一起无线电高度表功能失效问题的分析与排除

无线电高度表是飞机上重要的自主导航设备之一,能在各种复杂气象条件下准确测量飞行器相对地面的真实高度。无线电高度表测高异常是无线电高度表的多发故障,结合无线电高度表的测高原理,利用故障树分析法,对一起无线电高度表功能失效故障的产生原因、形成机理进行深入分析,进而给出解决措施并对故障进行了验证。对此类故障的快速诊断提供了参考思路。     

对某型直升机无线电高度表低高度误差过大的分析

测高误差是无线电高度表最重要的技术指标,也是确保无线电高度表功用的最基本要求。某型直升机存在无线电高度表在低高度误差较大的问题,之前开展了很多调整工作,未见成效。本文从该型机无线电高度表系统的组成和工作原理出发,定量分析验证系统设计存在的问题,科学总结了误差大的原因和异常故障的处理方法。采用的测试和验证方法可供其他机型无线电高度表系统误差大故障的分析作参考。     

双模式高度表的测高系统设计与研究

将恒定差频和恒定周期两种体制用于一个调频式高度表测高是一次新的尝试。本文介绍了一种基于C8051F330单片机与RS422总线的某型无人机双模式高度表的测高系统。在测高系统原理分析的基础上，建立了延迟时间可随高度数据而改变的测高系统。从测量方法和测试结果上分析，测量数据结果准确且稳定性好。     

某型无线电高度表“掉高”分析与应对措施

分析了差拍计数调频连续波无线电高度表的测高原理及无线电高度表测高误差产生的原因,指出了出现"掉高"现象的危害。由此,对无线电高度表的垂直速度信号实施了针对性滤波措施,改进后飞行试验结果表明该措施可行。     

基于压力控制器的气压高度表自动检定系统

通过对航空气压高度表的工作原理和检定方法进行分析,提出了一种新的气压高度表检定方法。该方案采用广泛应用的PPC2气体压力控制器模拟产生精密气压高度信号,直接对航空气压高度表、航空大气数据计算机的静压和气压高度等项目进行检定,对具有RS232数据输出功能的电子式气压高度表可以实现自动检定,对这种方法的测量不确定度进行了分析。该方法具有操作便捷、可靠性高的特点。     

直升机海上悬停海浪滤波器研究

基于直升机海上悬停飞行试验数据,使用对差分GPS数据和无线电高度数据综合对比的方法,进行了海浪噪声的识别,将其从无线电高度数据中分离了出来。基于此,进行了海浪滤波器的研究,对无线电高度表测得的高度信号和垂直加速度计测得的垂直加速度信号进行组合滤波,构成互补式卡尔曼滤波器,获得了质量比较好的高度信号。     

波音757-200无线电高度表指示异常分析与维护

无线电高度表系统是现代飞机中较重要的自备式电子设备，其主要作用是测量飞机与地面之间的实际高度，它的工作范围为－２０～２５００ｆｔ，此高度区间通常为飞机的起飞或进近着陆阶段，所以无线电高度表系统工作的正常与输出信息的准确对于飞行人员或自动驾驶仪操纵飞机来说都至关重要。Ｂ７５７－２００飞机无线电高度表系统由三套设备组成，每套设备均包括一个发射天线、接收天线和收发机。其测高原理采用普通调频连续波式，即收发机将等幅调频信号经发射天线发出，电波被地面反射后由接收天线接收，发射出去的信号与接收回来的信号相比…     

气压高度表在GPS卫星导航中的应用

随着交通智能化的不断提高,载运工具的导航和定位大多采用了全球卫星定位系统(GPS)。但是当GPS信号受到干扰或缺失时,就会出现定位误差较大或是不能定位的情况。将GPS与气压高度表有效的组合在一起,可以很好解决这一问题。本文给出了气压高度表的数学模型,并提出了在可见星只有三颗时的GPS和气压高度表组合的实现方法。     

某型空舰导弹无线电高度表测高故障分析与处理

对某型空舰导弹在飞行试验中出现的无线电高度表测高故障进行了分析和定位,并对该型高度表软件进行了改进,为此类故障提供了一种分析方法和排故模式,对其它型号导弹也有着借鉴作用。     

基于高度分集的两波束米波雷达测高方法及其应用

米波雷达的波束较宽、由于地面反射引起波瓣分裂,通常只能估高而不能用来测高.针对这一难题本文提出一种基于高度分集的两波束米波雷达测高方法.该方法采用高度不同的两个天线,利用波瓣分裂情况及相互相位关系来测量目标高度.文章分析了此方法测高的精度及影响精度的一些因素.本测高方法已应用于某型雷达信号处理机中,并取得良好效果.     

直升机海面悬停时精确高度的维纳滤波提取法

研究了直升机作海面低高度(１５ｍ)悬停时获取精确高度的维纳滤波组合系统。高度量测来自捷联垂直加速度计和无线电高度表。维纳滤波器根据海浪、无线电高度表噪声和加速度计噪声三种随机干扰的功率谱采用伯特一香农设计法获得。对组合系统作了五种环境下的滤波仿真,结果表明：该系统既能有效滤除上述三种干扰,又能准确跟踪悬停高度的变化。     

机载调频无线电高度表敏感特性分析

在国际国内频谱资源有限性、稀缺性日益凸显的大背景下,多种业务共用频段已是必然。通过试验和仿真分析方法研究机载调频无线电高度表对雷达脉冲信号的敏感特性,期望实现二者的同频段共用。研究结果表明,处于同一频段的雷达脉冲信号会对机载调频无线电高度表产生有害干扰,雷达脉冲信号会影响高度表指示,使高度表示值不断增大直至满刻度,从而危及飞行安全。     

一种基于INS/RA组合导航的着陆指引方式实现

本文设计了一种基于惯导系统(Inertial Navigation System,INS)/无线电高度表(Radio Altimeter,RA)组合导航的着陆指引方法。利用飞机普遍装配的惯导系统与无线电高度表测得飞机位置与高度信息,经过计算获得飞机进场的相关指引数据。     

某型无线电高度表灵敏度超差故障分析

针对某型无线电高度表灵敏度超差故障频发问题,本文分析了该高度表的组成及测高原理,建立故障树并开展故障分析,明确故障原因。通过攻关研究,掌握了该型高度表的灵敏度调节技术,有效缩减了产品修理周期,节约了修理成本。     

导弹高度通道过程测试方法研究

分析了现行无线电高度表测试原理、方法的不足,提出了过程测试方法,研制了用于过程测试的可编程差拍信号发生器模件,在自动化测试设备上实现了导弹高度通道过程测试, 并在导弹全弹道仿真中得到了应用。     

一种导弹捷联惯导/地磁/雷达高度表组合导航方法

基于雷达高度表和磁强计的测量信息,提出一种弹道导弹捷联惯导/地磁/雷达高度表组合导航方法。以磁强计测量值与磁场模型的磁场强度值之差和高度表与惯导解算高度之差作为量测,只用一个观测表达式即可同时包含载体的姿态及位置信息。引入状态反馈,利用混合校正的Kalman滤波得到系统导航信息的最优估计。仿真结果表明,该算法能有效抑制捷联解算误差的发散,当磁强计精度为100nT,雷达高度表精度为50m时,仿真1000s后姿态精度优于20′,定位精度为2.68 km。该导航方法自主性高,精度较高,具有一定工程应用价值。     

无线电高度表信号模拟器射频信号延时/衰减模块设计

无线电高度表程控信号模拟器是无线电高度表自动测试系统（ATE,ATS）的重要组成部分,而射频信号延时/衰减模块则是无线电高度表程控信号模拟器3个功能模块组件中的核心模块。研制了一种采用声表面波（SAW）延迟线作为射频信号延时器件、射频衰减器作为射频信号功率衰减器件,通过程控射频开关控制不同声表面波延迟线的切换,包含射频信号变频、放大等结构电路的无线电高度表信号模拟器射频信号延时/衰减模块。经无线电高度表自动测试系统的实际工程应用表明,该无线电高度表射频信号延时/衰减模块对C波段（4.2～4.4 GHz）射频调制信号的延时精度高、衰减范围大,体小、质轻,适合置于无线电高度表测试适配器内部使用,具有较高的工程应用价值。     

无线电高度表动态测试方法

为了对导弹无线电高度表的性能进行全面测试，分析了现行无线电高度表测试原理、方法的不足，提出了动态测试方法，即用正交微波调制器调制高度表发射信号，产生差拍频率及附加噪声，解决了无线电高度表动态测试问题。     

非圆信号的贝叶斯稀疏重构阵列测向方法

对信号非圆特性的有效利用能显著改善子空间类阵列测向方法的性能,但难以弥补此类方法在低信噪比（SNR）、小样本等信号环境适应能力方面的局限。本文引入贝叶斯稀疏学习（SBL）技术以解决非圆信号的波达方向（DOA）估计问题,在结合信号非圆特性的同时对入射信号的空域稀疏性加以利用,通过将非圆信号阵列输出协方差矩阵和共轭协方差矩阵在预先定义的空域字典集上进行稀疏重构,得到入射信号的空间谱重构结果,并依据其谱峰位置估计各信号的方向。该方法对独立和相关信号都具有较好的适应能力,仿真结果验证了该方法在信号环境适应能力和相关信号测向精度等方面的优势。     

掠海飞行导弹基于滤波的滑模高度控制

超低空掠海飞行反舰导弹或巡航导弹的高度表测量信号受到海浪噪声严重影响,其传统控制方法在海面风等干扰因素影响下,导弹难以保持定高飞行,容易失稳落水。采用基于滤波的滑模高度控制方法,利用组合高度测量Kalman滤波估计,有效消除海浪和测量噪声,提出一种基于趋近律的滑模控制方案,该方案具有控制参数少、抖振不明显、便于应用的优点。仿真表明,通过组合滤波,比较准确获取导弹飞行高度信息。与PID控制方法和常规滑模控制方法相比,基于趋近律滑模控制方法抗干扰性强,响应速度快,动态品质良好。应用该方法,导弹能够在较恶劣海情和海面风干扰下实现稳定掠海飞行,有效降低击水概率。