未来移动通信网络中移动边缘计算技术

未来移动通信网络将面临移动数据业务和流量急剧增加,需要低时延和低能耗的高效技术。移动边缘计算(Mobile edge computing,MEC)在网络边缘侧进行计算卸载和资源存储,能极大地降低处理时延和能耗,提高用户服务体验。本文首先概述了MEC的基本原理和技术特点;然后通过具体的MEC的应用场景,进一步总结了MEC技术的优势;最后在现有工作的基础上,给出了MEC可能面临的挑战,并对未来的发展方向进行了论述与展望。MEC将会进一步推动计算和通信的融合,助力5G进入新场景多需求下的多技术融合新阶段。     

基于Agent的供应链工作流协调管理

通过agent技术和工作流技术的集成，本提出了一个实时响应顾客需求的供应链协调管理解决方案。在该方案中，工作流系统以中央协调方式支持企业业务过程；agent由过程事件激发，动态地执行具体的过程任务。由于agent的特性，它不局限于环境，可以在分布的、跨平台的异构环境中自动地完成任务。因此集成了工作流与agent技术的协调管理方法，具有良好的可重构性和柔性机制，能够充分满足供应链管理分布性和动态性特点，为供应链跨组织的企业业务过程管理提供了有力的技术支持。     

电流模式可重构模拟信号处理电路

针对现有的可重构模拟电路存在功能有限、带宽小、灵活性不足等问题,设计了一种新的电流模式可重构模拟电路。设计了基于二代电流传输控制器的可重构模拟单元,能减小电路非线性失真,提高电路工作速度与抗干扰能力。设计了一种可编程开关数量较少的纵横交叉开关网络结构,提高了电路灵活性和高频性能。在2×4阵列结构上分别重构实现了四阶低通滤波器和模拟乘法器,实验结果表明所设计可重构模拟电路是有效的。     

层析粒子图像测速技术研究进展

层析粒子图像测速技术（Tomographic Particle Image Velocimetry,Tomo-PIV）作为一种瞬时的三维流场速度测量技术,能够为具有强非定常性及强三维空间性的复杂流动提供详细的数据支撑。对近年来该技术在国内外的发展及应用进行了全面的综述。首先介绍了层析粒子图像测速技术的工作原理和技术特点,进而探讨了当前层析粒子图像测速的研究现状,重点从相机布局、示踪粒子密度、标定映射函数及三维重构算法对重构精度的影响等方面进行了阐述,而后通过国内外关于层析粒子图像测速技术的典型应用,展示了该技术在非定常三维流动及工程应用中的优势。最后,对层析粒子图像测速技术的应用前景及发展趋势进行了展望。     

基于加权式多模型结构的歼击机自适应重构控制

针对复杂的歼击机飞控系统,提出一种基于多模型结构的鲁棒自适应控制方法,使得系统可以在不同的运行环境下跟踪给定的信号,并且对飞机操纵面故障具有重构作用.首先,由多个线性模型和一个模糊模型构成多模型控制结构,采用模糊方法设计多模型自适应控制器中的权值系数,再引入动态结构自适应神经网络以保证系统的稳定性,故避免了模型切换引起的噪声.最后,对歼击机进行正常和故障状态下的控制仿真,结果验证了所提控制方法的有效性.     

基于高速纹影/阴影成像的流场测速技术研究进展

本文对近年基于纹影/阴影成像的二维和三维速度场测量方法进行了综述，主要内容包括纹影成像的基本原理、硬件设备和测速算法的研究进展。在二维测速方面，介绍了纹影/阴影PIV算法、光流算法及改进算法的原理、适用场景以及优缺点。纹影特性改进光流测速算法可以实现高精度、高空间分辨率的速度场计算，适用范围相对较广。在三维粒子追踪测速方面，主要介绍了层析阴影成像、双视角平行光段阴影成像、双视角汇聚光段阴影成像三种系统的光路设置，并对各自采用的粒子重构和追踪算法进行了比较。双视角阴影成像系统的光路布置更为简洁，降低了对硬件设备的要求，在高速测量中更具优势。梳理了近年来三维粒子追踪测速算法的发展脉络，重点介绍了“先追踪–后重构”和“时间–空间耦合”的双视角三维粒子追踪测速算法。时间–空间耦合的三维粒子追踪测速算法充分利用了时间和空间信息，将时序信息引入立体匹配过程中，显著提升了双视角阴影成像系统在粒子图像密度较高时的重构正确率和追踪准确率，其整体性能优于多种人工智能算法。测速算法在上述方面取得的研究进展，结合短曝光、高帧频的图像采集优势，使得纹影/阴影成像成为一种新型的高帧频、高精度的速度测量技术，在复杂湍流及高瞬态流场实验研究中具有广泛的应用前景。     

化学发光火焰三维重建研究综述

燃烧过程具有三维、高温、湍流、非稳态等特性,其精确测量存在一定的难度,一直是国内外研究的热点。化学发光计算断层成像（CTC）技术将化学发光技术和计算机断层成像（CT）技术相结合,通过直接拍摄不同角度的火焰图像,利用重构算法进行重建,可以快速准确地实现火焰三维结构的精细刻画。CTC系统以火焰的自发光作为光源,因此不需要额外的光源设备,这使得该系统具有容易搭建、可在复杂环境下实现等优势,可以用于高温、湍流火焰的实时测量,对于研究复杂燃烧流场、提高燃烧效率有着十分重要的意义。本文首先介绍了CTC技术的基本原理,然后从成像模型、重构算法、实验方法和应用方向4个方面介绍了CTC技术在火焰重构方向的研究进展,最后讨论了CTC技术的发展趋势。     

快速可重构信息系统的框架研究(英文)

变化和重构是快速可重构信息系统 (RRIS)的两个核心概念 ,RRIS对变化的适应或演化能力使它优于传统信息系统。本文首先提出 RRIS的体系结构 ,然后以 RRIS框架为重点 ,讨论框架的定义、分类及设计 ,研究框架的构成、构成元素 (业务构件 )的设计及构件如何在构架的组织下协调地安插在 CORBA的软总线上 ,实现类似硬件IC的即插即用。构件在框架上即插即用的灵活机制及热点构件 (反映变化 )的灵活运用 ,提高了框架的可扩展性、可定制性 ,从而提高了 RRIS适应变化的可重构性。     

汽车密封条可重构生产线全生命周期评估

概述了LCA(L ife cycle assessm en t,全生命周期评价)基本内容,结合汽车车窗密封条可重构生产线的研究,给出了其系统边界、模型和设定。针对可重构生产线生命周期各个阶段,分析图表显示产生选定环境影响物质的数量,包括CO2、有害物质和能源消耗。LCA分析软件E co-IT计算结果显示,该密封条生产线的环境影响指数有11×103Pt来源于系统的使用阶段。超过5×103Pt的影响指数来源于加工或重建一个新系统,而通过重构系统只产生少于0.30×103Pt影响指数。本文旨在采用一个科学方法来评价可重构制造系统生命周期的能源消耗和环境影响因素,并给出可重构制造系统有益于可持续发展这一结论。     

5G通导遥一体化在林业资源管理中的应用

在5G快速发展的时代背景下，为解决林业资源管理中网络覆盖有限、即时通信困难和遥感数据利用不充分等问题，本文探讨了融合通信、导航、遥感卫星系统与地面移动通信网络，实现即时通信、精准定位、遥感数据按需服务的可行性，提出了“云+端”的5G通导遥融合应用模式，推动新一代航天技术赋能智慧林业建设。     

面向可重构制造系统的设备建模

可重构制造系统的建模是分析和控制可重构制造系统的关键技术，而可重构制造系统中的设备建模是可重构制造系统建模的基础。本文提出面向可重构制造系统的设备的赋时面向对象Petri网模型，并通过实例研究证实了其正确性。面向可重构制造系统的设备的赋时面向对象Petri网模型能够表示可重构制造系统重构前后设备的作业安排的变化情况．因此它是可重构制造系统中设备的正确的形式化表示。     

一种可重构3-RRR平面并联机构及其工作空间分析

在传统三自由度平面并联机构的基础上,提出了一种新型可重构三自由度平面并联机构。首先,基于方位特征方程的并联机构拓扑结构设计理论与方法,设计了一种可重构支链,实现3-转动副移动副转动副（3-revolute-joint,prismatic-joint,revolute-joint,3-RPR）型与3-转动副转动副转动副（3-revolute-joint,revolute-joint,revolute-joint,3-RRR）型平面并联机构之间的切换。然后,以3-RRR构型为例,分析了机构重要的拓扑指标：方位特征、自由度及耦合度,并基于机构的结构特性及几何约束条件,采用封闭矢量法,推导出运动学逆解模型。最后,分别基于支链的几何约束法及逆解模型,分析了机构的位置工作空间,并研究了杆长行程变化对工作空间的影响。本文不仅为机构工作空间的分析提供了一种新的思路,而且为机构的设计提供了一种新的选择。     

飞机座舱综合图形显示系统设计的一种新方法

针对飞机座舱图形显示的特点，本文提出了一种高速帧存结构和可重构协处理器的设计方法。该高速帧存结构具有自动消隐和背景颜色可编程的功能，所设计的基于FPGA技术的可重构协处理器能在系统动态改变其所实现的算法。这些方法大大减少了处理器的工作量，提高图形生成和显示速度，解决了在图形显示中的速度瓶颈。文中具体介绍了该系统组成结构和设计方法。     

智能结构及其在空间飞行器中的应用

介绍了作为近年来国际上研究热点之一的智能结构的概念、原理、分析方法、及主要应用情况。从技术应用的角度，提出当前国内在空间飞行器结构设计应用中应该重点发展的几项关键技术，最后给出了一个具体的实例，一种集成有位移传感器和力致动器的低电压压电主动(智能)单元结构，用这种主动结构来实现空间精密分段反射镜的低量级振动及形状控制。     

一种直升机的组合智能飞行控制系统的设计

讨论了模糊逻辑控制与神经网络相结合的一种控制方法，给出了一种增益自适应调整的模糊控制方法和ＢＰ网络自适应变步长学习算法，前者提高了系统对参数变化的适应能力，同时也提高了系统的控制精度，改善了系统品质，后者缩短了网络的学习时间，有利于实时控制的实现。这两种方法成功地用于直升机飞控系统的设计。同时，针对某型直升机用数字仿真证明了该方法的优点和良好效果     

基于UML—OOPN的可重构制造单元建模

以可重构制造单元为研究对象，以实现其可重组性为研究目标。提出了一种集成标准建模语言UML和面向对象Petri网的建模方法－UML－OOPN，该方法同时具备了标准建模语言UML和Petri网的优点，不仅能够提供了支持需求分析，模型描述和设计，模型分析和仿真，直至模型实现的一块化框架，而且所建立的系统模型具有较好的可重用性和可扩展性。     

IMPROVED EXECUTION METHOD OF TENTACLE ALGORITHM FOR INTELLIGENT VEHICLE

In order to solve some deficiencies in tentacle execution, an improved execution method of tentacle algo- rithm is presented. The method uses a short trajectory to match the curvature between the path of vehicle and ten- tacle, rather than computing a whole steady state. To control vehicle motion via wheel force and steering angle, two parameters should be discretized under certain area and these discrete values can form 18 5〈 20 groups. Then the curvature between the trajectory and tentacle should be matched, and the corresponding group of wheel force and steering angle can be found. The flow chart of the improved execution method is given, and simulation is per- formed on a platform named ＂pro-sivic＂. The simulation results show that the improved method can maintain the advantage of the tentacle algorithm in terms of computation speed, and avoid the errors such as endless loop and data overflow, which proves the method more efficient.     

基于图着色模型飞机智能化排班算法的研究

飞机排班问题关系到航空公司的系统运作,作用十分重要。通过对飞机排班问题的分析,把飞机分配问题转化为图着色,应用图着色理论,建立了飞机分配问题的图着色模型,引入时间片算法确定了航班使用飞机的时间冲突集合,根据“先到先服务”的原则给出了飞机分配的顶点序列着色算法。用一个具体的算例,验证了飞机智能化排班比现有航空公司调度员人工排班更先进、更实用、更加节省资源,使资源配置更加合理。