多旋翼无人机飞行控制自动调参技术

目前,多旋翼无人机控制器设计问题中存在着大量的依靠经验的调参工作。为了使调参简单而又可靠,本文基于控制器参数与控制系统性能响应存在的对应关系,提出了自动调参思想。在满足控制器各项性能指标的前提下,利用粒子群算法(Particle swarm optimization,PSO)提炼出优化目标和约束条件。对被控对象进行建模并搭建非线性模型。然后,利用工程实践方法估算出参数范围,并利用粒子群快速优化特点自动寻找在约束条件下符合性能指标的控制器参数。最后,通过Matlab/Simulink对模型进行仿真验证。仿真结果分析表明,PSD可快速准确地对飞行控制进行自动调参。     

全息水粒测量方法及其应用

很多人对液体粒子场的测量十分感兴趣,并且已有人进行了这方面的研究,但是对于液体颗粒的直径,粒子空间分布,很少有人得到较理想的结果。本文将介绍以下内容:(1)用全息术测量液体粒子场原理;(2)同轴远场拍摄光路; (3)同轴再现光路;(4)粒子场信息处理方法;(5)测量结果。最终的测量结果表明,用激光全息方法测量动态液体粒子场中的粒子直径、粒子空间分布具有迅速、准确、非接触之优点,用这一方法可以得到令人满意的结果。     

CFD方法在联结翼飞机方案设计中的应用

针对计算流体力学(CFD)软件在联结翼气动布局设计中应用的问题，研究如何快速、自动地生成CFD软件所需的输入数据的方法。实现这一方法的要点有：(1)建立一个合理的联结翼飞机外形的参数化几何模型；(2)基于这组参数，开发出能自动地生成CFD软件(MGAERO)所需输入数据文件的程序。计算实例表明，应用本文所提出的方法，可快速地对各种联结翼飞机方案进行气动特性分析，从而大大缩短了飞机方案设计中气动分析的时间。     

超声速PIV示踪粒子布撒技术研究

介绍了上海交通大学高超声速创新技术研究实验室为发展超声速PIV流场测试系统而开发的示踪粒子布撒技术.研究中设计了一套超声速风洞PIV示踪粒子布撒装置,提出了利用发生器罐体内的真空度吸入示踪粒子的加注方式,选定了测试流程时序并得到了较好的粒子布撒效果.通过比较不同的发生器罐注入压力对粒子布撒浓度的影响,得到了效果良好的测试方案.     

一种测量铝合金裸金属钝化速率的新方法

在研究金属材料尤其是敏感金属材料的腐蚀疲劳裂纹增长机理时，由于腐蚀疲劳裂纹尖端裸金属滑移面其裸露与钝化的快速瞬时性，要求有一种能够及时准确地测出金属材料裸金属面的瞬面钝化速率的实用方法。为此，本文设计了一种测试试件，提出一种不仅测量准确，而且带助一般材料试验设备可完成的裸金属钝化速率测试方法，这对进一步研究金属材料的腐蚀疲劳问题，具有一定的现实意义。     

小阻尼动态系统的时域自适应反馈主动阻尼设计

针对在前馈／反馈混合控制中提高控制通道阻尼的问题,基于自适应滤波理论,提出适用于单输入单输出(SISO)和多输入多输出(MIMO)控制通道的时域自适应反馈主动阻尼设计方法。研究了自适应过程的理想期望信号的构造、SISO情况下闭环控制通道与反馈控制器同时进行自适应设计以及MIMO控制通道阻尼问题的简化与设计方法的拓展等问题;同时,基于某主动隔振试验平台的实测结果,对所有研究内容进行SIMULINK模型仿真。时域自适应反馈主动阻尼设计是高效的主动阻尼设计方法,并且为小阻尼动态系统的增阻设计提供了统一的方法框架。     

基于非结构化单元的磁场及梯度模拟计算

在地球物理磁法勘探中,磁场及其梯度张量数据是磁法正反演及解释的重要基础.本文结合磁梯度张量解析解表达式,实现了一种基于非结构化四面体单元的磁场及梯度模拟计算方法,该方法弥补了传统方法难以处理任意复杂模型的缺陷,同时大幅提高了模拟计算精度.首先,采用非结构化单元剖分异常体可以显著地减小几何误差,更好地模拟带地形复杂模型.其次,采用新的磁梯度张量解析解表达式,其精度比传统的有限元、有限差分方法更高.本文设计了单个球体模型和组合体模型,模拟计算结果体现了该方法的适用性和准确性.     

波浪力作用下跨海大桥变形数值模拟的可靠性分析（英文）

针对跨海大桥在复杂海浪力作用下数值模拟计算的可靠性问题,以青岛胶州湾跨海大桥为研究背景,开展了GPS变形监测与数值模拟计算。对监测的跨海大桥水平移动与海浪风速值进行了db3小波三层分解,分析了桥梁水平变形值与风速相关关系。将青岛胶州湾跨海大桥计算的复杂海浪作用力量值,成功地加载于FLAC3D软件,实现了桥梁变形的数值模拟计算。由于GPS变形监测精度可达到毫米级,故以其为桥梁变形准确值,判断数值模拟可靠性。经比较,X方向、Y方向及Z方向位移相对误差介于33%～41%之间,可见数值模拟误差较大,这主要是由于多种环境因素影响以及施加海浪力偏差引起的。但数值模拟总体上反映了跨海大桥在复杂的海浪力作用下的变形规律,为准确地评估跨海大桥安全运营提供了一种有效的技术支撑。     

风洞收缩段曲线气动性能研究

介绍了一种新的风洞收缩段曲线的设计方法,即UG参数化收缩段壁型曲线设计.采用商用软件fluent对这种收缩段曲线性能进行数值模拟计算,获得了好的流场品质,对于风洞的设计以及流动优化提供了新的设计思想.在模拟计算的基础上应用了该研究成果加工制造了一座低速风洞,并对风洞流场进行了校测,对比了模拟计算结果与实验测量结果,并进行了流场性能分析.该设计方法可以应用推广到风洞设计工作中去.     

二元超音速喷管的快速设计法

本文是根据平面径向幅射流与均匀平行流的相互转换,提出一种二元超音速喷管的设计方法。利用这种方法,可以非常迅速而准确地进行二元超音速喷管的设计,在本文中还以设计马氏数M_D=4.01的喷管为例,详细地阐明了超音速喷管的设计步骤。在文章的后面,附有设计时所必需的各种计算数值表。