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1.
机器人机构尺寸综合是一个极其复杂而重要的问题,本文采用空间模型理论将三自由度平面驱动冗余并联机器人机构无限多维的物理尺寸转换为三维而有限的设计空间中,进一步得到了设计空间的平面图,并给出了其应用例。设计空间的建立为研究该机器人性能与尺寸关系及其优化设计奠定了基础。  相似文献   
2.
通过RADIOSS显示有限元计算,对典型壁板结构的承载能力进行了计算分析,并与试验结果进行对比,验证了RADIOSS显式有限元计算分析的准确性。在此基础上,针对某民用飞机的机身壁板5种不同的典型壁板结构,分别在长度为200 mm和530 mm的情况下,采用有限元分析方法计算了长桁及壁板结构的压损和失稳情况,最终得出5种构型下的压损及失稳结果,为机身结构共性结构选型提供了数据支持。  相似文献   
3.
文中对一种新型平面并联机床的速度,力与变形关系进行分析,得到其速度、力雅可比矩阵进而得到其柔度矩阵,提出该并联机床柔度评价指标,并给出了该评价指标在工作空间内的分布情况,为该并联机床的设计与应用提供了有益参考。  相似文献   
4.
DRFM系统中A/D变换的电磁兼容性设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
讨论了DRFM系统中高速高精度、低噪声和强抗干扰性A/D变换的电磁兼容性设计。在建立A/D变换所受电磁干扰模型的基础上 ,分析各种电磁干扰因素 ,采取相应措施抑制干扰源 ,切断干扰途径 ,取得理想的工程设计效果。瞬时工作带宽、输出信杂比、频率复制精度和MTBF等重要参数性能均达到设计要求。  相似文献   
5.
本文从电极丝、工作液、伺服控制和脉冲电源控制策略等几个方面,详细分析了低速走丝电火花线切割加工发生断丝现象的主要原因,并提出了相应的改造措施.  相似文献   
6.
7.
为了满足国民经济高速发展和民航运输量显著增加的需求,同时随着低空空域的逐渐开放,民航航线网络出现了前所未有的扩展,全国相继出现了一批通航机场、边远机场和因季节性旅游而开发的机场。由于小机场配备的气象设备  相似文献   
8.
在飞机机体装配设计/制造过程中,需要定义及使用大量的与紧固件相关的几何信息和非几何信息.进行装配设计时除了需要生成三维几何模型外还需要把紧固件的属性信息、连接信息等内容附加到三维几何模型上,生成完整的三维数字化产品定义,然后交付制造车间.传统上使用通用软件,工程师们需要手工定义及获取数以万计的紧固件信息,包括紧固件牌号、紧固件的安装位置等.这是一项繁重、易错和费时的工作,在很多情况下这些工作并不是自动的,或者不能很好地为三维CAD系统所支持.同时工程师要准确地使用规范,高效地定义制造过程的不同阶段状态,确保最终产品满足工程要求.这种复杂性,以及日益增加的市场需求和快速将产品推向市场的压力,对工程师和他们所使用的软件工具提出了巨大挑战[1].  相似文献   
9.
10.
一、概述 随着国内航班量的快速增长,空中交通管制流量的不断加大,空管自动化系统在空中交通管制中的重要地位日趋显现。目前我国民航各地区空管局都先后引近Thales自动化空管系统作为主用雷达管制系统,为了能够给空中交通管制提供更加可靠的设备保障,对此自动化系统各个功能深入细致地了解成为系统维护人员的当务之急。本文对自动化系统中最常用并且非常重要的雷达航迹与飞行计划相关功能进行详细地分析。  相似文献   
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