| 基于Kane方法的直升机-柔性绳索-吊挂系统动力学建模 |
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| 引用本文： | 万绍峰,曹义华,黄磊.基于Kane方法的直升机-柔性绳索-吊挂系统动力学建模[J].航空动力学报,2016,31(4):934-940. |
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| 作者姓名： | 万绍峰 曹义华 黄磊 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学航空科学与工程学院, 北京 100191; |
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| 摘 要： | 完成了基于Kane方法的直升机-柔性绳索-吊挂系统的动力学建模.通过运动学描述,将系统分为直升机本体、吊挂绳索和吊挂载荷三部分.直升机本体为六自由度刚体;吊挂绳索模拟为集中质点模型,质点间用弹簧连接;吊挂载荷模拟为三自由度质点.考虑重力、气动力和弹性力的影响,建立直升机-吊挂系统的Kane动力学方程.针对直升机本体和考虑吊挂绳索柔性的直升机-柔性绳索-吊挂系统这两种模型,计算了它们在不同前飞速度下的配平状态,分析了其运动模态并进行对比.仿真结果表明:外吊挂引入后,直升机需要额外的总距操纵;考虑吊挂绳索柔性后,直升机长周期运动的收敛/发散速度变慢;Kane方法适用于直升机-柔性绳索-吊挂系统的动力学建模,方程整齐简洁,编程求解方便.
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| 关 键 词： | 直升机 吊挂 柔性绳索 Kane方法 动力学模型 |
| 收稿时间： | 2014/7/31 0:00:00 |
Dynamic modeling of helicopter-flexible rope-slung load system based on Kane's method |
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| WAN Shao-feng,CAO Yi-hua and HUANG Lei.Dynamic modeling of helicopter-flexible rope-slung load system based on Kane''s method[J].Journal of Aerospace Power,2016,31(4):934-940. |
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| Authors: | WAN Shao-feng CAO Yi-hua and HUANG Lei |
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| Institution: | 1. School of Aeronautic Science and Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China;2. The General Office, China Helicopter Research and Development Institute, Aviation Industry Corporation of China, Jingdezhen Jiangxi 333001, China;3. Research and Development Department, 710 Institute, China Shipbuilding Industry Corporation, Yichang Hubei 443003, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | helicopter slung load flexible rope Kane''s method dynamic model |
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