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通过对测控总线特性、混合总线测试系统软硬件架构的分析,确定了混合总线测试技术靶场应用中需研究解决的时钟同步、现有测试设备组网、测试接口适应性与通用检测等一般关键性技术问题.提出了武器装备试验混合总线测试系统设计思路,介绍了混合总线测试系统硬件组成,软件设计方法与结构. 相似文献
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建立一种思路清晰、求解方便易行的降落伞返回舱系统的动力学模型是研究降落伞-返回舱系统动力学特性的基础。文章从一般刚体动力学方程入手,结合刚体的运动学方程,建立了稳降及着陆阶段舱-伞系统的动力学模型,并与空投试验的一些测试曲线进行对比,证明了本模型的正确性和有效性。 相似文献
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在双星计划中,有效载荷公用设备分系统中的总线控制器是系统中的主控单元.其软件是系统的核心软件。在总线控制器软件的配置项测试工作中.采用了一些软件测试自动化的思路和方法。在测试规划上按照测试用例数据自动生成、测试过程自动执行、测试结果自动分析等方面进行测试安排和实践。测试实践的结果表明。自动测试在提高测试效率和测试充分性,保证测试的质量等方面效果明显,但是在测试有效性上没有贡献。并且增加了测试的工作量。 相似文献
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对航天器结构进行频率匹配设计,是降低耦合响应,控制其在发射阶段动力响应水平的有效方法,文章进行了局部系统动力特性的频率匹配技术研究。用基于响应谱分析的频率匹配技术优化配置局部系统的固有频率,使其与整星动力学特性和动态激励特性更加匹配,并结合结构动力特性优化使局部系统频率满足设计值。通过工程实例,验证了该方法用于控制航天器动力响应的有效性,优化后设备加速度响应幅值相对于优化前降低了20%~40%。 相似文献
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This paper handles the integrated translation and rotation tracking control problem of a rigid spacecraft with unknown mass property, actuator misalignment and control saturation. In view of the system natural coupling, the coupled translational and rotational dynamics of the spacecraft is developed, where a thruster configuration with installation misalignment is taken into account. By using anti-windup technique and backstepping philosophy, a robust adaptive integrated control scheme is proposed such that the spacecraft is able to track the command position and attitude signals in the presence of external disturbance, unknown mass property, thruster misalignment and control saturation. Within the Lyapunov framework, the uniformly ultimate boundedness of the system states is guaranteed. In particular, given the nominal case, the asymptotic convergence of the system states can be further ensured by the proposed control scheme. Finally, numerical simulation demonstrates the effect of the designed control strategy. 相似文献
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基于模型的系统工程方法在载人航天任务中的应用探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
针对基于文档的航天任务设计中设计数据分散、一致性差、跟踪难度大等问题,引入了基于模型的系统工程(MBSE)方法。首先,介绍了MBSE方法理念,即通过构建图形化的模型来支持系统的需求捕获、设计、分析、验证和确认等全生命周期活动。然后,给出了MBSE方法的一般工作流程,即先构建系统的需求模型,用于指导功能模型、物理架构模型等的构建,按照事先制定好的逻辑规则建立模型间的关系,依靠模型间的关系实现设计过程中的关联性分析、参数查询等工作。最后,应用MBSE方法于载人飞船交会对接任务中。结果表明,此方法改善了人员沟通,提高了设计效率,降低了设计风险,可为MBSE方法在航天任务设计中的进一步应用提供参考。 相似文献
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本文基于非惯性系下的光滑粒子流体动力学(SPH)方法,在以虚粒子设置缓冲层的开口边界处理方法基础上,提出一种流出流量可控的出口边界处理方法,能够根据当前时刻航天器的姿态信息和充液比,计算该动力学时间步下变质量液体晃动对航天器产生的作用力和作用力矩,使得航天器系统动力学的闭环仿真成为可能.最后,通过与计算流体动力学(CF... 相似文献
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为解决复杂的挠性航天器的姿轨控制问题,对于挠性航天器的姿轨耦合动力学建模与控制展开研究。基于对偶四元数原理,推导给出一套挠性航天器的姿轨一体化动力学模型。此种模型能够紧凑描述航天器的轨道和姿态,且能够自动引入航天器平动、转动与挠性附件振动三者之间的关联耦合作用。基于此模型设计了一种自适应位置姿态跟踪控制器,该控制器能够在航天器质量特性参数未知的情况下,对其位置和姿态进行轨迹跟踪控制,并使位置和姿态误差收敛。该自适应控制器还可对航天器上挠性附件对系统的耦合作用进行估计,进而在控制输出中对其进行补偿,提高卫星控制系统的稳定性。通过仿真对控制律进行校验,结果表明该控制律对挠性航天器控制效果良好,具有一定的工程应用参考价值。 相似文献