面向对象开发方法的单元测试研究

简要介绍了面向对象开发方法的单元测试面临的特殊性问题并进行分析，探讨了面向对象单元测试采取的策略和测试用例的设计方法，最后对面向对象单元测试的充分性问题进行了讨论。     

捷联惯性测量组合的一种新型测试方法

针对某型号导弹的单元测试提出了一种新型测试方法，并建立陀螺和加速度计的数学模型方程，根据工程应用对模型方程进行简化，推导出模型方程的各个系数，提供给控制系统进行实时补偿。该方法已成功地应用于某型号导弹的单元测试。     

汇编语言自动单元测试工具设计方法研究

单元测试是发现软件缺陷的重要测试手段。目前可用的单元测试工具也有许多，但大多是针对高级程序设计语言的测试工具。针对汇编语言的单元测试工具却很少。而对于嵌入式应用还不可避免地大量使用汇编语言，因此汇编语言的单元测试工具是不可缺少的。本文介绍了汇编语言的自动单元测试工具的一般设计方法，希望对于汇编语言的单元测试工具开发有所帮助。     

带转动部件航天器的RBF神经网络滑模姿态控制

航天器在空间执行任务时必须按照一定的控制指令进行高精度的姿态控制.针对航天器上转动部件的运动会对姿态控制产生干扰的问题,推导了带有转动部件的航天器姿态动力学方程,并根据干扰力矩的特点,采用了一种对干扰具有自适应能力的RBF神经滑模姿态控制方法.仿真结果表明,该方法能有效克服转动部件运动产生的干扰,所设计的控制器有很好的控制性能和鲁棒性能.     

海上测量船测控软件测试系统研究与应用

目前,已建立一套完整的由远望号测量船仿真测试软件和先进的测试工具组成的海上测控软件测试系统。 完成远望号测量船中心机系统实时应用软件研制过程中的单元测试、部件测试、配置项测试、系统测试及确认测试,还对 其它海上试验任务的应用软件进行全面和全过程测试,该测试系统性能稳定、功能全面。     

伪码引信瞄准式欺骗性干扰机干扰效果的影响因素研究

伪码引信已广泛地应用在舰空导弹和地空导弹中，因此研究如何有效地干扰该引信十分必要。首先给出了瞄准式欺骗性干扰机的实现原理框图，介绍了主要部件的硬件电路实现，包括伪码引信信号的解调、伪码序列识别、干扰波形的调制发射等。重点研究了误码、码元宽度误差和延迟误差各自单独存在时对干扰机干扰效果的影响，得出了在成功干扰情况下各自所允许的最大值。最后分析了上述影响因素的产生原因，并给出了相应的减小方法。     

星上转动部件对卫星姿态的影响分析及补偿控制

研究了考虑有效载荷运动部件干扰时三轴稳定卫星的姿态控制。由卫星有效载荷转动部件运动规律建立了转动部件和挠性太阳帆板的动力学模型,根据干扰力矩的特点,提出了一种通过设定角动量交换系统标称值条件对卫星进行控制,以及抑制变速转动部件引起卫星本体姿态扰动的前馈控制的方案。仿真结果表明,该控制方案可有效消除星内外干扰力矩对姿态控制精度的影响,卫星的指向精度优于0.2°。     

面向对象开发方法的单元测试研究

简要介绍了面向对象开发方法的单元测试面临的特殊性问题并进行分析,探讨了面向对象单元测试采取的策略和测试用例的设计方法,最后对面向对象单元测试的充分性问题进行了讨论.     

带大惯量运动部件卫星姿态高精度复合控制研究

对有大惯量运动部件的三轴稳定卫星在稳态运行期间高精度高稳定度控制方法进行了研究。提出了一种卫星姿态高精度动态补偿控制算法:先基于卫星姿态动力学模型与卫星有效载荷运动部件摆动规律,设计了姿态稳定反馈控制律和补偿摆动部件干扰力矩的前馈控制器,用前馈-反馈控制的复合控制算法,消除运动部件摆动对卫星姿态控制系统产生干扰力矩的负面影响;再用干扰观测器修正因通信延迟造成的补偿残余力矩,设计了扰动观测器对前馈补偿残余力矩进行辨识,进一步补偿修正残余力矩,以保证控制系统的性能指标。仿真结果表明:该法能有效补偿干扰力矩并提高控制精度,实现的卫星姿态控制精度优于0.005°。     

航天嵌入式软件的单元测试方法探讨

合理有效的软件测试手段对于提高航天嵌入式软件的质量具有很重要的意义。文章从单元测试的实践出发,基于软件测试理论,对单元测试的方法和过程进行了分析,并简单介绍了某型号软件的单元测试情况。     

小卫星动量轮非线性特性建模与仿真方法

动量轮是三轴稳定卫星姿态控制的关键执行部件。由于小卫星本身的转动惯量较小，微弱的干扰力矩有可能导致整个卫星控制系统性能下降。因此，建立一个基于动量轮实际物理特性的理论仿真模型对小卫星姿态控制系统设计至关重要。本文提出了一种多输入多输出非线性建模方法，并给出了基于SIMULINK的动量轮物理特性仿真模型。该模型可以同时输出动量轮所有特征参数的实时值。最后，通过开环和闭环控制数值仿真，对模型进行了验证。数值实验结果与实际物理部件的测试结果一致。本方法可以为小卫星姿控系统的仿真提供一个有效的、精确的、可以直接应用的部件级模型。     

自动驾驶仪单元测试舵面振动自动消除装置

文中介绍了采用辅助电路，消除自动驾驶仪单元测试舵面自振的方法及具体电路设计。     

电推进航天器的特殊环境及其影响

文章介绍了应用离子和霍耳电推进系统在航天器周围产生的等离子体和电磁场等特殊环境,讨论了这些特殊环境对航天器各分系统或部件产生的溅射腐蚀、沉积污染、充放电、等离子体干扰、碰撞动力学扰动等影响效应,探讨了研究电推进与航天器相互作用效应的地面试验技术、空间飞行试验技术和模型分析技术,介绍了离子电推进系统与航天器相容性分析评价的技术要点。     

卫星姿态控制系统自主故障诊断与重构

以某极轨对地观测卫星为背景，分析了姿态控制系统中单机部件出现故障时，系统将会出现的状态态变化情况，找出故障部件的判定方法，；提出采用产生式规则与框架的混合知识表示结构，描述系统及其故障特点，并提出了系统发生故障时，故障部件的自主隔离，、备份部件的自主切换和系统重构方案，仿真初步验证了该方案的可行性。     

空间光学载荷低温部件地面气体保护系统设计

针对空间光学载荷低温部件的特点及其对水汽污染物控制的特殊需求,分析水汽污染物对该类型部件的污染过程及防护方法,制定通过惰性气体正压保护防止水汽污染的技术途径和方案,设计地面无间断气体保护防污染系统,以实现对环境温湿度、保护气体温湿度等环境参数的全过程记录、预警/报警、局部调节等功能。系统测试结果表明,地面气体保护系统能够较好地实现预定设计功能,对该类低温部件的保护具备一定的工程实用价值。     

机载光纤拖曳式射频干扰诱饵试验

Sarnders公司于1999年3月演示了用于装备U－2R高空侦察机的光纤拖曳式诱饵（FOTD）的飞行稳定性能。FOTD是综合防御电子干扰（IDECM）射频干扰（RFCM）项目的机外拖曳部件。FOTD装在U－2R飞机的全球定位系统吊舱内，飞行试验高度范围为3048m～20726mo该公司于1995年11月开始研制IDECM成套干扰设备，合同要求FOTD的大小与ALE－50箔条／曳光弹投放系统的大小相当。IDECMFOTD有三种工作模式：①压制干扰技术产生器从外部电磁环境中接收信号，检查并决定需要干扰的威胁信号，然后产生器将干扰信号输入飞机上的发射机（FOTD…     

星载GNSS接收机抗单粒子及干扰方法

针对星载GNSS接收机易受单粒子影响和地面干扰的问题，研究星载GNSS接收机抗单粒子及干扰方法。根据星载GNSS接收机在轨测试数据，分析星载GNSS接收机异常原因、机理，提出星载GNSS抗单粒子及地面干扰方法，可规避或检测GNSS异常并自动处置恢复。该方法已应用于某型号星载GNSS接收机，经过分析，结果表明：该方法可有效保障GNSS接收机正常工作，不影响卫星载荷任务，取得了良好的使用效果。     

UTMate

<正>单元测试现状单元测试可在软件生命周期早期揭示代码缺陷,从而减少代码缺陷遗留到开发后期所引起的更多费用。而在目前的应用场景下,假如规范地进行基于需求的测试用例设计,需要单独设计测试用例,然后再把相关的测试用例在单元测试工具中输入执行,这导致测试的效率比较低下。因此在实际的单元测试中只针对代码结构设计测试用例用来满足标准的覆盖率要求,这又导致测试的有效性不高,单元测试既费时费力又难以发现有价值的问题。     

基于电源纹波的功率负载旁路检测方法

传统功率器部件的工作状态往往需要大量的传感器资源，并占用较多的无线/有线复用通信资源。为了实现功率器件的智能状态检测，降低使用传感器的复杂性，增强系统的可靠性，提出了一种基于电源状态检测的功率器部件旁路多点状态的检测方法。该方法的创新点体现于在不修改原有电路结构的情况下，旁路采集电源纹波作为功率器件工作状态的重要特征。在此基础上应用信号处理算法分析电源纹波的频域信息并构建数据集，进一步通过机器学习方法区分功率器件的各自工作状态。通过对大功率LED二极管PWM调制的纹波进行探测，对提出的相关方法进行了实验验证。实验结果表明，该方法检测性能优越、对环境不敏感，实现了更加智能、可靠、可拓展的功率器部件智能检测。     

基于单脉冲和差信号矢量的交叉眼干扰辨别方法

针对交叉眼干扰对单脉冲雷达测角的影响，分析了交叉眼干扰信号在单脉冲和差通道中的信号矢量情况，提出了基于单脉冲和差信号矢量的交叉眼干扰辨别方法。经仿真分析表明:该方法能够有效辨别交叉眼干扰。