H∞理论在直升机飞行控制系统设计中的应用

以某型直升机横航向通道为对象，将Ｈ＾∞控制理论与计算方法引入直升机飞行控制系统设计中。通过对灵敏度函数和补偿灵敏度函数频率特性的回路整形，设计出有较强抗干扰能力和较好鲁棒稳定性的直升机Ｈ＾∞控制系统。仿真计算表明，具有Ｈ＾∞控制器的直升机横航向姿态保持系统，其指令跟踪和鲁棒稳定都性都有了明显的改善。     

基于神经网络的GAIN—SCHEDULED飞行控制器设计方法研究

采用神经网络设计ＧＡＩＮＳＣＨＥＤ－ＵＬＥＤ控制器，给出神经网络ＧＡＩＮ－ＳＣＨＥＤＵＬ－ＩＮＧ控制器的实现方法，这亲做可以简化控制器的ＳＣＨＥＤＵＬＩＮＧ参数，并且能够区分不同条件下的控制器结构。将其用于飞行控制器的设计，验证了所提方法的有效性。     

基于神经网络的GAIN-SCHEDULED飞行控制器设计方法研究

采用神经网络设计ＧＡＩＮＳＣＨＥＤ－ＵＬＥＤ控制器,给出神经网络ＧＡＩＮ－ＳＣＨＥＤＵＬ－ＩＮＧ控制器的实现方法,这样做可以简化控制器的ＳＣＨＥＤＵＬＩＮＧ参数,并且能够区分不同条件下的控制器结构。将其用于飞行控制器的设计,验证了所提方法的有效性。     

武装直升机横航向增控增稳系统鲁棒性研究

武装直升机横航向增控增稳系统可看作是２输入５输出的多变量控制系统,多变量控制系统的鲁棒性可用稳定裕度作为衡量标准。利用矩阵奇异值分解的方法,计算武装直升机横航向ＳＣＡＳ的稳定裕度,来评判所设计系统的鲁棒性。该方法获得的满足鲁棒性所要求的裕度指标,为我国军用直升机飞行品质规范的修订提供了依据。     

改造哈勃太空望远镜地面系统以降低操作费用

哈勃太空望远镜（ＨＳＴ）的卫星遥测处理工作主要由专用软件和专用硬件完成，ＨＳＴ地面系统的操作和维护费用都很高。为了在２０００年前使卫星地面系统的操作和维护费用降下来，ＮＡＳＡ已决定改造ＨＳＴ的控制中心系统，从而增强其数据处理能力，降低操作难度，提高系统标准化程度。为此成立了Ｖｉｓｉｏｎ２０００控制中心系统（ＣＣＳ）产品开发工作组，重新设计和开发ＨＳＴ地面系统。ＣＣＳ地面系统的开发包括：前端处理机（     

一种夜间和不利于天气综合导航与近地引导系统的设计和飞行鉴定

美国国家航空航天局和陆军已设计、研制并飞行鉴定了一各计算机辅助直升机低空飞行（ＣＡＬＡＨＦ）引导系统。该系统为直升机飞行员提供近地隐蔽飞行引导。它自动处理精密导航信息、直升机任务要求和近地飞行引导。该自动处理过程通过头盔显示器上的符号集提供给飞行员。符号集以“飞行员为中心”设计,向飞行员提供超越ＣＡＬＡＨＦ系统自动化过程的灵活性和权限。已在美国陆军ＨＵＨ－６０ＳＴＡＲ（航空电子研究系统试验平台）试验直升机上进行了充分的飞行鉴定。此次飞行鉴定在崎岖山地进行,执行一个多航路点直升机飞行任务,离地高度从３００到１２５英尺,空速从４０到１１０节。鉴定结果表明,飞行员能精确跟随自动装置字符集,同时保持较好的视景感觉。     

新技术在RAH—66设计和制造中的应用

ＲＡＨ一６６是波音公司和西科斯基公司正在为美国陆军研制的一种新的轻型侦察和攻击直升机。本文重点叙述ＣＡＤ／ＣＡＭ／ＣＡＥ在ＲＡＨ一６６设计和制造中的应用、使ＲＡＨ一６６具有良好隐身能力的措施、复合材料的应用及其在减轻直升机重量方面的作用以及在ＲＡＨ一６６制造中米用的一些先进的工艺技术。     

基于H∞理论的直升机解耦控制

针对直升机的特点,提出应用基于线性矩阵不等式的Ｈ∞控制理论对直升机进行解耦控制。分析讨论了设计中加权函数阵的选取,对在设计应用中出现的控制器运动模态过快的问题,提出了解决方案,通过对ＵＨ－６０直升机的“姿态命令／姿态保持”响应模式的解耦飞行控制器设计,验证了Ｈ∞控制理论对直升机解耦控制,以及所提解决控制器运动模态过快方案的有效性。     

基于ILMI的直升机悬停控制律设计

提出了一种新的直升机悬停控制律设计方法。在建立了直升机数学模型后,通过迭代线性矩阵不等式方法(ILM I)求解基于线性二次型的直升机悬停控制律,使得直升机能达到满意的悬停性能指标,并且明显降低了控制器的保守性。仿真结果表明,使用该方法设计的控制器同时满足动态性能指标和稳态性能指标,与使用标准线性二次型方法设计的控制器相比,其性能指标在横侧向提高了12.3%,纵向提高了13.7%。     

基于VSC的线性控制参数化及在飞行控制中的应用

对一类非线性系统进行平衡工作点参数化,得到调度（ＳＣＨＥＤＵＬＩＮＧ） 参数线性化方程。在此基础上,利用线性ＶＳＣ 理论设计调度参数化的局部线性控制器。为了减少某一状态下控制器对调度参数实际值的影响,在控制器中引入调度变量修整项。将所得结果用于飞行控制系统,设计出飞机纵向通道的调度参数化控制器,数字仿真验证了控制器的控制性能,结果良好。     

基于S—CDMA技术Cable Modem的应用

在进行 Ｉｎｔｅｒｎｅｔ 接入方式对比的基础上，介绍了 Ｈ Ｆ Ｃ 结构 Ｃ Ａ Ｔ Ｖ 网对高速数据传输的适应性，并结合 Ｈ Ｆ Ｃ 网和 Ｓ－ Ｃ Ｄ Ｍ Ａ 技术的特点，提出了基于 Ｓ－ Ｃ Ｄ Ｍ Ａ 技术 Ｃａｂｌｅ Ｍｏｄｅｍ 应用的可行性。     

C—130J飞机的最小操纵速度自动保护系统试飞

Ｃ－１３０Ｊ飞机在设计中插入了许多新的部件，这些部件将对飞机的安全作出积极的贡献。它们有双屏显示系统（ＨＵＤＳ）、基于迎角的失速警告和预防系统、过侧滑听觉和视觉告警、接近地面告警系统、预告风切变的告警系统，以及起飞构形控制系统（ＡＴＣＳ）。本文将介绍ＡＴＣＳ的功能及其研制过程，并将详细说明该系统对飞机性能和安全所起的作用。     

浅谈CAC—CIMS工程的系统

简要介绍了成都飞机工业公司计算机集成制造系统（ＣＡＣ－ＣＩＭＳ）采用的系统技术与方法、设计步骤，阐述ＣＩＭＳ设计的主要特点和内容。     

基于系统分解的三自由度直升机控制仿真研究

三自由度直升机模型是多变量、非线性、强耦合的复杂控制对象,针对对象维数较高,控制器不易设计的问题,提出了一种基于系统分解的控制方法。首先建立了直升机的数学模型,并通过输入-状态线性化方法将模型线性化;其次将模型分解为两个子系统;最后分别采用无静差跟踪方法与PD控制方法设计子系统控制器。该方法通过模型分解,可大大降低控制器设计难度。仿真结果表明直升机姿态轨迹跟踪效果良好。     

AN INVESTIGATION OF CHEMICAL SHORT CRACK CHARACTERISTICS IN GC－4 HIGH－STRENGTH STEEL

ＡＮＩＮＶＥＳＴＩＧＡＴＩＯＮＯＦＣＨＥＭＩＣＡＬＳＨＯＲＴＣＲＡＣＫＣＨＡＲＡＣＴＥＲＩＳＴＩＣＳＩＮＧＣ－４ＨＩＧＨ－ＳＴＲＥＮＧＴＨＳＴＥＥＬＷａｎｇＲｏｎｇ，ＬｏｕＭｉｎｘｉｕ，ＺｈｅｎｇＸｉｕｌｉｎ（ＮｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎＰｏｌｙｔｅｃｈ...     

RESEARCH ON THE 3-AXES ROUGH MILLING OF MULTI-SURFACES

ＲＥＳＥＡＲＣＨＯＮＴＨＥ３┐ＡＸＥＳＲＯＵＧＨＭＩＬＬＩＮＧＯＦＭＵＬＴＩ┐ＳＵＲＦＡＣＥＳＬｉｕＺｈｕａｎｇ，ＺｈａｎｇＤｅｑｉａｎｇ，ＺｈｏｕＬａｉｓｈｕｉ，ＺｈｏｕＲｕｒｏｎｇ（ＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒｏｆＣＡＤ／ＣＡＭＥｎｇｉｎｅｅｒｉ...     

SIGRAPH－NC数控编程系统

ＳＩＧＲＡＰＨ－ＮＣ数控编程系统西门子利多富公司推出了ＳＩＧＲＡＰＨ—ＮＣ数控编程系统．它可供数控机床实现ＮＣ控制，并将产品的设计过程与制造过程有机结合起来．用户可通过基于菜单的图形交互界面及使用方便的系统功能获得ＳＩＧＲＡＰＨ—ＮＣ的全面支持．豆高...     

最佳的CAD／CAM工具──CATIA

最佳的ＣＡＤ／ＣＡＭ工具──ＣＡＴＩＡＣＡＴＩＡ是由法国ＤＡＳＳＡＵＬＴＳＹＳＴＥＭＳ公司设计开发，并由ＩＢＭ在世界各地销售的计算机ＣＡＤ／ＩＣＡＭ系统。新的ＣＡＴＩＡ版本中不仅给用户提供了详细的解决方案，而且具有先进的开放性、集成性及灵活性。其主要...     

直升机飞行控制系统鲁棒PI解耦设计

研究了多变量鲁棒ＰＩ控制器实现系统稳定的设计方法,给出了鲁棒ＰＩ控制器存在的必要条件,并对ＰＩ控制器实现系统静态解耦进行了讨论。用该方法对某直升机飞行控制系统进行设计,给出了仿真结果     

武装直升机控制增稳系统的设计

用现代控制理论的方法，对武装直升机的控制增稳系统进行了设计。所给的状态方程为２９阶，其中包括了执行机构及旋翼动态、机体挠性动态的参数。采用内部平衡系统的性质来获得一个降阶模型，用特征结构配置的方法来设计一个控制器，从而提高现代攻击直升机的操纵品质。同时还比较了降阶前后系统的性能，用降阶的方法说明了旋翼动态、直升机挠性动态对系统的影响。设计结果证明，系统得到了良好的解耦效果及闭环特性。