鱼类“钻石”状群游流动干扰及其减阻机理的数值研究

观察研究发现,在鱼类的群游中,鱼体可以有效利用相互之间有益的干扰,减少游动阻力,增强自己的推力和游动效率.本文基于作者以往建立的动态混合网格生成方法以及不可压缩流非定常计算方法,对四鱼呈"钻石"阵型排列的群游进行了数值模拟,通过不同横向间距、不同流向间距、不同相位差等游动状态下流场结构、力学特性的比较,分析了鱼体之间的横向干扰和流向干扰,对其降低阻力、减少功耗的流动机理进行了探讨.     

三维机器鸟自主飞行的涡动力学分析与控制

鸟类通过翅膀的拍动和旋转运动提供飞行的驱动力和升力.本文研究了机器鸟翅膀的旋转幅度和旋转时间对飞行的状态影响,发现适当地选取这两个参数可以控制机器鸟在水平方向和竖直方向上的速度.本研究主要使用了两个工具:在不可压粘性流体中自主飞行的三维机器鸟和一个三维计算流体力学软件包,后者包含了浸入边界法(IBM)、体积函数法(VOF)、自适应多重网格有限体积法和游动与飞行的控制机制.     

废气排放塔尾流区随机游动扩散模拟研究

本文对一种建筑结构与形式特异的废气排放源－过江隧道风井塔，进行了如下研究：（１）在环境风洞中通过风井塔后流场的测量，分析给出塔后尾流特征，并进行示踪气体扩散模拟试验和烟云照相；（２）在上述工作基础上，建立一个先进的随机游动扩散模式，模拟尾流区污染物扩散的基本规律，模式计算结果与实验结果吻合较好。建筑物的存在使得地面最大浓度增大３￣４倍，且出现位置离源更近。研究表明，随机游动方法研究对有明显湍流不均     

飞行和游动的生物运动力学研究

本文将童秉纲先生领导的研究群体在飞行和游动的生物运动力学方面的近期主要研究进展,从生物活体实验测试、生物运动的拍动推进和波状摆动推进机理、理论分析和理论模化等几方面分别作简要介绍.     

山水之新——读杨在兴的山水画

在杨在兴幽静的画廊里,再一次看到了他誉满上海滩的红鱼图,画笺上,除了鱼儿,几乎是一片空白,没有水草的点缀,没有水的涟漪,与此相应的是,画中鱼也是非常的写意,没有鱼眼,没有鱼鳞。这就是杨在兴的独创,笔下的鱼不似前人的工笔手法那样精致重形,只几笔泼墨,却勾画出了色泽鲜亮的鱼儿水中游动的飘逸与灵气。     

动叶clocking对低速压气机性能影响的数值模拟

采用二维非定常数值模拟的方法研究了动叶相对位置的改变对低速压气机气动性能的影响。结果显示不同的动叶相对位置会改变上游动叶尾迹与下游动叶之间的相对位置以及下游叶列周围的周期性和湍流性速度波动。当上游尾迹被输运到下游叶列前缘附近的时候，对应较高的级效率；当上游尾迹被输运到下游叶列流道中央的时候，对应级效率较低．正确的配置动叶的相对位置，将会显减少第二列动叶表面流动的非定常性，对叶片气动性能有改善的作用。     

简讯

▲一九七七年五月十一日至二十七日在无锡市召开了部标准《抽心铆钉》及《双耳密封游动托板自锁螺母》编制组会议。会上由北航、708设计院、5703厂和上海螺母九厂等单位将几年来做的研究试验情况和得出的初步意见向编制组做了详细介绍,经讨论研究并参照国外资料制订出《抽心铆钉》和《双耳密封游动托板白锁螺母》部标准编制、试验工作计划。     

单目机器视觉测距技术在无人机自动着舰中的应用

介绍了机器视觉的概念，探讨了机载单目机器视觉在无人机自动着舰方案中的应用。在对前方舰艇进行快速探测以及对摄像机进行预先标定的基础上，本文利用机器视觉理论与方法，以及摄像机内部参数和透视投影几何关系，计算无人机与前方舰艇相对距离。最后展望了机器视觉的发展及应用前景。     

智能机器力觉及力控制研究综述

回顾了智能机器力觉及力控制研究历史,介绍了目前的研究现状,详细分析了现有的4种研究策略：阻抗控制、力／位混合控制、现代控制、智能控制。提出了智能机器力觉及力控制研究的4大关键问题：机器本体及位置伺服;碰撞冲击及稳定性研究;未知环境的约束研究;力传感器及力／位反馈融合,展望了智能机器力觉及力控制研究趋势和应用前景。     

声激励增升机理研究

提供了内部声激励增或机理的试验及数值研究结果，风洞试验就二元后台阶模型，平板ＮＡＣＡ００１２翼型分别在两座不同的低速风洞中完成，试验和数值研究表明内部声激励能有效控制模型表面气流分离，有明显的增升效果，并从试验和数值计算两地声激励增升机理进行了较深入的探讨。     

低频振荡燃烧研究综述

总结了影响涡扇发动机加力燃烧室和冲压发动机燃烧室的结构及运转因素，综述了有关振荡燃烧机理研究的一些结果以及几项很有意义的主动控制技术。结论是，目前国内外所进行的低频振荡燃烧的机理、预测及控制工作，尚处于探索阶段。     

翼型声激励增升机理研究

本文提供了翼型内部声激励增升效果的实验研究结果，并着重探讨了声激励增升的机理。实验结果表明，在分离点前或分离点后位置作激励都有很好的增升效果，且机理在本质上是一样的。本文所描的关于声激励升机理的初步结论，为进一步进行这一方面的工作提供有益的发。     

轻金属颗凿燃烧理论研究进展

介绍了铝，镁和铍一类轻金属颗粒在氧化氯围中燃烧有有关实验现象，并在此基础上对蒸气相扩散机理，多相机理及复合机理进行了述评。     

二硝酰胺铵(ADN)的燃烧特性研究进展

综述了国外二硝酰胺铵(ADN)燃烧特性和燃烧机理研究的进展，包括ADN及其复合推进剂的燃烧特点，燃速—压力依赖关系，燃烧波温度分布特征，初始分解机理，低压下燃烧暗区形成的机理和存在燃速不稳定压力区的原因分析。此外，对暗区形成的机理进行了讨论。     

航空发动机叶片表面损伤与检测研究进展

航空发动机叶片的工作环境极其恶劣,表面会出现各种类型的损伤。在损伤早期进行表面检测能够有效预防因损伤扩展导致的叶片失效断裂。发动机叶片表面损伤的检测和评估主要由人工操作,严重依赖工作经验,但人工检测不仅效率低下,而且检测结果容易受到人为因素的影响。为了高效、高精度地检测发动机叶片表面损伤,从叶片失效形式出发,综述了发动机叶片在停放和运行2种状态下的损伤机理,并重点阐述了涡流检测、渗透检测等常用于叶片表面损伤检测的方法。总结了基于机器视觉的检测技术,分析机器视觉检测面临数据集稀缺和单一性的挑战,认为收集大量数据并进一步完善评估标准是未来发动机叶片表面损伤检测系统研究的重点方向。     

飞机纵向杆力—杆位移曲线的自动检测

提出了飞机纵向杆力－杆位移曲线的一种自动化检测方法－机器手检测法。首先简述了机器手的组成及原理，然后讨论了杆力、杆位移的自动检测及纵向杆力－杆位移曲线的绘制与处理方法，最后利用该机器手对两种飞机进行了实际检测，并对检测曲线进行了精度分析。结果表明，机器手检测法经济简单、自动化程度和精度较高，是检测飞机纵向杆力－杆位移曲线的一种行之有效的方法。同时，该检测仪也适用于各种飞机的检测，对飞机横向杆力－杆     

大型复杂构件机器人加工稳定性研究进展

工业机器人正逐步应用于大型复杂构件的制造与装配领域，其加工稳定性是实现大型复杂构件高精、高效、高质量加工的基础，颤振抑制是实现机器人稳定加工的重要途径。与数控机床单一颤振类型不同，机器人加工颤振主要由再生型颤振和振型耦合型颤振构成，二者共同作用加剧了稳定性解析的复杂度。国内外学者在机器人加工颤振形成机理、颤振预测与控制等方面开展了理论与实验研究，并取得了诸多成果，但研究仍处于起步阶段。目前，机器人加工颤振产生机理尚不明确、稳定性理论解析方法尚不全面、颤振控制技术尚不成熟，工程应用尚未普及，加工稳定性研究的深度和广度仍有较大提升空间。为此，从机器人加工颤振机理、颤振规避方法、颤振抑制方法及加工稳定性应用案例分析4个方面对国内外文献进行了全面总结，并提出后续发展方向，可为大型复杂构件机器人加工稳定性的研究提供指导。     

一种提高机器视觉检测精度的方法

本文提出一种提高机器视觉标定精度的方法。首先，设置标准参考点位置，对机器视觉系统进行标定获得初始标定矩阵；其次，对图像进行处理，视觉检测算法提取标准参考点的准确位置；最后，通过修改初始标定矩阵参数，使计算结果无限接近标准参考点，从而获得更高精度的标定矩阵。实验表明，该方法可提高狭缝测量和圆孔定位的检测精度，为实现高精度机器视觉检测提供了新途径。     

管状立体编织物的结构研究

本文对用于碳素纤维复合材料的四步法立体管状编织物预制件的结构进行了深入的分析、研究，着重论述了它的结构、性能与结构参数之间的关系，为其机器设计和提高其编织物的结构性能提供了可靠的理论依据。     

韧性材料的冲蚀损伤数值仿真综述

砂尘造成韧性材料的冲蚀损伤现象和损伤演化规律是冲蚀机理研究的重要内容，基于相应冲蚀试验和数值仿真的分析 方法是揭示冲蚀机理的重要手段。回顾了砂尘冲蚀损伤研究的缘起和发展经历，在介绍砂尘冲蚀损伤机理的基础上，总结了当前 数值仿真研究的3种主流方法：有限元方法、无网格方法和计算流体动力学方法。从数值仿真角度针对砂尘对韧性材料造成的破 坏模式、砂尘冲击姿态、砂尘冲击速度和形状、砂尘破碎对材料去除机制的影响等4个方面综述了影响冲蚀损伤机理的主要因素 和当前研究进展。砂尘对韧性材料造成的破坏模式通常分为材料凹陷、滑动、犁削、切削等4种不同机制；砂尘的冲击姿态决定了 材料的损伤模式；砂尘的冲击速度和砂尘的形状决定了材料的损伤严重程度；砂尘破碎现象对材料的去除机制有一定影响。