空管运行安全指标体系研究

安全是民航永恒的主题。随着航班量的日益增长,在既定空域条件下,空管运行现场的安全压力急剧增加。为实现对现场运行风险的有效把控,本文对与空管运行相关的关键指标进行采集、分析、归纳及评价,阐明该套空管运行安全指标体系的科学性及合理性,并制定相应的系统框架设计方案,为该套体系标准投入运行现场、实现从软科学研究向系统建设的跨越提供有力支撑。本文旨在以指标体系的理论研究为基础,通过技术化手段来丰富安全管理方法,实现对运行安全预警、实时监控与事后分析的全面管理,从而大大提升安全管理效能。     

航空公司的飞行监控

随着民航事业的飞速发展,各航空公司机队规模不断扩大,航线遍布全球。为了确保飞行安全、提高经济效益,航空公司的签派人员应能实时监控飞机动态,了解航空器的运行情况,作出正确决断,并能及时将该决断通知飞行中的机组。     

2m×2m超声速风洞测量系统与运行管理系统研制

2m×2m超声速风洞测量系统采用NI公司的嵌入式实时控制器及GE公司的反射内存技术构建实时网络,选用NI公司的数据采集卡实现数据采集,选用PSI 8400 DTC系统实现模型表面压力测量.运行管理系统包括运行操作系统软件和状态监控系统软件,主要完成风洞试验运行、操作、控制以及风洞试验状态监控.系统软件应用NI公司的LabVIEW 8.6.1图形化开发环境进行开发.介绍了系统研制内容、技术指标、研制方案、关键技术问题及其解决途径.该系统具有功能完善,技术指标先进,操作界面友好,使用维护方便的特点.     

一种雷达集中监控系统的设计与实现

针对当前多雷达组网存在的雷达监控多而杂、技术维护保障效率低的问题,提出了一种雷达集中监控系统.系统通过C#实现C/S架构,可以监视各个雷达的运行状态和故障信息,并且实现对雷达的维护控制,具备用户管理和日志记录功能.目前,系统运行稳定可靠,可以丰富现场运维手段并为相关研究抛砖引玉.     

发动机监控模式研究

本文结合四川航空公司发动机监控模式的具体情况,介绍了发动机监控的模式、应用和发展方向。从最初采用人工收集数据实现对发动机监控模式的尝试到最终实现全面、立体、实时的发动机监控模式,从而实现由发动机预防性的定期维修模式转变为以发动机实时监控为依据的视情维修模式,充分体现发动机监控的价值所在。     

实时数据库在小型监控系统中的应用研究

本提出将实时数据库应用到实时性要求较高的小型监控系统中，对数据进行统一的、有效的实时管理；给出了实时数据库的设计，对实现中的关键技术进行了详细的讨论。     

民航气象观测报文监控和反馈系统研究

民航气象观测报文反映了一个机场的实时天气情况,它与航空飞行安全密切相关。现在我国民航空管系统中的观测报文依托民航气象数据库系统进行交换。本文讨论了如何通过对传输过程中的关键点的监控来实现观测报文传输情况的实时反馈。     

基于无线通信的城市路灯监控系统

通过多种通信技术和计算机对城市路灯实现集中监控，监督级、监控级与现场控制级形成三级分布式计算机控制系统。监督级与监控级之间通过Intranet／Internet交互；监控级与现场控制级之间采用无线电台、GPRS及SMS等多种通信技术。     

基于飞行数据的性能监控分析

飞机在实际飞行过程中,随着发动机性能退化和机身退化,飞机性能随之衰减,从而导致航班运行的燃油消耗增加。为了确保飞机高效安全飞行和及时维护,有必要实时监控飞机性能。掌握飞机性能衰减最为有效的手段是飞机性能监控,即通过收集和记录飞机稳定巡航状态的飞行数据,与制造商提供的理论值进行比较,分析确定飞机性能衰减参数的过程。本文概述了现有的性能监测方法,并对新的利用飞行数据确定飞机物理特性探讨其可能性。     

基于管制安全防护系统的管制员“五步法”行为监控研究

“五步法”工作程序是当前广泛应用于管制运行现场的一种风险防控手段，以此来规避管制员“错、忘、漏”事件的发生。由于人为因素的客观规律，管制员违章行为仍时有发生，传统手段很难对管制员的违章行为实施有效管控。本文基于管制安全防护系统以及管制运行“五步法”程序对管制员行为监控进行研究分析，希望探索出一条能够对管制员违章行为实施有效管控的技术路线。     

5自由度机器人手臂模糊自适应控制

为了在一定的跟踪精度范围内且存在不确定性因素的情况下控制机器人跟踪设定的轨迹,给出了一种基于控制器输出误差法的自适应模糊控制法来控制机器人手臂.采用梯度下降法调节部分或全部参数以减小输出误差.该方法被应用于5自由度机器人控制系统中,仿真结果显示模糊逻辑控制器参数得到了实时调整,该方法有效.     

A／D转换中的系统误差及其对策

根据几个工业现场遇到的实例，讨论了计算机实时检测与控制中，Ａ／Ｄ转换环节中引入系统误差的一些可能途径，包括由偶然噪声转换过来的系统误差，传感器本身具有系统误差及多路信号问的窜扰引起的系统误差。分析了这三种情况产生的原因及各自的特性，并根据它们的不同特性，分别给出了消除或减小这几类系统误差，保证Ａ／Ｄ转换的精度的措施。     

计及关节及杆柔性的空间机械臂抓取控制

针对考虑关节及杆柔性的空间机械臂动力学与抓取控制问题,以三连杆柔性机械臂为研究对象,考虑臂杆的横向弯曲变形、纵向拉伸变形及由于横向变形引起的轴向收缩的二阶耦合量等,并通过引用转子扭簧模型来考虑柔性关节的影响,应用Lagrange方程和假设模态法建立动力学模型.引入“动态抓取域”来描述机械臂的抓取过程,采用关节主动阻尼控制来抑制抓取过程中的碰撞激振力,分析了匀速抓取和加速抓取两种策略的机械臂柔性关节的变形特性.仿真结果表明:关节柔性减小了整体碰撞力,在碰撞过程中起到一定的缓冲作用;加速抓取控制下比匀速抓取控制下的关节变形小,前者整体优于后者.     

带滑移铰空间机械臂惯性轨迹跟踪的反馈控制

利用多体动力学方法对浮动基带滑移铰车间机械臂的运动学，动力学作了分析，首先，根据系统结构几何关系并结合系统对总质心的动量矩守恒关系，导出其末端抓手动速度与关节铰速度之间的广义Ｊａｃｏｂｉａｎ关系，然后，利用系统动力学方程及运动的广义Ｊａｃｏｉａｎ关系，研究了载体位置，姿态不受控情况下，共末端抓手跟踪惯性空间期望轨迹的反馈控制规律。研究结果表明，在系统动力学参数及动力学模型精确确定，跟踪误差及需要的     

柔性机械臂的模糊自适应控制研究

提出了一种用于柔性机器人操作臂控制的模糊自适应控制策略。由于柔性臂的结构特点，在进行其操作臂的控制研究时，必须考虑系统的振动特性才能达到末端的高精度控制。本将拉格朗日法和假设模态法相结合，建立了单自由度柔性臂系统的动力学方程，提出了一种模糊自适应控制策略。在柔性操作臂末端带有不同载荷的情况下，分两种类型进行了控制仿真实验：定位控制和轨迹跟踪控制。仿真结果与传统的PD控制仿真实验结果相比较，表明模糊自适应控制器在轨迹跟踪和系统的振动抑制方面反映出更好的稳定性和鲁棒性，适用于柔性机械臂系统的动力学控制。     

基于Internet的汽车检测线远程故障诊断系统

现代机动车安全性能检测线是综合了通信，电子，自动控制，信号处理和计算机等先进技术的复杂测控系统，因此需在其工作时适时地对其各种状态进行监测。基于Internet的机动车安全性能检测线远程监测系统的解决方案。本讨论了以Web数据库和Socket技术来实现本方案的具体步骤。     

因特网实时动态GPS"智能桥梁"的设计与实施

介绍了基于因特网的实时动态GPS在大型结构变形监测中应用的原型系统的概念与设计.该系统包括参考基站、监测站、控制中心和用户4部分.文中采用了模拟桥梁变形的仿真平台验证该原型系统.实验结果表明:在10 Hz的采样率下,该系统的数据传输时间延迟可以忽略不计, 并可达到毫米级的三维定位精度.     

全尺寸飞机疲劳试验过程中的无损检测及声发射监测技术研究

本文介绍了在全尺寸飞机疲劳试验过程中的无损检测和声发射监测的技术细节,说明了如何根据监测目标任务要求,确定传感器位置和安装方案、进行声传播通道性能测试、材料声发射(AE)性能研究和考证整个检测系统工作的平稳性。讨论了如何合理设置数据采集系统的参数,研究了背景噪声的变化规律,并特别研究了同疲劳裂纹形成和扩展有关的声发射信号的特征及如何从强背景噪声环境中获得有用AE信号。论文以中央翼-外翼连接区域和起落架上枢轴接头等关键部位为例,说明实施监测的方法。由于疲劳试验特别强调监测结果的实时性和及时性,在声发射信号处理方面,作者利用趋势分析,基于时间、空间的滤波和基于幅度和能量分布等多种信号处理方式,以及多参数综合识别技术对一些关键部位的状态进行了声发射连续跟踪监测,为保证全尺寸飞机机体部件疲劳试验的顺利进行起到了重要作用。     

遥操作机器人神经网络Smith预估控制(英文)

针对遥操作机器人通讯通道中存在的时延 ,提出了一种神经网络 Smith预估控制方法。控制系统适合于时延不变但未知的情况。控制系统包括主控制器和从系统两部分。从系统采用动态神经网络辨识机器人的动态模型 ,神经网络权重在线学习 ,用神经网络的输出对非线性系统进行局部非线性补偿 ,将非线性系统线性化。主系统针对线性化的从系统 ,采用 Smith预估控制解决时延问题并保证系统的性能品质。通过李雅普诺夫稳定理论保证了时延控制系统的稳定性。对两关节机器人的仿真结果说明了该方法的有效性。     

柔性机器人终端振动抑制准时间最优控制

机器人运行速度的提高受到其高的加、减速度所激励的振动的限制。因为手臂的振动降低了手臂到达终点的定位精度,并延长了定位到终点的时间。本文提出了一个用死拍控制规律来提高柔性机器人的运行速度、抑制终端振动及提高定位精度的设计方法,它可提高如航天飞机舱外遥控机械手的定位精度,以及机器人自动化生产的劳动生产率。