飞轮轴承润滑最佳油量的估算方法及实验验证

卫星姿控飞轮通常采用一对精密油润滑角接触球轴承进行旋转支撑.由于飞轮长寿命、高可靠、高精度要求和独特的空间环境,轴承采用微量油润滑.润滑油过多和不足都将导致飞轮轴承摩擦力矩增大和寿命降低,因此存在轴承润滑最佳油量.基于弹流润滑理论,提出了飞轮轴承润滑最佳油量的理论计算方法,并通过球-盘摩擦副进行实验验证.实验结果验证了飞轮轴承润滑最佳油量理论计算方法的有效性.     

电动静液作动器框图建模与控制

功率电传作动系统是未来飞行控制的发展方向,它取消了传统的中央液压油源.电动静液作动器是功率电传系统的执行机构,在作动器端把电能转化为局部液压能,兼具传统液压系统和直接电力驱动作动器的优点.根据其元部件数学方程,建立非线性框图子模型,构造了一种定排量变转速电动静液作动器,完善了补油回路和摩擦特性的描述.通过考察作动器稳定性、静态刚度和动态性能指标,对单环比例、积分、微分(PID,Proportion Integration Differentiation)、多环PID、全状态反馈控制等方法进行了设计及比较分析.仿真结果表明,结合动态压力反馈策略的全状态反馈控制器能有效改善系统的动、静态性能.     

9胆固醇类离子液体作为空间油润滑轴承抗磨添加剂的性能研究#br#

本文合成了一种新型胆固醇类磷酸酯离子液体(记作［Col］［DBP］)，通过一系列结构及理化性能表征，发现该离子液体具有良好热稳定性，在合成烃类油(MAC)中具有优良的油溶性.然后利用真空球 盘摩擦试验机对比考察了［Col］［DBP］与另外两种油溶性离子液体(［P88816］［DOSS］与［P8888］［DEHP］)作为MAC添加剂对钢/PI、钢/PA两种摩擦副的润滑抗磨性能，结果表明：对于钢/PI摩擦副，三种油溶性离子液体均表现出显著的抗磨性能，其中［Col］［DBP］离子液体的抗磨性能最优，［P8888］［DEHP］离子液体的减摩效果最好；对于钢/PA摩擦副，三种油溶性离子液体作为MAC添加剂，均未起到显著的润滑抗磨作用.利用OM和SEM对磨损表面进行分析表征，发现三种离子液体均能明显改善MAC润滑条件下摩擦副的犁沟效应，获得较为光滑平整的磨损表面.     

卫星光学敏感器视场有效性分析工具设计

为了提高分析的效率和准确性,基于SolidW orks平台开发了一个卫星光学敏感器视场有效性分析工具.该工具用于分析敏感器在卫星任务期间是否会因为视场问题而失效,以及何时失效.敏感器有效性分析所涉及的问题有:有效性判断的3个层次——敏感器系统、敏感器组和单敏感器的有效性判断;遮挡问题——敏感器会受到卫星部件或目标的遮挡;反光问题——敏感器会受到行星反光和卫星部件反光的干扰;运动问题——包括目标、卫星本体、卫星部件和敏感器的运动.给出了解决以上问题的软件设计方案.介绍了有效性分析功能的实现原理.给出了分析过程的5个步骤:定义时间,定义目标,定义部件运动,定义敏感器和执行分析.最后给出了一个实例演示,验证了该工具的功能.     

冷压过程对球堆积结构渗透率的影响

空间轴承的供油系统主要目标是实现对飞轮轴承的长时间、稳定、微量供油，利用微孔介质的复杂结构可能有效实现这一目标，但目前的渗流机理和规律尚不明晰，主要问题在于多孔介质结构难以调控、多孔结构与渗透率之间的关系复杂、渗透率受装配压力影响等.芯阀材料一般经过两步制成：先对颗粒物质进行冷压，再对冷压得到的结构进行烧结得到成品.目前的生产过程主要以经验为主，机理不清，难以精准调控.本文在数值上结合离散单元法与格子玻尔兹曼方法对颗粒堆积结构在冷压过程中的渗透率变化进行了研究.采用离散单元法模拟颗粒堆积结构冷压过程，再用格子玻尔兹曼方法进行渗流模拟，得到不同摩擦角下得到的冷压结构的渗透率变化.本研究为全面揭示多孔介质冷压结构与渗透率的关系及其微观机理奠定了基础.     

多孔聚酰亚胺含油轴承保持架的磨损机理研究

在实际运转过程中,空间含油轴承保持架在兜孔、引导面上均表现出不同程度的磨损发黑现象,认清其磨损机理对于指导含油材料设计、提升空间轴承性能至关重要.采用冷压热烧结的方法制备了多孔聚酰亚胺(PPI)材料,通过打磨处理改变PPI表面形态,继而研究了表面形态对其摩擦磨损及摩擦界面输供油性能的影响,并在此基础上提出了含油材料的磨损模型.结果表明,PPI材料的磨损发黑源于孔隙边缘的微区承载,在高压载荷作用下孔隙边缘会发生剪切变形、断裂,产生的摩擦热会诱发聚酰亚胺材料或润滑油的分解和碳化.含油保持架的磨损会对轴承持续运转产生影响,孔隙边缘发生的剪切变形以及产生的磨屑会封堵保持架表面孔隙,破坏摩擦界面输供油路径,导致摩擦系数的波动和磨损的持续变大,对轴承的运转稳定性和摩擦噪音产生潜在的负面影响.     

基于代码自动生成的空间交会GNC系统仿真平台

空间交会对接GNC系统涉及目标器和追踪器两个航天器的姿态轨道控制,其数学仿真比一般的卫星更复杂.给出一种轨道动力学、姿态动力学、相对动力学、测量及执行部件等仿真模型的规范化方法,并在此基础上,提出一套基于代码自动生成技术的空间交会对接GNC仿真平台,该平台的模块化和自动化程度高、软件的可读性和通用性强,实现了两个航天器的快速规范化仿真,显著提高了研究人员的工作效率,为空间交会GNC系统的设计和仿真提供了良好的支持.     

西德TV-SAT的运动部件和润滑系统

TV-SAT 是西德首颗直播卫星,计划1985年7月发射,它将为西德提供电视和无线电广播节目。研制中的 TV-SAT 卫星使用了适当的机械束来满足空间任务的主要要求。运动机构 TV-SAT 卫星采用三轴稳定方法,因此要用动量轮对卫星的姿态进行控制。这种动量轮一般重6公斤左右,转速约3000转/分,采用外径为40毫米的径向止推滚珠轴承。这种轴承的保持架用酚醛树脂编织物做成。树脂结构能贮油。贮油器亦用     

空间机器人协调控制全物理仿真设计与验证

机械手在空间运动时,对卫星本体会产生干扰,卫星本体采用协调控制方法,减少机械手运动对本体的影响.设计基于气浮台的全物理仿真试验系统,通过气足漂浮支撑机械手和三自由度气浮台,来模拟卫星在空间微重力环境下一个平面内的协调控制运动,采用星上部件、控制器和控制软件,对协调控制进行了验证.     

航天器姿态敏感器的太阳干扰范围计算方法

在轨航天器姿态敏感器数据发生跳变是由于故障原因还是受太阳干扰影响,通常需要在收到遥测数据后方能确定,存在不直观、不及时等问题。为此,提出了一种简单直观的航天器姿态敏感器受太阳干扰范围的计算方法,该方法仅依赖于太阳高度角和方位角两个变量,由于这两个变量仅与航天器轨道和太阳方位有关,具有特定的变化规律,因此可对姿态敏感器受太阳干扰的范围进行预先估算。该方法可为在轨航天器姿态敏感器数据变化和故障分析提供手段,也可为航天器姿态控制系统的设计、姿态敏感器的配置与安装提供帮助。对于某些敏感器来说,还可以进一步验证其在轨对阳光的抑制能力。仿真验证了该方法的正确性。     

空间移动小目标的检测算法

空间序列图像中移动小目标检测与轨迹提取是空间目标监视、跟踪及编目的关键技术之一.为了及时有效地处理星载可见光相机输出的多维海量数据,提出了一种基于四邻域二值量化方法和改进概率Hough变换的目标检测及轨迹提取算法.相较于美国空间目标在轨检测(MTI,moving target indicator)算法,改进算法虚警噪声点及候选路径数目明显减少,计算复杂度降低,运行效率提高.实验结果表明,算法可有效检测序列图像中快速移动的弱小目标并提取其直线运动轨迹.     

微重力环境下蓄液器流体蓄留特性的试验研究

为验证板式贮箱蓄液器的蓄液性能,搭建了蓄液器模型试验系统,针对蓄液器模型的蓄液性能和流体传输行为进行微重力落塔试验研究,得到微重力环境下蓄液器的流体蓄留和传输规律.试验结果表明,相对于楔形蓄液器,双圆锥形蓄液器具有更好的蓄液能力,对于双圆锥形蓄液器,承受侧向加速度时仍具有良好的蓄液能力,合理设计蓄液器结构可有效地蓄留液体并控制液体传输速度.该试验成果不仅为新型板式流体管理部件设计优化提供参考,同时也为空间环境下流体控制提供了一种新方法.     

热电致冷器和毛细泵驱动的小型热公用回路

适合卫星应用的小型热公用回路,可以实现发热设备在星内立体布局,摆脱对散热面的依赖,使卫星的集成度提高,满足大型有效载荷按功能集成后的散热需要。用毛细泵代替机械泵,可以实现无运动部件的高可靠、长寿命、适合卫星应用的小型两相热公用回路。该回路需要对毛细泵主动加热促使工质流动,需要消耗一定的功率。如何降低毛细泵的功耗,是毛细泵驱动的热公用回路实用化的关键。理论和实验证明,热电致冷器在小温差下有较高的热泵系数,用热电致冷器加热毛细泵比直接电加热更经济。     

Establishing space industry in developing countries: Opportunities and difficulties

Although it is generally agreed that the outer space should be used for the benefit of all mankind, only a fraction of the countries have the necessary technological base for accessing space. Space technology, with its implications on science, economy and well-being of citizens, is mostly chosen as one of the priority areas for technological development by developing countries. However, there is already an over-capacity in global space industry and there are doubts on necessity of additional capacity establishment by developing countries. In this study, the importance and benefits of capacity-building in these countries are emphasized and the advantages and disadvantages that developing countries have in the framework of space technology acquisition are briefly presented. The feasibility of certain levels of space technology is discussed and the necessity of combining existing indigenous capabilities with technology obtained from foreign sources in the optimal way is stressed. We have also mentioned various general mechanisms of technology transfer and argued the importance of licensing in catching-up developed countries. After considering the necessary conditions of efficiency of technology, such as establishment of regional centers of space science and technology education by United Nations, joint development of space systems, complete technology transfer packages, cooperative space projects within regional organizations, coordinated constellations and special agreements with large space agencies, which are specific mechanisms already in use, are reviewed. Some typical examples of mechanisms are also given with special emphasize on small satellite technology that makes access to space affordable for many countries. Through sharing and analyzing the experience of developing countries in their odyssey of space capacity-building, the difficulties can be negotiated and the vicious circles can be broken. This study, in our view, is a step to incite a general discussion of obstacles and opportunities for developing countries, that could help them in using their limited resources effectively, hence, enable them to offer better conditions to their citizens and to contribute space science to a larger extend.     

基于统计特征空间提取和支持向量机的极暗弱小天体检测方法

小天体检测是小天体防御和预警的前提。针对小天体目标信噪比低、检测难的问题,提出了基于统计特征空间提取和支持向量机（SVM）的极暗弱小天体检测方法。区别于传统方法基于时间或空间上目标的能量和背景噪声能量的瞬时能量差别或是瞬时能量差别的累积,对目标进行检测。该方法不依赖目标能量大小,提取运动目标穿过背景时对稳定性产生的扰动来反演运动目标。将输入的图像序列转化为单像元时序信号,划分时序窗口提取统计特征,关联形成统计特征空间,利用更高维度的变化特性检测目标变化。通过SVM将暗弱小天体检测问题转化为目标与背景的二分类问题,避开了较难解决的阈值分割问题同时具有更好的泛化性能。利用真实数据与其他经典方法进行对比分析,使得分类准确率提高4.02%。该方法能够适应更低的信噪比,在极低信噪比下仍表现出稳定的检测性能。     

追踪及凝视状态下地气光对空间目标成像影响

为了分析不同探测方式下地气光辐射对空间目标成像特性的影响,利用卫星仿真工具包(satellite tool kit,STK)设计了一个以地球同步轨道(geosynchronous orbit,GEO)卫星与中轨道(medium orbit,MEO)卫星上搭载的可见光成像器为探测平台,以高椭圆轨道(highly elli...     

On the detection of anomalous seismo-ionospheric behavior in the presence of space weather stimuli for large earthquakes

Anomalous behavior of ionospheric total electron content (TEC) prior to earthquake has been observed in many studies. Evidence of such seismo-ionospheric coupling effects suggests that it is plausible to rely on TEC signatures for early earthquake warning. However, the detection of pre-earthquake TEC anomalies (PETA) has not been adopted in practice due to two pertinent issues. Firstly, the effects of space weather activity can affect TEC levels and cause anomalous behavior in the TEC. Usually arbitrary thresholds are set for space weather indices to eliminate TEC anomaly due to space weather effects. Secondly, the choice regarding moving time-window length used to characterise background variation of TEC within the statistical envelope approach has an effect on detection of PETA. While the rule-of-thumb in selecting the moving window length is to have a time window capable of capturing background variability and short-term fluctuations, the length of the time window used in the literature varies with little justification. In this study, a critical examination is conducted on the statistical envelope approach and in particular, to eliminate the effect of space weather activity without the use of arbitrary space indices to detect PETA. A two-part PETA identification procedure is proposed, consisting of wavelet analyses isolating non-earthquake TEC contributions, followed by the statistical envelope method using a moving window length standardized based on observed periodicities and statistical implications is suggested. The approach is tested on a database of 30 large earthquakes (M?≥?7.0). The proposed procedure shows that PETA can be detected prior to earthquakes at higher confidence levels without the need to separately check for space weather activity. More importantly, the procedure was able to detect PETA for studies where it was previously reported that PETA could not be detected or detected convincingly.     

航天飞机气动加热计算

介绍了国内外预测航天飞机气动加热的工程计算方法.给出了轴对称、非轴对称和机翼前缘等各种外形驻点热流密度的计算,分析和比较了平板、锥体的层流和湍流热流密度计算的各种方法,概述了航天飞机迎风面中心线和离开中心线横向热流密度的计算.计算结果表明,本文方法用在航天飞机气动热环境初步设计中比较简单并且有足够精度.     

天舟一号空间冷凝实验装置地基冷凝实验

天舟一号（TZ-1）蒸发与冷凝实验装置地面科学匹配实验是优化空间实验参数与两相试验系统技术参数的重要环节.通过地面科学匹配冷凝实验,控制冷凝实验输入条件,观察条件变化给非稳态冷凝换热带来的影响,可为空间实验数据处理提供修正依据.实验内容主要包括:改变冷凝台和蒸气温度,获得换热系数随时间变化的规律,从而指导空间实验数据采集和液池加热;通过实验验证蒸气压力对液膜换热系数的影响.实验还证明了冷凝台温度、蒸气温度、抽气压力等对换热系数也都有很大影响.地面科学匹配实验对于完善实验装置、优化工况与实验参数以及提高实验可靠性具有指导意义.