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本文在二次加速度插值模式的基础上,提出了动力响应分析的双θ法及加权平均法。这两个方法,加速度的截断误差(精度)是O(△t~(3)),是无条件稳定的,有较好的人工阻尼性质,没有超越现象。比现有的逐步积分法有明显的优点。 相似文献
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一个常增益递推滤波器的误差源为初始估值误差、输入随机误差和滤波器预测截断误差。这些误差在滤波器中传播就构成输出误差。本文导出了输出随机误差协方差矩阵和输出截断误差矢量的表示式,并在讨论矩阵幂级数范数表示式的基础上,给出了输出误差范数的表示式。 相似文献
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多项式非中心微分平滑 总被引:1,自引:0,他引:1
本文给出了多项式微分平滑速度输出方差比的精确表达式及截断误差上界的一个较为准确的估计;提出了采用奇次多项式进行非中心输出的微分平滑方法;在同时考虑截断误差与方差比的情况下,得到了最佳滤波,并进行了实算检验。 相似文献
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本文综观随机参考点量化(RRQ)在数字信号处理的各个方面的应用。 文章首先回顾了关于RRQ的理论结果。然后,结合相关函数估计、随机计算、数字滤波、频谱分析、快速傅里叶变换等实际问题,指出经典方法所遇到的困难和使用RRQ方法得到的成功。其中包括在精度、带宽、稳定度、抗干扰等方面性能的改善。 文章通过RRQ理论的发展及其应用领域的不断扩大,说明RRQ是数字信号处理技术中值得深入研究的重要课题。 相似文献
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FM/ FM遥测体制有着广泛的应用 ,研究数字式 FM/ FM解调系统具有重要意义。分路滤波器 (通常是带通滤波器 )是解调系统的重要组成部分 ,有限冲激响应 (FIR)数字滤波器具有平坦的通带幅度响应和线性相位特性 ,是数字式解调系统的最佳选择。但是 ,符合 IRIG标准的分路滤波器通常是窄带滤波器 ,需要很高的阶数 ,这给系统的实现带来了很大的困难。文中根据变采样率多级实现 FIR滤波器的原理和带通信号采样定理 ,并结合 FM/ FM系统 IRIG标准中各路信号的频谱特性提出了先按频谱分割进行预滤波 ,再降低采样率滤波的方法 ,有效地降低了 FM/ FM系统分路滤波器的阶数。 相似文献
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简要介绍快速傅里叶变换(FFT)的原理及其在引信动态物理仿真中的应用.其应用包括对多普勒信号进行分析、实现数字滤波、快速相关,在频域里完成目标散射截面积的计算.最后给出利用FFT对引信仿真实验所得的多普勒信号进行处理的系统方框图. 相似文献
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在推导了多冲量最优解的必要条件的基础上,给出了一种卫星相位保持的多冲量次优控制方法。由于摄动和截断误差等对控制的影响,在多次冲量的求解时应该使用中间修正。计算表明,加中间修正的多冲量次化控制方法具有很好的鲁棒性。 相似文献
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研究了挠性航天器高精度姿态控制问题.考虑被控对象的非线性、外部干扰以及挠性结构和惯量参数不确定性,设计了直接自适应姿态控制律.通过对经典直接自适应控制中参数自适应律的改进,进一步提高了姿态控制系统性能.该控制系统不仅考虑了挠性结构和惯量参数不确定性,同时考虑了系统非线性特性及外部干扰,且参考模型阶数小于实际被控对象阶数... 相似文献
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一、前言数字锁相环路是一种性能优良的环路。它具有模拟环路难以比拟的稳定性、可靠性、灵活性,调试简单,以及便于数字控制等优点。因此得到了越来越广泛的应用。在我所研制的y7-1编码遥测系统中,PSK解调器应用全数字化的二阶Costas(同相——正交)相锁环路和全数字化的一阶数据转换跟踪环路,码同步器应用全数字化二阶数据转换跟踪环路,均得到了较满意的性能。数字式锁相环路一般由数字式鉴相器,数字式环路滤波器和压控振荡器VCO组成,如图1。但是,通常环路VCO仍然采用高稳 相似文献
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基于3D Zernike矩的三维地形匹配算法及性能分析 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了一种基于面特征的三维地形匹配算法。在算法中,与三维地形具有一一对应关系的3D Zernike矩用来描述参考高程图(DEM)和恢复地形高程图(REM),三维地形匹配转化为基于3D Zernike矩的特征向量匹配。匹配按先粗后精两步进行,在粗匹配中,匹配窗口滑动步长设定为5个象素,采用较低阶数的3D Zernike矩。在精匹配中,只对3个最优粗匹配位置的邻近区域进行精匹配,匹配窗口滑动步长为1个象素,采用较高阶数的3DZernike矩。两块地形的相似度以它们的3D Zernike矩间Camberra距离来度量,距离越小越相似,反之亦然。本算法属于特征面匹配,相对于基于特征点和特征线的地形匹配,理论和实验证明该算法具有更高的匹配概率、匹配精度和更强的抗噪声能力。 相似文献
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DDS杂散信号分析与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
DDS是一种新型的频率合成技术。文章简要分析了DDS的基本原理与杂散来源,着重探讨了相位截断误差对输出信号的影响,比较了几种抑制相位截断杂散信号的方法,并给出了仿真结果,从而为改善DDS信号提供了理论基础。 相似文献