地与用户一起合作,在完成可行性研究基础上,实现每一个可实行的需…     

总装专业化自动量化点胶系统研究

为了改善现有薄膜型外热流模拟加热器制作的不足,研发了一套基于CCD视觉技术的自动量化点胶系统,该系统具备加热器粘贴位置自动画线、点胶位置智能选取、全自动点胶等多项功能,系统硬件结构稳定、人机交互界面简便友好,能够提高外热流成品制作质量及效率。     

中继卫星地面站前向链路瞬时畸变信号抓取系统设计与实现

针对中继卫星地面站前向数传链路闪断,常规手段难以检测的问题,提出了基于多参量触发的瞬时畸变信号时域波形抓取方法,设计并实现了瞬时畸变信号抓取系统。结合地面站前向链路实际,设计了抓取系统应用模式,通过测试,验证了系统对链路瞬时畸变信号具有精确抓取能力,为前向链路闪断故障定位和机理分析提供了准确有效的数据支撑,有效解决了瞬时畸变信号的准确快速抓取问题,可应用于同类地面站上、下行链路设备的故障诊断。     

304所开发热学计量产品

●CIMM-1703工业铂电阻自动检定系统CIMM-1703工业铂电阻自动检定系统包括计算机、打印机、数据采集器和1703系统软件。能完成对二线、三线、四线工业铂电阻的数据采集、分析;自动给出检定结论;存储和打印检定结果;以及具有检定数据的查询、管理功能。具有操作简单,数据可靠的优点。符合JJG229-87的要求。可以满足工业生产和检测中对工业铂电阻大批量检定的需要。价格:49800元/套●CIMM-1601多通道温度采集及处理系统CIMM1601多通道温度采集及处理系统,用于多点温度信号的采集和数据处理。由ALPHA数采模块、笔记本电脑、打印机和…     

飞机结构多钉连接有限元计算与分析

多钉连接是飞机零部件的常用连接方式,而飞机结构的破坏也多源于这些连接细节,确定各紧固件所传递载荷是连接件强度校核的关键。基于MSC．NASTRAN有限元分析软件,用四种简化模型计算分析单搭接多排钉连接结构的钉载分配,并对其进行对比研究。结果表明：采用cBAR／RBAR／cBusH组合单元模拟紧固件可准确计算钉载,适于飞机结构连接强度分析;与紧固件组钉载分配工程估算方法相比,采用该组合单元有限元方法可有效提高计算精度。     

伸缩套臂式无人机空基回收建模与对接控制

针对无可靠陆基/舰基回收平台情况下小型固定翼无人机（UAV）远程作战空基回收难题，提出一种伸缩套臂抓取式空基回收建模与对接控制方法。首先，受硬式空中加油技术启发，提出一种伸缩套臂式抓取无人机空基回收方法，并采用转动惯量质量投影法及拉格朗日方程法构建伸缩套臂仿射非线性模型；继而，分析了母机尾涡及常值风扰动综合作用下伸缩套臂的气动特性；其次，针对伸缩套臂三通道中扰流关联项和不可测瞬变模型扰动构成的系统集总扰动，分别设计了可在有限时间内收敛的非奇异快速终端滑模干扰观测器对其进行准确估计，并在控制器设计中予以前馈补偿；然后，为实现多重扰流下伸缩套臂快速精准空中对接，提出一种基于干扰观测的非奇异快速终端滑模对接控制方法，并分析了闭环系统稳定性。最后，通过仿真验证表明，所提出的方法能够在多重气流扰动下实现伸缩套臂的快速、精准空中对接控制，同时兼备较好的抗干扰性能。     

BR(o..)TJE自动控制公司--为飞机工业提供自动组装舱和设备

BR(o..)TJE自动控制公司成立于1976年,位于德国的Wiefelstede,该公司为全球的飞机制造厂商提供自动组装生产线和紧固件安装机器.     

国内首套传感器自动标定系统在南瑞研制成功

2011年5月26日,南瑞水利水电分公司自行研制的系列传感器自动标定系统——＂位移类传感器自动标定系统＂、＂应变类传感器自动标定系统＂在国内首次实现了对位移类、应变类传感器的自动标定,目前该系统已通过南京市计量监督检测院检验,取得相关合格证书。     

主被动复合驱动自适应指爪机构的抓取模式分析

为了满足空间在轨服务任务的多样化需求,基于主被动复合驱动思想提出一种自适应末端操作器——二指连杆欠驱动指爪机构,并对其抓取模式进行定量分析。首先,在描述指爪机构运动学关系的基础上,根据虚功原理建立机构的静力平衡方程。在此基础上,对其进行静力学分析可知,机构平衡状态下与目标物的接触力不仅取决于机构的几何尺寸,还与接触点位置有关;而机构的抓取模式取决于约束空间内系统的受力情况,因此该指爪能够根据不同形状目标物与机构接触点位置的不同,自适应地选择抓取模式,包括平行抓取、包络抓取等。最后,通过实验样机对不同形状物体进行抓取实验,验证了指爪机构抓取目标的自适应性,为后续的机构设计和控制应用奠定理论和技术基础。     

波音737飞机紧固件的应用研究

波音737飞机是美国波音公司生产的中短程航线飞机,机型通用性最高,是由数万项零组件装配而成的,其中可紧固件连接是最重要的装配方式,用其连接的结构承载能力很高,在飞机上应用最广.下文详细论述波音737飞机各种紧固件的应用. 紧固件的分类和应用范围 在波音737飞机结构中存在800余种不同类型和规格的紧固件,仅尾段部件紧固件数量就达到5万余个,包括螺栓、螺母、螺钉、铆钉、高锁螺栓、环槽钉、盲铆钉、盲螺栓、销类紧固件等,这些紧固件可划分为两大基本类型:可拆卸型和永久型.     

切实重视机夹刀具的应用推广工作

一、机夹刀具是现代刀具发展的一个重要趋势随着自动组合机床、数控机床、加工自动线和加工中心的出现,具有更高耐用度和切削效率、断屑稳定,快换可调,成本低廉的新型刀具相继出现。其中,采用螺钉、销子、压板和楔块等紧固件将多刀硬质合金刀片固定夹紧在刀杆上的机夹转位刀具,目前已在全世界广泛使用。使用中,一个刀用钝后,只需松开紧固件,将刀片转一位置,无需对刀就可以用新刃     

中小型航空发动机CAM技术的现状和发展趋势（下）

与先进水平的差距 国外主要的航空发动机公司在其产品的设计、加工、检验、管理方面均应用了计算机辅助工程技术。美国GE公司航空发动机集团以7.5亿美元正在实施一项计算机集成制造系统计划。美国P.W公司为生产燃气涡轮发动机的盘类零件建立了一套FMS生产线,投资达1.8亿美元,于1986年投产。该生产线采用多级计算机管理,具有刀具预调、自身检测、自动输送装置等,是一个较完整的柔性制造系统。英国R.R公司计划新建16套FMS,用于加工盘类、轴类、机匣类等零组件,预计全部投产后发动机生产周期缩短一半,原材料和在制品库存减少50％。柔性制造系统已成为解决多品种小批量生产的必然途径。     

复合材料层合板多钉连接的紧固件连接柔度

复合材料层合板多钉连接结构中螺栓紧固件连接柔度随钉排数增加而变化。为了阐明多钉连接紧固件连接柔度与单钉连接紧固件连接柔度的差异并建立多钉连接紧固件连接柔度的计算方法,进行了ZT7H/5429复合材料层合板螺栓连接结构拉伸试验和紧固件连接柔度解析求解;研究了旁路载荷对紧固件连接柔度的影响规律并提出了旁路载荷伴随下紧固件连接柔度的计算公式;针对紧固件连接柔度取值与分析模型的相关性,构建了描述钉间层合板柔度偏差的模型适应函数并提出了面向分析模型的紧固件连接柔度修正公式;对1列5钉连接结构进行了钉载计算。结论表明：采用所建立的修正公式对紧固件连接柔度修正后,使得梁-壳有限元模型的钉钉载最大计算误差由16%减小至3%,钉载峰值的计算误差由11%减小至2%,实现了准确且快速的钉载计算,尤其适合大规模复合材料层合板结构钉群连接区的工程应用。     

紧固件柔度系数研究

在飞行器结构中普遍采用紧固件进行结构连接,紧固件的柔度系数是分析紧固件连接细节部位疲劳强度的重要参数.通常,确定紧固件柔度系数的方法多基于试验,但是这需要做大量的试验,耗费巨大.因此希望通过理论方法对紧固件柔度系数进行研究,获得新的计算紧固件柔度系数的方法,以达到减少试验和节省时间的目的.运用材料力学和弹性理论知识,推...     

基于模型的民用飞机自动刹车系统设计与研究

针对民用飞机刹车系统的重要组成部分自动刹车系统,介绍了自动刹车系统的功能,并对其原理进行了简单介绍,提出了一种适用于自动刹车系统开发的基于模型驱动的设计方法,根据自动刹车的功能需求,建立其对应的行为模型,对需求进行确认以及验证,根据自动刹车的功能架构对其行为模型进行集成,形成自动刹车功能的集成模型,确认、验证其架构的正确性。最后,综合考虑自动刹车的需求以及行为模型,建立基于模型的各工况测试用例,包括着陆刹车以及中止起飞测试用例,对自动刹车系统需求进行自动化测试,验证其正确性、完整性。最后,以着陆阶段自动刹车某一减速率为例对该方法进行了验证,确认了该方法的正确性。模型及管理工具分别为Library、Stateflow、Simulink。