火箭动力学建模中固体发动机混合梁模型研究

提出了固体火箭发动机混合梁模型建模方法,分别建立了固体火箭发动机三维模型、双梁模型和混合梁模型。考虑了推进剂的粘弹性效应,采用复频变模量模型描述推进剂,对三种模型进行了直接频响分析。以三维模型计算结果为标准,对比了混合梁模型和双梁模型的频响曲线,固体火箭发动机混合梁模型与三维模型频响曲线基本一致,而双梁模型与三维模型频响曲线差别较大,证明了与双梁模型相比用混合梁模型模拟固体火箭发动机是更准确的。     

运用双重环境模型的移动机器人主动探测策略

针对移动机器人基于超声波传感器的地图创建,提出了一种双重环境模型。该模型同时包涵以直线段表示的几何模型和以概率形式表示的栅格模型,结合了几何模型与栅格模型的优点。给出了该模型的建立及更新算法,并基于该模型提出了一种主动探测策略,在保证探测效率的同时减小了超声波传感器的镜面反射产生的不良影响。在室内环境下进行移动机器人实验,验证了基于双重环境模型的探测策略的有效性。     

星箭耦合系统多状态模型修正技术研究

在大型、复杂航天飞行器研制过程中,有限元分析发挥了重要作用。由于在建立有限元模型时进行了简化导致有限元模型不能真实的反映真实结构的特征。为了精确预示结构动态响应,需进行模型修正。针对全箭有限元模型修正特点,提出了多状态模型修正方法,并编制了相应的计算软件MPMU1.0。最后对某缩比模型进行了模态试验和模型修正,验证了方法的有效性。     

飞机大攻角气动力建模研究进展

在飞机大攻角气动力建模领域中，将已有的模型归纳为代数模型、积分模型和微分方程模型三类。文章给出了非线性气动力两种常用的代数模型──多项大模型和样条函数模型；简要阐述了非定常气动力积分模型的建立及其简化过程；重点综述了新近开发的微分方程模型，从有分离的翼型和有涡破裂的三角翼气动力模型形式推广出微分形式的飞机大攻角气动力模型。应用实例表明，积分模型和微分方程模型能够描述大攻角气动力的非定常增升和迟滞效应。     

磁流变弹性体隔振器的非线性滞回动力学模型

根据磁流变弹性体隔振器的试验数据，利用Bouc-Wen模型，建立磁流变弹性体隔振器的非线性动力学模型。通过遗传算法对Bouc-Wen模型进行参 数识别，验证了模型精度。同时提出了改进的Bingham模型，并对磁流变弹性体隔振器进行动力学建模和参数识别。比较了Bouc-Wen模型与改进的Bingham模型的优缺点。     

基于带权时间Petri网的工作流建模研究及应用

文章提出了一种带权的时间工作流概念,建立了带权时间工作流模型WTPWF-Net(带权时间工作流网络),给出了其元模型和过程模型,给出了从工作流概念到模型元素之间的映射方法,并利用本模型对某公司的物资管理系统的业务流程进行了实际运用,良好的运行效果验证了该模型的可行性和有效性。     

经验公式与施肥效果分析的数学模型

本文利用数据拟合等方法讨论了一个数学建模问题:施肥效果分析,给出了两种模型,每种模型又都讨论了产量模型和效益模型。     

带大载荷吊挂直升机悬停纵向操纵性分析

建立带吊挂直升机飞行操纵性分析的理论分析模型。在广义动态入流理论的基础上,基于经典非定常气动栽荷理论,建立了尾迹畸变和尾迹耗散的实时分析模型。为模拟大负载情况下旋翼转速的波动,建立了双发准定常涡轮轴发动机实时仿真模型。吊挂模型为多段柔性吊索模型,包括吊钩模型和吊挂栽荷模型。最后,对比计算和分析了吊挂飞行时的悬停操纵功效。     

更强的密钥交换可证安全模型

设计和分析双方密钥交换协议，目前已提出多个可证安全模型。为保障密钥交换协议所需的安全特性，形成一个统一的安全模型是非常必要的。本文评估了eCK＇，eCK和CK模型，证明了eCK’模型是当前最强的密钥交换可证安全模型，并形式化分析了这些模型的强弱关系。此外，对于模型问存在的蕴含关系还提供了形式化证明，并对非蕴含关系给出了反例。     

SMB色谱分离过程简化模型辨识

在线性等温线条件下针对葡萄糖和果糖两组分SMB色谱分离过程,依据机理模型设计了恰当的仿真实验,基于MIMO-ARX模型类对其进行了简化模型辨识。根据模型验证结果,分析了不同样本数据和模型结构参数对模型精度的影响。获得的简化模型对机理模型的动态行为具有较好的逼近能力．对基于模型的控制器设计具有一定的指导意义。     

塑料与纸包装材料的生命周期评价研究

由于塑料在自然界中的难降解，“以纸代塑”引起人们的关注，然而生命周期的评价结构表明，纸在环境保护方面并不具有优势，本文采用简式生命周期矩阵对这两种包装材料进行了分析和评价。     

纽曼随机有限元分析复合材料回旋结构的可靠性及其优化设计

将纽曼级数展开的蒙特卡罗随机有限元应用于具有随机因素的复合材料回旋结构的应力求解；然后利用蒙特卡罗直接比较法和蔡希尔（Tsai－Hill）失效判据给出该结构的可靠性算式。最后建立了此类结构的可靠性优化设计迭代式，并给出一算例。     

纸质文物多功能加固保护胶液研究

胶液加固保护法是纸质文物保护的有效方法之一。本文阐述了一种由改性氟树脂、改性壳聚糖、低聚体材料以及纳米材料等组成的多功能纸质文物加固保护胶液,分别对其进行了纸样处理前后的白度、厚度、耐折度、抗张强度等试验以及差热、红外、紫外、扫描电镜等分析,并进行了实际应用。通过试验分析以及应用结果表明,研究加固保护胶液对纸质文物进行加固保护,能够保持其原有的色泽、质感,并且具有纤维增粗、粉化固结、脆裂加固、防霉抗菌等多种保护功能。     

一种四连杆机构位置综合的迭代方法

本文提出了一种四连杆机构位置综合的迭代方法,解决了一般解析法对初始点要求过高的问题。该方法对初始点要求很低,而且在计算机上也不易出现“溢出”。     

小波变换在动力学系统识别中的应用

试图用小波变换来讨论动力学系统识别中的几个问题，并用以研究在系统分析中利用小波变换这个工具的可能性。只涉及线性时不变结构的动力学系统，它应该适用于非线性或线性时变系统的分析和识别。做为一个具体应用，给出了使用小波变换识别模态阻尼系数的模拟实侧，可用于颤振数据分析。     

多项式非线性系统的模态分析

对多项式非线性系统进行模态分析，并由此对非线性系统频响特性的零、极点频率进行分析。此方法不受非线性强弱的限制。     

带有连接结构的导弹动特性试验研究方法

导弹的头体连接对导弹的整体结构动力学特性会产生很大的影响,这种结构会呈现较强的非线性特征,其动特性参数会随着外界载荷和振动量级的变化而变化,而该参数又是飞行稳定控制系统设计的重要依据。因此,为了考察和评定带有间隙结构的导弹动特性参数随载荷和振动量级变化的情况,本文阐述了一种不同于以往导弹全弹结构动特性试验的新的试验思路-加载试验方法和变量级试验方法,针对一个具体的导弹型号,给出了典型载荷的加载实现方式,最后还给出了试验结果并对结果进行了原理性的解释。通过本文的研究表明,本文提出的试验方法在今后的导弹型号研制当中是十分必要和可行的。该方法也可推广到其他类似的民用结构的应用当中。     

轴向冲击下方形纸管的能量吸收性能和理论模型

为了研究薄壁方形纸管在轴向冲击下的力学响应和能量吸收性能,利用落锤冲击试验机和万能材料试验机进行了动态冲击和准静态压缩试验。方形纸管在动态冲击试验和准静态压缩试验中具有相似的渐进压溃变形模式。试验结果显示,方形纸管的比能量吸收和单位体积能量吸收能力与管件的边长和壁厚比(c/h)相关。随着管件c/h的增大,管件比能量吸收和单位体积能量吸收能力迅速减小。同时,本文分析了管件在冲击过程中的压溃力与冲击速度的关系。最后,本文建立了方形纸管轴向冲击下的能量吸收性能理论模型,理论模型与试验结果具有很好的相关性,该模型为薄壁纸管结构应用到冲击防护装置设计提供了理论支撑。     

基于模型降阶的随机最优输出反馈阵设计

本文研究了线性离散随机系统的模型降阶和最优输出反馈矩阵的设计问题。本文提出的设计方法不需要对原系统进行Anderson-Moore的迭代计算,直接利用求得的降阶模型解出近似的最优输出反馈阵。文中举例说明了设计方法的应用并进行了计算机仿真,仿真结果是令人满意的。     

新能源接入配电网经济性与可靠性优化研究

为寻求新能源配电网的可靠性和经济性最优,实现新能源电源的优化配置,本文提出将可靠性和经济性同时作为两个优化目标,运用自适应粒子群优化法,对新能源电源进行多目标优化配置。以IEEE-RBTS Bus 6主馈线F4为例,通过系统仿真找到新能源配电系统可靠性与经济较均衡的Pareto最优解集,可根据决策者的偏好选择最优方案。本文的研究为新能源电力系统可靠性和经济评估提供了一个新的研究思路。