共查询到18条相似文献,搜索用时 218 毫秒
1.
2.
随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线。预定的飞行轨迹可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线。本文推导了相关的导航控制律和制导指令计算方法,并且进行了计算机仿真验证和部分的实际飞行试验,此外,还分析了常值风及突风干扰时的导航效果。结果表明,该直升机与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,能满足实际飞行要求。 相似文献
3.
阐述了基于ETX-CE300主板自主实现的一个嵌入式NT操作系统,在该系统下基于Microsoft驱动开发软件DDK、SDK开发的接收GPS数据、惯导数据的模块驱动及自定义键盘驱动,以及在此基础上开发的电子地图应用软件.电子导航系统不仅可以显示飞行所需要的全部航行参数,诸如经纬度位置、应飞航向、待飞距离、到达预定目标的剩余时间、偏离预定航线的偏航角和偏航距、地速、气压高度及北京时间等,而且可以通过与飞行控制系统的交联,使整个航行过程实现自动化控制. 相似文献
4.
5.
傅职忠 《中国民航学院学报》1997,15(6):9-18
给出了计划航路时可能会用到的计算特殊航路点(诸如航路与航路或与管制区边界的交叉点)的经纬度坐标的公式,并针对各种情况做了计算验证。 相似文献
6.
7.
8.
超音速时修正空速与马赫数的换算及加速度因子的计算 总被引:2,自引:0,他引:2
傅职忠 《中国民航学院学报》1996,14(3):10-20
给出了超音速飞行时修正空速与马赫数的换算公式,并根据导出的公式计算了0—32000m各高度上的修正空速与马赫数、真空速对应的数值表,该表与文献[2]中给出的数值表(表25)完全一致。此外,也给出了在超音速时等表速爬升的加速度因子的计算公式。 相似文献
9.
10.
11.
基于飞行仿真平台的相关坐标变换模型 总被引:2,自引:2,他引:0
李莹 《沈阳航空工业学院学报》2008,25(4)
飞行力学中相关的飞行器运动方程都是在地面坐标系中建立的,地面坐标系的前提假设"平面大地"与地球表面具有曲率不符,经纬度能真实反映飞行器的飞行情况,但不能直接运用于飞行器运动方程.针对以上情况,提出了能够运用于地面坐标与经纬度相互转换的模型.在飞行仿真平台上,由飞行器运动方程建立相关的飞行机动动作模型,再由提出的坐标变换模型将运动方程中的相关参数转换为经纬度.实验结果表明,坐标变换模型是合理的,具有实用性,能运用于相关的飞行仿真平台中. 相似文献
12.
GNSS导航星座主要由GPS、GLONASS、Galileo、BDS四大系统卫星组成,到2020年,用户有望同时观测到40多颗导航卫星,大幅提升导航性能的同时,也扩展了其应用领域。针对靶船、渔船对航向测量的需求,基于GNSS接收机应用现状,设计了低成本GNSS测向系统,使用2块Ublox LEA-M8T模块和STM32F407处理器搭建原理样机硬件平台,开展基于Kalman滤波器的载波相位差分姿态测量算法研究和基于Kalman滤波器的伪距差分姿态测量算法研究。静态实验表明,在8.5m基线的情况下,航向角测量标准差为0.0396°,俯仰角测量标准差为0.0889°。使用伪距差分算法,纬度方向上测量误差标准差为0.5923m,经度方向上测量误差标准差为0.4609m,高度方向上测量误差标准差为1.0766m。 相似文献
13.
14.
近年来,无人机运输业迅猛发展,其飞行过程中的冲突探测与避撞问题成为亟需解决的关键问题。在无人机周围建立合理的三维空间模型,优化包括紧急避撞区域、一般避撞区域、监视及提前避撞区域的三级避撞区域系统,并利用ADS-B 报文提供的无人机位置、速度等信息,基于无人机一般二维平面上的冲突探测与避撞算法,通过增加垂直方向上的冲突识别来改进冲突探测算法,对比调速、调向两种避让方案在各避撞区域的成功率。结果表明:改进算法能在无人机数量大幅增加的情况下有效识别冲突无人机,同时采用先调速后调向的避让方案,避撞成功率达到99.75%,可为保障无人机的飞行安全提供有效策略。 相似文献
15.
16.
Today's motorists often must confirm their route by referring to a roadmap. Looking at a map while driving creates a poor traffic situation, one even more acute for drivers of emergency service vehicles. To address this problem, development engineers at the General Motors Technical Cener and Delco Electronics integrated an experimental GPS receiver into a GM Buick Park Avenue. The receiver is designed to acquire and sequentially track signals from four satellites. The vehicle's precise latitude, longitude, and altitude are determined and presented on a color cathode ray tube (CRT) map display in the car's instrument panel. 相似文献
17.
This work describes the application of the extended Kalman filter (EKF) to the estimation of range and bearing biases in marine radars by performing a map-matching between the data from hydrographic charts and the radar images. By defining at least two corresponding points from the radar image and the electronic charts, the technique provides a rapid and accurate calibration in range and bearing, giving also estimates for the speed, heading, latitude, and longitude of the ship. The method is tested with simulated data to check convergence and later with real data obtained from a navigation console installed on a patrol boat The technique does not require GPS nor speed information from the ship log unit, however it is shown that their inclusion can improve the estimation. 相似文献
18.
The question of how multiple-pass data from the Navy Satellite System can be processed to yield an optimal estimate of the latitude, longitude, and elevation of a point on the Earth's surface is considered. It is demonstrated that the problem can be treated by use of modern estimation techniques. Two methods are considered: Kalman estimation and weighted least-squares estimation. The variance of the estimation errors is compared for a simulated sequence of 50 satellite passes. 相似文献