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直升机吊挂运输中的安全稳定分析 总被引:1,自引:0,他引:1
机外吊挂运输飞行是直升机的主要用途之一,在军事、民用领域中的应用均十分广泛。直升机在执行吊挂运输飞行任务时,操作复杂、难度高,飞行安全十分关键。本文对影响飞行安全的多个重要因素(吊挂物/直升机重量比、吊挂物气动特性、吊挂绳缆长度以及飞行速度等)进行了分析。 相似文献
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主要研究直升机外挂飞行中,由于操纵方式或直升机的稳定特性及外挂形式等原因,使直升机产生飘摆,飘摆会影响任务的完成及飞行安全、从飘摆的机理出发,重点分析飘摆产生的基本条件及横向飘摆产生的原因,以及县挂点位置、吊索长度、外挂物形状等对直升机和外挂物耦合运动的影响。并给出对飘摆的处置方法和预防措施。为保证飞行安全提供理论基础和实际飞行经验。 相似文献
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直升机外挂吊运技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
直升机外部吊挂运送物资在国防和国民经济建设中有极为广泛的用途。本文以直8A型机和米171直升机为例,对直升机外挂吊运的飞行性能计算、全机稳定性、吊具系统的设计、飞行员和指挥员、信号员和索具员如何协调等问题进行了研究分析,为今后执行外挂吊运任务的设计和实施,提供了有价值的建议。 相似文献
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飞行员驾驶重型直升机完成飞行任务时,可能出现与机体弹性变形有关的空中共振问题,且在吊挂飞行时会加剧,因此通过刚弹耦合建模与分析指出了重型直升机吊挂飞行时可能导致空中共振的3个耦合模态:旋翼摆振前进型-机体垂向弯曲耦合模态;旋翼-机体-吊索耦合模态;摆振后退型-机体滚转耦合模态。研究了这3个耦合模态对重型直升机空中共振稳定性的影响机理。分析结果表明:第1个耦合模态在重载吊挂悬停时最容易导致空中共振,而第2个耦合模态在轻载吊挂飞行时对空中共振稳定性影响最大,它们都会涉及旋翼摆振运动与机体垂向弯曲变形的耦合,但第2种会出现明显的吊索伸缩运动;第3个耦合模态会导致空中共振稳定裕度在重载吊挂时降低18%。 相似文献
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直升机具有独特的飞行性能,因而从它一出现就引起人们高度重视,自40年代进入实用阶段以来,一直以很快的速度在发展着。作为其独特的飞行性能的主要表现之一机外载荷飞行,以其较高的效益引起人们的关注,一些人在实践中不断总结经验,采取了一系列措施,包括在直升机制造咄现专用的机外载荷直升机)、飞行人员选拔和训练、运行管理的规章和标准方面,便直升机机外载荷飞行也以很快的速度发展着。据有关资料称,美国1996年有直升机机外载荷运营人384家。我国1964年开始组建民用直升机操作单位,在社会需求推动下,1982年开始正规执行机外… 相似文献
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基于直升机指令模型、PID控制和动态逆控制理论,建立了三种直升机吊挂耦合系统控制模型以研究吊挂对直升机飞行品质的影响。依据军用旋翼飞行器飞行品质规范(ADS -33E)和直升机带吊挂飞行的飞行品质要求,对各控制模型进行了仿真和频域分析,并研究了吊挂质量和吊索长度对系统飞行品质的影响。结果表明:引入吊挂摆角状态反馈可提高系统操纵品质,系统幅值裕度达到126 dB,增益带宽为331 rad/s。而吊挂摆角的滞后反馈可使吊挂摆角在1 rad/s频率附近的幅值衰减减少一半,但系统操纵品质变差,增益带宽仅为062 rad/s。此外,较大的吊挂质量和较长的吊索长度将严重影响系统的飞行品质。 相似文献
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直升机抛放吊挂后的最优操纵与分析 总被引:1,自引:1,他引:0
为了研究吊挂抛放后回到稳定状态的合理操纵方式以增加安全性且辅助控制律设计,开发并验证了直升机带吊挂模型,使用轨迹优化方法得到了直升机抛放吊挂物后的最优操纵时间历程及相应的状态变化历程。在相同的初始条件下,计算了不同的性能指标对应的优化结果,分析并确定了性能指标的最终配置方式。研究了吊挂物质量对优化结果的影响。根据从悬停状态抛放吊挂的算例结果可得:抛放吊挂物后,驾驶员主要控制垂向和纵向通道,而横向和偏航通道所需操纵较少,且吊挂物质量越大,所需的操纵幅值越大。 相似文献
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我国直升机产业的现状与发展前景 总被引:1,自引:0,他引:1
直升机是依靠发动机驱动旋翼产生升力和纵、横向拉力及操纵力矩,能垂直起降的航空器。与其他航空器相比,直升机有如下一些特点:一是既能垂直起降、空中悬停,又能向前后左右任一方向飞行;二是当发动机在空中停车时,直升机可利用旋翼自转下滑,安全着陆;三是直升机不需要专用机场和跑道,可在陆上、水上、舰船上、房顶上等仅能容纳直升机的地方起降;四是直升机可以通过外挂的方式吊运货物或抢救遇险人员;五是直升机军民通用.陛很强,除了专用武装直升机外,几乎所有的直升机既可军用又可民用; 相似文献
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美国卡曼公司最新研制的双旋翼交叉式外吊挂运输直升机是世界上最奇特的直升机,除了卡曼公司以外,世界上还没有第二家公司研制这样的直升机。它的奇特之处有三:第一,奇特的双旋翼交叉式布局;第二,装有奇特的伺服襟翼系统,不是用直接的机械力,而是用放大的气动力操纵旋翼;第三,它是一种专用于外吊挂运输的直升机,在当今的世界上,这样的直升机寥若晨星。 相似文献
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完成了基于Kane方法的直升机-柔性绳索-吊挂系统的动力学建模.通过运动学描述,将系统分为直升机本体、吊挂绳索和吊挂载荷三部分.直升机本体为六自由度刚体;吊挂绳索模拟为集中质点模型,质点间用弹簧连接;吊挂载荷模拟为三自由度质点.考虑重力、气动力和弹性力的影响,建立直升机-吊挂系统的Kane动力学方程.针对直升机本体和考虑吊挂绳索柔性的直升机-柔性绳索-吊挂系统这两种模型,计算了它们在不同前飞速度下的配平状态,分析了其运动模态并进行对比.仿真结果表明:外吊挂引入后,直升机需要额外的总距操纵;考虑吊挂绳索柔性后,直升机长周期运动的收敛/发散速度变慢;Kane方法适用于直升机-柔性绳索-吊挂系统的动力学建模,方程整齐简洁,编程求解方便. 相似文献
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我国海上救援直升机现状和分析 总被引:2,自引:0,他引:2
直升机由于其得天独厚的飞行特点,将能在国家应急救援体系工程建设中发挥主导作用。在我国的救援体系中,救援直升机将承担搜索营救遇险人员、救护伤员、运送人员、紧急撤离、吊挂运输等任务。本文对我国目前海上救援直升机的现状进行了初步分析,并提出了加快国家海上应急救援体系建设的若干看法。 相似文献
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为了给直升机施工的安全分析提供理论基础和求解非线性外挂直升机运动方程,本文提出了用计算机模拟直升机外挂飞行的方法。所用直升机运动方程模拟程序采用美国宇航局兰利研究中心发布的铰接式单旋翼直升机模拟程序。期望航迹及外挂载荷的模拟,根据航迹及载荷反求操纵输入及配平参数的方法和运动方程的积分等将由本文给出。 相似文献
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本文在飞行试验的基础上,根据自己的飞行体会和飞行经验,从旋翼的诱导速度分布入手,对直升机起飞时贴地增速和进行消速过程中出现的旋翼抖动及其他现象进行了分析.探讨了直升机在起降过渡阶段中的飞行特点.可供直升机飞行员在执行场外着陆及其他贴地飞行任务时参考。 相似文献