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针对嫦娥三号巡视器相对定位时同波束甚长基线干涉测量(VLBI)差分相位时延存在纳秒量级模糊度的问题,提出利用搜索法对巡视器和着陆器的相对位置进行确定,并将该方法应用于着陆器的绝对位置的确定。首先介绍对嫦娥三号着陆器和巡视器测量的模式以及定位的原理,然后进行相应定位计算。利用该方法对着陆器定位结果与统计定位法结果比较,位置差100m左右,与月球勘测轨道飞行器(LRO)航拍定位结果差异在75m;该方法对巡视器在各停泊点的相对定位结果,与统计定位结果比较,位置差小于1m。 相似文献
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SAR产品图像像素定位方法的选择与参数优化 总被引:3,自引:0,他引:3
通过对几种合成孔雷达(SAR)遥感图像的像元定位理论模型进行阐述了比较,得出距离--多普勒(R-D)模型作为定位模型的核心内容为最佳。进而指出了定位模型建立和达到实用的过程中仍需完善和解决的若干问题,尤其是结合SAR图像产品格式,指出了所需参数的获取与优化方法。 相似文献
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提出了一种用于改进型全球鹰(Global Hawk)无人驾驶飞机(UAV)的机载火炮定位雷达(AFFR)。该AFFR能在炮击一秒钟内探测到炮弹,并在数秒钟内确定其弹道始点的位置(火炮位置),且圆概率误差(CEP)小于50米。AFFR还可用作合成孔径雷达(SAR)和地面动目标显示(GMTI)。 相似文献
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分析星载恒温晶振(Oven Controlled Crystal Oscillator,OCXO)短稳对导航增强系统精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)精度的影响。本文首先介绍了OCXO短期频率稳定度的概念,然后根据其短稳特性进行噪声反演,最后建立了基于OCXO短稳噪声反演的系统PPP定位模型,将短稳量级不同的OCXO反演噪声引入模型并对系统最终PPP定位精度进行分析比较。实验表明:在无控制段调校星上时频的情况下,选用短稳量级为E-13的OCXO在中长观测时间段内(<1 000 s)可满足系统厘米级的定位需求。该分析可为低轨导航增强系统的时频指标设计提供一定参考。 相似文献
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为实现等高程巡航空中运动辐射源的位置、速度的高精度估计,文章提出了一种在经纬高坐标系下,以目标的经纬度及正北正东方向速度为状态矢量建模,并融合角度和多普勒变化率的单星无源定位容积卡尔曼滤波(CKF)跟踪方法。仿真结果表明,该方法的定位误差及速度估计误差可达克拉美 罗下限(CRLB)。与在地心地固(ECEF)直角坐标系下建模相比,经纬高坐标系下等高程运动建模方式在收敛速度及位置、速度估计精度方面均有明显提升。 相似文献
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轴类、壳体类精密零件两端内孔(或孔与轴)之间,同轴度要求高,不能在一次装夹中加工完成,达不到精度要求。调头分两次装夹加工,存在装夹定位误差,保证不了精度要求。用增加径向辅助定位面,使轴向和径向定位误差得到补偿,较好地达到了同轴度要求。 相似文献
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针对只测向(B0)方法具有收敛速度慢、定位误差大等缺点,提出了一种利用角度及其变化率、离心加速度等信息进行单站无源测距定位的新方法。对该方法的单次测距误差进行了分析,经多次测量定位计算机仿真结果表明,该方法比只测角定位方法、角度及其变化率定位方法具有更高的定位精度和更快的收敛速度,并且具有更广的应用范围。 相似文献
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利用距离多普勒算法对 HJ-1C(“环境一号”C)卫星图像进行定位,其初始定位精度为1100~1400m,不能很好地满足实际应用的需要。进一步分析后发现,HJ-1C卫星图像几何定位误差主要分布在方位向,通过对影响HJ-1C卫星几何定位精度的因素进行分析,得出合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)时间误差是影响几何定位的关键因素,因此文章提出通过时间误差补偿提高HJ-1C卫星几何定位精度。该方法首先计算SAR时间误差,然后对SAR载荷时间进行补偿,最后利用距离多普勒算法进行定位,并对HJ-1C卫星图像进行了验证。结果表明,HJ-1C卫星定位精度提高到300m左右,得到了有效的改进。 相似文献