一维非均匀变截面结构瞬态响应的传递函数渐近解法

分析了具有单结构参数变化的一维非均匀变截面结构。引入状态变量将运动微分方程及边界条件写成状态空间形式。定义小参数，通过Laplace变换并利用摄动方法，得到常系数微分方程，从而得到问题的摄动解。通过反Laplace变换得到时域的响应。给出了数值算例，验证了方法的可行性。     

变厚度圆锥壳的传递函数解

采用多参量渐近分布参数传递函数法，分析了变圆锥壳的静变形和自由振动问题。文中利用Fourier级数展开，Laplace变换，推导了变厚度圆锥壳状态空间形式的运动微分方程。在圆锥壳渐近传递函数解的基础上，再引入一个与厚度变化相关的小参数。利用摄动方法，将微分方程进行双参层摄动，采用传递函汉对所得到的摄动方程进行求解，得到了变厚度圆锥壳在任意边界条件下的渐近传递函数解。     

变截面梁的变矩和位移计算法

变截面梁的控制方程为变线数微分方程，一般只能用各种近似方法求解，而且比较复杂。对于梁式构件，本文不求解变系数方程，而是用力法，在力法方程中，主、副系数和自由项的莫尔积分使用积分表，可以方便而且精确地求出变截面梁的弯矩和位移。     

分布传递函数方法的梁杆几何非线性分析

本文提出了一种基于动坐标的、适用于梁大变形分析的传递函数方法，在本方法中，一个复杂系统被分为若干一维子系统，各子系统根据梁的有限变形理论进行推导，推导中把轴力看作子系统的参数，引入状态向量后，可以将子系统的控制方程改写为含参状态空间的形式，然后利用传递函数方法求解，系统的合成借鉴了有限元的处理方法，引入了动坐标关系，使方法可以用于对大变形的分析。文后给出了算例表明本文方法有很高的精度和很好的收敛性。     

变截面梁的弯矩和位移计算法

变截面梁的控制方程为变线数微分方程 ,一般只能用各种近似方法求解 ,而且比较复杂。对于梁式构件 ,本文不求解变系数方程 ,而是用力法 ,在力法方程中 ,主、副系数和自由项的莫尔积分使用积分表 ,可以方便而且精确地求出变截面梁的弯矩和位移     

座舱瞬态热载荷的计算方法

建立了近似数学模型和介绍了近似计算方法。建立近似数学模型的方法是，先把座舱结构按照等温面划分为许多部分，然后把每一部分看作一个等温体导出它的传递函数。近似计算方法是，对于具有内部温度梯度的结构部件，先按照时间常数等于计算步长的原则把它划分为许多部分，然后把每一部分的惯性环节传递函数近似成为延迟环节传递函数，从而使这些部件的温度计算简化为乘和加的运算。     

一维分布参数系统的数值传递函数方法

本文给出了一维复杂非均匀分布参数系统的数值传递函数方法，在这种方法中，一个复杂系统被分布若干非均匀分在数子系统，通过定义状态微量 ，可以把每个子系统的控制方程改写为状态空间的形式，利用数值方法可以得到了子系统的传递函数，从而得到系统的解，数值算例表明本文不在求解系统的静力、动力响应时有着明显的优势。     

基于BP网络的热工过程模型辨识方法

主要研究了人工神经网络在辨识火电厂热工过程模型中的应用，利用Visual C^ 语言构造BP神经网络,提出了把BP网络权值转换为传递函数的方法，针对火电厂常见的热工过程，不用人为加入特殊的激励信号，只利用现场生产中自然存在的扰动信号进行辨识试验，试验结果准确可靠。     

矩形变截面梁横向振动自动频率的传递函数渐近解法

分析具有固定宽度而高度成线性分布的楔形梁。引入状态变量将楔形梁的自由振动控制方程及边界方程写成状态空间形式，定义小参数，并利用摄动方法，得到常系数微分方程，从而得到问题的摄动解，最后给出了一些数值算例，验证了方法的可行性。     

多孔介质传热传湿过程多层不连续问题的数值分析

提出了一种基于有限体积法预测非线性边界条件下多层多孔介质内的传热传湿过程的数值分析方法。求解过程中考虑了瞬态边界条件，从而避免了通常处理中边界条件设定为常数而给计算带来的误差，对于多层多孔介质每一层物性参数的非连续性，采用了有效的有限差分逼近处理。利用该处理对典型的三层墙体层与层界面处相对湿度的瞬态值进行了预测，计算结果与Liesen R J等的传递函数求解方法符合很好。     

基于热流体动力润滑分析的滑动轴承平衡位置和动力特性系数研究(英文)

建立了考虑润滑油粘热效应的滑动轴承热流体动力润滑分析模型,采用有限元法分析滑动轴承油膜压力和温度分布。对有限元方程关于扰动项求导直接得到油膜压力对于各扰动项的偏导数,并且通过油膜压力对于扰动项的偏导数构建油膜力Jacobi矩阵。采用Newton-Raphson方法确定给定静载下的轴承平衡位置,同时不需要额外的计算即可通过油膜力Jacobi矩阵获得滑动轴承动力特性系数。通过算例研究了轴承几何参数对滑动轴承动力系数的影响。分析结果表明,油膜温度对轴承刚度系数的影响大于阻尼系数;在轴承偏心率较小时,轴承承载力和刚度系数随转速的增加而增大;而在轴承偏心率较大时,轴承承载力和刚度系数随转速的增加而减小。     

无人机六自由度简化模型和风扰动处理

在不具备数模混合仿真实验的条件下,本文提出了在模拟计算机上,无人驾驶飞机六自由度非线性全量方程的飞行控制系统动态物理模拟仿真和对阵风扰动处理的方法。飞行控制系统动态物理模拟仿真是在几种特定的状态下进行的,考虑到模拟机上实现的可能,在每个状态计算飞机气动力和气动力矩系数时,冻结高度、速度、质量,使这些系数简化为常数或单变量函数,预先在数字计算机上算好,或者计算好一部分使模拟机上实施简单,少用非线性部件,减少了误差。但在计算阻力时,不冻结速度,考虑速度负反馈。从而实现了对大机动无人机KJ-9C和超低空无人机KJ-9E飞行控制系统的动态物理模拟仿真。     

一种基于结构相似性的动特性预示方法

提出了一种基于结构相似性的全弹动特性预示方法。首先通过基于遗传算法的模型修正方法,获得了参考型号精度较高的有限元模型,进而得出了结构刚度参数的修正系数,然后根据结构相似性,将参考型号结构刚度参数的修正系数应用于相似型号结构动特性建模及仿真。试验验证结果表明,采用本方法预示的导弹全弹动特性与试验结果相比,前三阶频率最大偏差不超过11%,各阶振型与试验结果相近。     

获取约束边界结构有效模态质量的一种方法——广义模态约束反力法

在力限振动试验复杂TDFS方法研究中,提出了一种带约束边界结构有效模态质量的获取方法—广义模态约束反力法。针对具有约束边界的结构,从其整体分块动力学方程出发,对其进行了详细理论推导,获得由各阶模态频率及对应的广义约束反力来计算各阶有效模态质量的理论方法。最终通过一端约束的悬臂梁的有限元计算结果说明了该方法的有效性。     

由三个向量对构造三对角对称矩阵

文章讨论利用给定的三个向量对构造不可约三对角矩阵、Jacobi矩阵和负Jacobi矩阵的反问题.在求解方法中,将已知的-些关系式等价地转化为线性方程组,利用线性方程组有解的条件,得到了所研究问题有惟一解的充要条件,并给出了数值算法和例子.     

一种求解拖索释放完瞬时动态张力的方法

本文运用变质量动力学理论和能量原理对拖索释放过程中的动力特性进行了比较深入的研究。解决了拖索释放完瞬时动态张力的确定问题。首先,从考察拖靶系统在释放过程中可能出现的各种情况的一般性入手,建立系统的运动方程;其次,对拖索释放完瞬时受载特点进行了分析,导出了拖索释放完瞬时动态张力的计算方法;第三,对惯性力项进行了探讨,利用能量原理解决了惯性项的确定问题。最后,以某型载机-拖靶系统为实例进行了计算,其结果已用于拖靶设计中,取得令人满意的效果。     

Lyapunov矩阵方程的一种解法

本文提供了求解Lyapunov矩阵方程的一个新算法。首先,对系数矩阵具有Frobenius形式的方程给出了一种公式解法。然后通过对系数矩阵的约化,将解法推广列一般情形。最后,给出了数值例子,并同有关的方法进行了比较。     

一种求解翼面类斜截面外形的简便方法

从飞机翼面外形设计的角度，利用顺气流截面弦长与任意斜截面弦长的相互关系，导出了一种求解翼面类斜截面外形的简便方法。本方法的优点是，可以方便地给出翼面类任意斜截面外形的相对坐标值。只要算出任意斜截面的弦长，就可以很快地得到对应外形的坐标值，而无需求解复杂的曲面方程。与传统的方法相比较，减少了计算量。这对于求解着于非顺气流方向的翼肋外形来说，尤其显得方便。文中以某型飞机机翼为例，分别用传统方法和简便方法进行计算，得到完全一致的结果。     

Gradient Descent Algorithm for Small UAV Parameter Estimation System

A gradient descent algorithm with adjustable parameter for attitude estimation is developed,aiming at the attitude measurement for small unmanned aerial vehicle(UAV)in real-time flight conditions.The accelerometer and magnetometer are introduced to construct an error equation with the gyros,thus the drifting characteristics of gyroscope can be compensated by solving the error equation utilized by the gradient descent algorithm.Performance of the presented algorithm is evaluated using a self-proposed micro-electro-mechanical system(MEMS)based attitude heading reference system which is mounted on a tri-axis turntable.The on-ground,turntable and flight experiments indicate that the estimation attitude has a good accuracy.Also,the presented system is compared with an open-source flight control system which runs extended Kalman filter(EKF),and the results show that the attitude control system using the gradient descent method can estimate the attitudes for UAV effectively.