| 基于H∞理论的直升机解耦控制 |
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| 引用本文： | 王勇,高金源.基于H∞理论的直升机解耦控制[J].飞行力学,2000,18(3):30-34. |
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| 作者姓名： | 王勇 高金源 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,自动控制系,北京,100083 |
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| 摘 要： | 针对直升机的特点，提出应用基于线性矩阵不等式的Ｈ∞控制理论对直升机进行解耦控制。分析讨论了设计中加权函数阵的选取，对在设计应用中出现的控制器运动模态过快的问题，提出了解决方案，通过对ＵＨ－６０直升机的“姿态命令／姿态保持”响应模式的解耦飞行控制器设计，验证了Ｈ∞控制理论对直升机解耦控制，以及所提解决控制器运动模态过快方案的有效性。
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| 关 键 词： | H∞控制 解耦控制 飞行控制系统 直升机 |
| 修稿时间： | : |
Decoupling control of helicopter basing on H∞ theory |
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| WANG Yong,GAO Jin-yuan.Decoupling control of helicopter basing on H∞ theory[J].Flight Dynamics,2000,18(3):30-34. |
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| Authors: | WANG Yong GAO Jin-yuan |
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