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在火箭壳体上使用电火花仿形法钻削盲孔据报道,国外常用电火花仿形穿孔加工法在火箭壳体上钻削孔。工具电极的长度为178mm,钻孔深度为27mm。加工不锈钢零件的长度为200mm,钻孔精度±0.125mm,加工表面粗糙度Ra3.2μm。在机床工作台上一次可... 相似文献
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针对传统被动悬架式火星车在火星复杂地形运动中可能存在的问题,设计了仿尺蠖型火星车,包括沉陷脱困设计、爬坡设计、防托底设计和抬轮设计;识别了仿尺蠖型火星车移动系统的关键参数,计算得到不同火星车抬升高度的关键参数值和一个尺蠖运动周期的位移值;计算结果表明仿尺蠖型火星车可以解决被动悬架式火星车的上述问题。对所设计的仿尺蠖型火星车开展了地面试验和飞行试验验证,地面试验验证了车轮沉陷脱困能力、越障能力和爬坡能力;作为仿尺蠖型火星车应用的实例,“祝融号”火星车成功经历了飞行试验,它在火星表面的顺利运行表明仿尺蠖型火星车设计措施有效。 相似文献
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“天宫二号”仿人型机械臂系统内部由大量精密电子元器件及高精度传动组件构成。为抑制发射上行过程中复杂振动、冲击环境对机械臂工作性能的影响,设计了一种适用于载人航天器仿人型机械臂的减振软包上行方案,并对这种被动抑振方案的有效性进行了力学环境试验验证。试验结果表明,减振软包可有效抑制发射段力学载荷对仿人型机械臂系统的影响,机械臂操作精度指标满足要求。“天宫二号”机械臂系统在轨飞行任务的圆满完成进一步验证了减振软包对于降低机械臂承受发射段力学载荷的有效性。 相似文献
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本文介绍了一种新型的VLSI单片处理机,并通过实例讨论了用Transputer构成的多处理机系统在连续系统并行仿真中的应用。 相似文献
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简要介绍快速傅里叶变换(FFT)的原理及其在引信动态物理仿真中的应用.其应用包括对多普勒信号进行分析、实现数字滤波、快速相关,在频域里完成目标散射截面积的计算.最后给出利用FFT对引信仿真实验所得的多普勒信号进行处理的系统方框图. 相似文献