用于制导炮弹的一体化导航控制器设计

一体化组合导航控制器是制导炮弹控制系统的核心电子设备,在制导炮弹飞行过程中起着至关重要的作用。针对精确制导炮弹需求,设计一款基于惯性/卫星组合导航的一体化控制器,并给出控制器整体设计方案。方案重点分析并解决了炮射高过载环境下的系统设计和炮弹高速旋转过程中的卫星导航接收机捕获及跟踪定位问题。对这两项关键技术进行地面测试和飞行试验验证,结果表明,控制器设计方案可以适应制导炮弹发射与飞行工作环境。     

“铜头”炮弹生产合同已获批准

马丁·马丽埃塔公司前不久承接一项6,200万美元的生产合同,制造155毫米末制导的“铜头”炮弹。这种 M—172“铜头”适用于 M—198、M—109、N—114、GIAT 155GCT、FH—70和SP—70型大炮。“铜头”炮弹可以使这些武器系统命中和摧毁在它们各自射程范围内的运动中的坦克。这些炮处于较安全的射程较远位置。这种炮弹装有聚能炸药。“铜头”炮弹的命中精度靠的是它的激光导引头。在实战使用时,要有一名前置炮兵观测员用激光指示器发出编码波束照射目标。激光指示器也可以装在遥控飞行器,直升机或坦克上。美国陆军已提出要133,000发“铜头”炮弹。欧洲北约国家的生产合同将由以     

铜斑蛇制导炮弹及其未来发展

本文介绍了美国马丁·玛丽埃塔公司研制的铜斑蛇制导炮弹及其设计特点、作战能力、弹道选择以及发射与制导方式等。还述及了该公司是如何解决铜斑蛇制导炮弹的精确制导与控制系统安全承受炮射时高达9000g的加速度过载这一技术难题的。对于与铜斑蛇炮弹配套使用的三种激光指示器也作了简单介绍。文中还谈到移植铜斑蛇制导与控制技术的美海军神枪手炮射导弹的一些情况。     

大着地角三维次最优制导律研究

二维的制导律组合,无法实现三维的大着地角要求。基于二维大着地角次最优制导律的制导 原理,采用矢量计算的方法,对二维次最优制导律进行了拓展,给出了考虑着地角、脱靶量 和控制能量等多约束条件的三维次最优制导律。利用设计所得三维制导律,进行了制导炮弹 六自由度全弹道仿真。在初始方位角偏差较大的情况下,将计算结果与另外两种制导律模式 进行了比较：纵向横向都使用比例导引律时,所得弹道已经不能满足制导炮弹的要求;纵向 使用次最优制导律横向使用比例导引律时,由于ZY面上的弹道倾角要求无法体现,着地角会 明显减小,制导精度将受到影响;而使用设计所得三维制导律时,在一定范围内,弹道末段 可以在三维空间保持大的着地角,一方面能够满足制导的精度要求,另一方面可以降低需用 过载以满足控制要求,提高了制导炮弹的打击效果。〖JP〗
     

美成功试射神剑制导炮弹

雷锡恩公司在2012年法国萨托里防务展期间宣布，美国海军陆战队已在某场作战行动中发射了两发神剑制导炮弹，射程达到36千米，这是神剑炮弹自2007年部署使用以来取得的最远射程。     

前言

现在通常使用的“导弹”这一名词有如下涵义:①是飞行器;②有动力装置;③起飞后能向目标作制导飞行;④能接近并杀伤目标.而本文则包含制导炸弹和制导炮弹等精密制导武器(PGM).尽管全人类渴望和平,然而从古至今战火连绵不断.在战争不断发生的同时,武器也在不断发展.具有上述①和④功能的武器有弓箭、火箭、枪支和大炮.进入本世纪后,在一次大战时期,开始出现有上述②和③功能的武器.至二次大战时,德国的V—2导弹已在实战中使用,     

反坦克导弹集锦(三):反坦克制导炮弹

在反坦克制导炮弹的研制方面,俄罗斯的热情比北方国家要更高一些。但美国、法国、瑞典和德国亦不甘落后,正在迎赶上。目前,俄罗斯为装甲战车配备的炮射型反坦克导弹主要有以下几种:100毫米的9K116堡垒(即AT-10刺客),用于BMP-3装甲车和T-55坦克;125毫米的9K119/120(AT-11狙击手),用于T-80u和T-72坦克;155毫米的9K116-1(AT-12),用T-62M坦克;采用于无线电制导的9K112(AT-8鸣鸟)、用于T-64B和T-80B坦克。本刊以前曾对这些导弹做过较为详细的介绍。在激光制导反坦克炮弹方面,俄罗斯共有4种型号:120/122毫米的基特洛夫-2(Kitilov-2)和152/155毫米的卡拉斯那普尔(Krasnapol)。下面对俄罗斯和西方各国的反坦克制导炮弹作一简单介绍。     

电磁脉冲武器对抗反辐射导弹的研究

目前高能电磁脉冲产生技术已经相当成熟 ,实战应用的电磁脉冲弹已经问世。电磁脉冲武器已成为诸多新式武器中的佼佼者 ,它是一种在爆炸时产生强电磁脉冲辐射的武器 ,微波弹是高功率微波武器的一种实现方法 ,它可以装在炮弹、制导炸弹或巡航导弹中一次性使用 ,能产生宽带高功率微波。根据反辐射导弹 (ARM )的制导体制 ,探索用电磁脉冲武器对抗ARM。     

美军计划研制小型射频制导弹药

美国防高级研究计划局( DARPA)计划投入1 40 0万美元用于“敌军射频电信毁灭性压制”( De SERT)射频制导弹药( RFGM)项目。该项目将发展一系列相关技术,使各种小型弹药能追踪无线通信和电子战( EW)系统的辐射信号。该研究项目将于2 0 0 7财年全面展开,用改装后的81 mm迫击炮弹进行演示验证。改装后的炮弹可以接收30 MHz～3GHz载波频率内的射频信号,并在5 s时间内进行处理,确定发射源,然后调整弹道,使至少5 0 % (最终为90 % )的炮弹落在目标周围2 0 m的范围内。RFGM一般由特种部队使用。在发射之前,它们将收到诸如载波频率、传输带…     

试验

EAPS项目恢复飞行试验 洛克希德·马丁公司的增程型区域防护与生存力系统（EAPS）将于8月恢复飞行试验,试验将一直持续到年底。洛克希德·马丁公司希望在控制EAPS系统成本的基础上通过试验验证EAPS系统的有效性。EAPS 项目旨在研发低成本、小型化末端防御武器,对付火箭弹、炮弹和迫击炮弹等目标,类似以色列“铁穹”系统。洛克希德·马丁公司曾在2012年3月和2013年3月完成了控制试验弹飞行试验和制导飞行试验。现有的EAPS 导弹采用了射频导引头和十字形鸭式布局,弹长600毫米,弹径50毫米,重约4.5千克。     

弹道式飞行器惯性制导机电式方法的研究历史

以分析最初的资料和报告为基础,介绍了前苏联进行的弹道式飞行器沿“刚性”和“柔韧”(自适应)轨迹惯性制导机电方法数学论证和研制方面的历史,叙述了以著名惯导专家伊什林斯基为首的学派研究出的飞行器惯性制导方案在3个方面的实现情况:1)在被称作λ,μ惯性制导泛函形式下,使用视加速度积分陀螺仪,可以不用积分计算仪表而在飞行器本体上构成主要的制导方程;2)主要的制导方程可以转换成被称作α,β惯性制导泛函的形式,在飞行器本体上构成该泛函时完全不需要复杂的计算装置;3)所研究的机电方法不仅能够通过修正所设计的主动段的距离实现在垂直平面内对飞行器质心运动轨迹的单参数修正,也即沿被称作“刚性的”轨迹制导,而且还能对所设计的俯仰转弯角进行修正,也即实现双参数修正,沿着被称作“柔韧性的”轨迹制导.对于使用固体火箭发动机,推力调节有困难的情况,后者具有重要的意义.给出了某些方法的方块图,其中包括最简单的一种一按α,β泛函制导的情况.     

法国“独眼巨人”反坦克导弹计划

法宇航公司最近参加了西德 MBB 公司进行的有关光纤制导的“独眼巨人”(Polyp-hème)反坦克导弹计划的研究工作。光纤制导具有其他所有制导技术所没有的长处,即导弹能够在无法直接看到目标的情况下发射。导弹头部装有一台电视摄像机,摄像机的影象通过光纤传输给发射装置,发射装置反过来又将制导命令发送给导弹。因而这种导弹能够从后方的设防阵地远距离直接发射。此外,采用这种制导技术要比用导引头制导来得便宜。“独眼巨人”是在 MBB 公司进行了多年 LL-LFX(光纤制导飞行器)计划的基础上实施的一项计划。LL-LFX 计划是使     

“伯努斯”远程炮弹

“伯努斯”是博福斯公司研制的一种口径为155mm的炮弹,用以攻击远距离的坦克、AFV和自行火炮.它能有效地攻击装甲车辆表面的最薄弱部位.该炮弹重42.5kg.在射向目标区上方前,其电子定时引信开始使第一级分离.原先考虑,该炮弹携带3个子弹头,后因增强了弹头的穿透力而决定将之减少到2个.     

第三代反坦克导弹何去何从

引言在本文中我们把采用激光制导或驾束制导的反坦克导弹称为“第三代”导弹,装有更先进的探测器和制导装置(如红外成象,主动或被动式毫米波制导)的发射后不管导弹则称为“第四代”导弹。当然,这个分类法并未被普遍采纳。本文还用了“直接攻击”、“顶部攻击”和“飞越攻击”三个术语。过去,这些术语指的是导弹的飞行弹道:即“直接攻击”表示导弹沿瞄准线飞行,主要攻击主战坦克的正面;“顶部攻击”表示导弹沿高抛弹道飞行,即以俯冲方式攻击目标;“飞越攻击”表     

虚拟再入点摄动制导方案应用研究

弹道式飞行器飞行过程中许多不可预料的干扰对其制导系统的“鲁棒性”提出了很高的要求。本文在分析了传统的摄动制导方案(即δ制导方案)在实际飞行中的抗干扰能力差等缺点的基础上,根据弹道式飞行器在空间的运动特性提出了一种基于虚拟再入点状态参数控制泛函的新型摄动制导方案。通过系统的理论和方法对该新型摄动制导方案的合理性、有效性和优越性进行了科学、系统地研究分析,在建立的制导模型基础上进行了严格地科学仿真计算并对该制导方案的部分优越性进行了验证和揭示。     

运载火箭动力系统故障下制导控制技术研究进展

动力系统故障是导致运载火箭发射任务失败的最常见原因,从动力系统故障建模、自主制导和容错控制方面,系统地阐述了动力系统故障下运载火箭制导控制技术的研究进展,为发展新型制导控制算法提供了思路。建立了推力下降故障和执行机构故障的数学建模,并对比了国内外先进运载火箭的制导控制性能;总结了动力系统故障下自主制导所涉及的轨迹优化和制导算法;在被动、主动容错控制框架内,回顾了典型的故障诊断、控制重构、容错控制和震动抑制方法;同时,概述了人工智能技术在自主制导和容错控制方面的应用;结合“会学习”的运载火箭概念,讨论了人工智能技术在促进运载火箭自主化和智能化方面的发展趋势,对未来智慧火箭的制导控制技术进行了展望。     

弹道式导弹的中段制导与控制

本文提出了一种中段制导的方案——“闭环路导引的中段制导方案”。该方案具有收敛快、节省推进剂能量、精度高等优点。文章较系统地进行了方案的推导,估计了其方法误差,提出了计算程序框图及计算结果,并与其他制导方案进行了比较。     

载人飞船再入轨道和制导规律设计及六自由度弹道仿真

载人飞船再入轨道和再入制导规律设计是载人飞船成功返回的关键技术。文章综合介绍再入轨道设计方法，用变υ（t）来满足轨道设计的要求；研究了再入纵向制导纵向制导和侧向制导，用极大值原理确定纵向制导反馈增益系数，引入“漏斗式”的侧向制导，其制导效果良好；利用转移矩阵进行姿态控制可以解决欧拉角交边和奇异问题；对载人飞船返回再入段GNC一体化设计提出了迭代方法。     

AD—10多处理机在导弹半实物仿真中的实施和论证

自1972年起,美国导弹研究与发展司令部在红石兵工厂进行实时半实物寻的导弹仿真试验,它由制导与控制管理部门主管,这种混合仿真用来验证导弹的制导和控制系统,检验飞行的硬件以及对数字自动驾驶仪设计进行评定.适合作这种仿真验证的武器是半主动激光末段寻的制导导弹,例如“狱火”或“铜斑蛇”导弹.     

“三化”在飞行器制导系统设计中的应用

概述了在飞行器制导系统设计中实施“三化” 设计的可能性和必要性,分析和论述了“三化”设计的主要内容、优越性及必须处理好的几个关系。