仿尺蠖型火星车设计与验证

针对传统被动悬架式火星车在火星复杂地形运动中可能存在的问题，设计了仿尺蠖型火星车，包括沉陷脱困设计、爬坡设计、防托底设计和抬轮设计；识别了仿尺蠖型火星车移动系统的关键参数，计算得到不同火星车抬升高度的关键参数值和一个尺蠖运动周期的位移值；计算结果表明仿尺蠖型火星车可以解决被动悬架式火星车的上述问题。对所设计的仿尺蠖型火星车开展了地面试验和飞行试验验证，地面试验验证了车轮沉陷脱困能力、越障能力和爬坡能力；作为仿尺蠖型火星车应用的实例，“祝融号”火星车成功经历了飞行试验，它在火星表面的顺利运行表明仿尺蠖型火星车设计措施有效。     

欧洲快车开往火星

欧洲空间局第一个火星探测器“火星快车”轨道器及“搭车”同行的“猎兔犬”2着陆器6月2日在哈萨克萨坦境内的拜科努尔航天发射场发射升空,开始了飞往火星的旅程。执行这次发射任务的是俄罗斯联盟-弗雷盖特运载火箭。此次发射是由俄欧合资斯达西姆公司推销的联盟号火箭的第11次飞行。该公司还打算到欧洲阿里安航天公司设在南美的发射基地圭亚那航天中心发射联盟号火箭。这次发射使火星这一地球的近邻再度成为人类关注的焦点。近年来发射的一些空间探测器已取得了大量有关这颗红色星球的数据,同时也提出了许多问题。例如,是什么力量导致火星…     

美新型火星漫游车

美国马丁·玛丽埃塔公司今年夏天将对一种新型步行式漫游车的1:4缩比模型进行试验,这种漫游车大约高7.3米,宽7.6米,重680公斤,能爬1米高的岩石,通过1米宽的裂缝,一天行走1公里。它比轮     

欧空局2018年将向火星发射火星车

<正>据国外媒体报道,Exo Mars"火星漫游者"登陆地点目前已经初步确定,欧洲空间局的科学家选择了Oxia平原作为"火星漫游者"的第一着陆点。选择该处的原因是科学家发现这里有古老的干涸河道,曾经也是火星的一个主要流水区。Exo Mars"火星漫游者"发射时间为2018年5月,目前科学家仍然在考察潜在的登陆地点,如果发射时间推迟到2020年,任务可能会做出调整。因为那时火星和地球会再次     

NASA发射大型火星漫游车

2011年11月26日,NASA采用宇宙神5-541型火箭在卡纳维拉尔角空军站发射了其好奇号火星漫游车。发射曾因要更换火箭飞行终止系统的蓄电池而推迟一天。好奇号的正式任务名称是＂火星科学实验室＂（MSL）,     

火星车转移坡道柔顺性优化设计及动力学分析

对一种抽展式火星车转移坡道开展柔顺性优化设计和动力学分析。首先，分析火星车与存在异面角的坡道的挤压几何原理。然后，设计坡道的间隙机构和限位机构，并计算出机构关键设计参数的最优值，以自适应调整两侧坡道的距离，〖JP2〗减小火星车与坡道护栏之间的相互作用力。最后，对坡道下落过程和火星车在坡道上的行驶过程进行动力学仿真，验证坡道柔顺性优化设计的效果。结果表明：优化后的坡道柔顺性大幅提高，坡道可以自适应调整两侧的距离；使用优化后的坡道，可以有效降低火星车与坡道护栏的作用力，实现火星车在坡道上的安全行驶。     

美新火星漫游车推迟发射

NASA去年12月4日宣布,其“火星科学实验室”将推迟到2011年秋发射,比原定的2009年10月晚了两年。这项探测任务将把一辆下一代漫游车送上火星。车上载有一些前所未有的研究工具,用于研究火星的早期环境史。无法按原计划发射是因为探测器在测试和硬件方面遇到难题。2009年的发射窗口在10月底关闭。基于地球和火星的相对位置。适于向火星发射探测器的时机每两年才会出现一次,每次只有几周。2009年后的下一次发射时机是在2011年秋。     

踏平坎坷不辍探索美将再次发射火星车

由于运行位置的原因，人类发射火星探测器要‘相机行事”。适时发射可以使探测器在飞往火星时既省时，又省力。这样的机会一般每两年多才出现一次。为了加紧探索火星，美国几年前设立了火星勘测者计划，准备每遇一次机会就发射两颗探测器。1996年发射的头两颗探测器——火星探路者和火星全球勘测者（MGS）均顺利抵达目的地。1998年底和1999年初，美又相继发射了火星气候轨道器（MCO）和火星极区着陆器（MP）（统称火星勘测者1998），但这两颗探测器却在最后入轨和着陆的关头相继失踪，引起广人们对美国火星探索计划的强烈批评。在这种情…     

美好奇号漫游车登陆火星

NASA耗资25亿美元的"火星科学实验室"(MSL)火星探测项目8月6日顺利度过重要一关。该项目下的好奇号漫游车大约在美国东部夏令时当日凌晨1时18分前后安全地降落在火星赤道以南盖尔陨石坑内一座山峰的山脚下。该探测器是2011年11月26日由宇宙神5运载火箭发     

美新火星车可能推迟发射

因大气进入防热罩设计上的问题,美国定于2009年发射的“火星科学实验室”（MSL）漫游车可能推迟发射。该项任务费用已达18亿美元,超出原先预算1.65亿美元,而新防护罩将需再花3000万美元。该探测器采用新式着陆技术,并由小型核反应堆供电,使其能在火星表面上更快地行进和携带更大的有效载荷。