航天测控虚拟现实系统的设计实现

利用虚拟现实系统进行航天测控监视,能够直观表现航天器的空间位置、轨道、姿态、外部件工作状况、以及日地星相对运动规律、设备跟踪情况,为指挥和技术人员分析掌握航天器的运行情况提供监控手段,同时能够对各种岗位人员进行任务培训。本文介绍了虚拟现实（VR）的一般概念,分析了航天测控系统的需求,详细论述了航天测控虚拟现实系统的设计实现方法以及主要的技术问题。     

基于虚拟现实(VR)的飞机部件装配工艺技术研究与应用

针对飞机部件装配产品批量小、型号多、装配工序复杂、精度要求高等问题,开展了基于VR的虚拟装配技术研究。产品在制造生产前,工艺人员在虚拟环境下规划产品的装配顺序和路径、选择工装夹具和操作方法,验证装配工艺设计的合理性,及时发现工艺中存在的各种设计缺陷、结构干涉等问题,直观科学地分析装配对象的可操作性、可视性、可达性,根据虚拟仿真模拟,修改和优化工艺方法、工装结构及生产线布局等,最终生成科学合理的产品装配工艺方案,缩短装配周期、降低装配成本、提高部件装配质量。     

虚拟现实系统中立体显示算法的研究

实时生成三维立体图形是虚拟现实(VR)的一项核心技术.文中对基于投影变换的立体显示算法、基于相关性理论的立体显示算法以及基于计算机生成全息的立体显示算法等进行了研究.     

虚拟现实技术及其应用

虚拟现实技术是当今最为流行的计算机技术之一 ,本文对虚拟现实的历史、发展、概况进行了必要的介绍 ,同时讲述了虚拟现实技术的基本特点。介绍了虚拟现实系统的构成及其基本的应用与今后发展的趋势。最后针对当前的实际情况 ,提出了今后应该做的工作。     

虚拟现实技术

概要介绍了虚拟现实技术的定义、发展、应用及前景．     

美军无人机系统训练综述

通过对美军各军种无人机和无人机系统训练相关研究文献和指导性文件的分析研究,本文对美军无人机系统训练发展情况进行了综述,主要内容涵盖2000年前后到目前的美军无人机系统操作军官训练需求、训练体制、训练设施规划思想、以及对未来无人机系统操作军官的训练思考等。最后,本文总结了发展无人机系统综合训练系统需要考虑的几方面问题。     

基于Simulink的无人机模拟系统设计

为满足型号研制联试及模拟训练要求,开发了无人机模拟系统,详细设计了系统中的无人机本体模型、飞行模型、舵机模型及视景系统。通过系统联试验表明,所设计的无人机模拟系统能够实时响应地面站的飞行控制指令,并且能够有效满足型号研制及飞行员模拟训练的需求。     

军事飞行训练装备发展趋势研究

阐述了开展军事飞行训练装备发展趋势研究,使其与未来战斗机同步规划、同步发展的重要意义,并结合未来战斗机技术发展特点对未来飞行训练提出的任务需求,探究了军事飞行训练装备的发展趋势.     

虚拟训练在航空装备维修训练中应用的评估

随着虚拟训练的逐步成熟,其在航空装备维修训练中的应用和推广步伐不断加快.因此对虚拟训练在航空装备维修训练中应用的影响因素和效果做出有效评估势在必行.本文通过研究虚拟训练案例,总结出虚拟训练的特点、优劣以及系统功能模块,然后结合当前航空装备维修训练模式,分析了在航空装备维修训练中应用虚拟训练的优势和挑战,为虚拟训练的进一...     

基于虚拟现实技术机载辅助决策训练系统的设计

针对虚拟现实技术在军事航空领域的应用,介绍了机载辅助决策训练系统的结构;阐述了如何利用Creator建立三维模型,构建虚拟训练场景,怎样使用Vega建立虚拟的动力学环境,以及利用面向对象的统一建模语言UML构建辅助决策支持数据库,最后用MFC环境整合完成了整个系统的设计,有利于提高参训人员的战术水平。     

基于多机协作的认知无人机网络能效联合优化

针对无人机（UAV）通信网络中频谱资源紧缺的问题,构建基于认知无线电的多无人机通信网络,通过多机协作频谱感知有效探索授权频谱。提出一种基于Bisection算法的迭代算法,通过联合优化感知时间和判决门限对构建的复杂非凸问题求解,显著提高了无人机次级认知网络的能量效率（EE）。分析了无人机飞行过程中能效的变化情况,仿真结果表明,存在最优感知时间使能效获得最大值,且判决门限的选择会影响该能效最优值;提出的高能效迭代算法具有较好收敛性,有效提高了认知无人机网络的能量利用率。     

微型无人机研制的关键技术及军事应用

研究和预测表明,在21世纪军事作战多样化需求下,研制微型无人机(MAV)等特种作战系统,以便由排、班甚至单兵直接操纵使用,这对作战进程的掌控是非常有益和必要的。目前美国等航空发达的西方国家对此类特种飞行器的作战应用和关键技术进行了大量论证和研究,率先进行了工程研制,并取得了一些研究成果。本文主要对MAV涵义、研制的关键技术及主要军事用途进行分析。     

基于自适应视线法的无人机三维航迹跟踪方法

针对无人机（UAV）三维航迹跟踪过程中由于参考航迹切换导致的跟踪误差大、收敛速度慢等问题,提出了基于自适应视线法（ALOS）的航迹跟踪控制方法。设计自适应接纳圆策略,根据航迹段夹角自适应调节航迹点接纳圆半径,提高参考航迹切换时无人机跟踪精度。设计水平与高度跟踪误差反馈的前视距离自适应调整策略,根据跟踪误差变化实时调整跟踪目标方向,引导无人机快速稳定趋近参考航迹。基于视线法引入自适应接纳圆和前视距离策略,提出自适应视线法。通过定制基于自适应视线法的状态反馈跟踪控制律,实现对参考航迹稳定跟踪。仿真结果表明：提出的自适应视线法相比基于固定接纳圆和固定前视距离的经典视线法能够有效减小跟踪误差,提高收敛速度;相比于非线性导引法,自适应视线法在跟踪精度和收敛速度上更具有优势。     

虚拟现实技术在军事上的应用

虚拟现实技术汇集了计算机图形学、多媒体技术、人工智能、人机接口技术、计算机仿真技术、传感器技术、计算机视觉和人的行为学研究等多项关键技术,是一门基于多种学科发展起来的计算机领域的高新技术。本文主要介绍了虚拟现实技术在军事领域的应用以及真三维立体显示技术,表明基于虚拟现实技术的军事仿真训练系统在飞行训练、海军潜艇训练、立体三维坦克作战指挥系统、立体三维直升机训练系统、立体三维海军作战指挥系统、立体三维实战演示系统等领域具有非常广阔的应用前景。     

虚拟现实技术在某民机培训中的应用

虚拟现实技术是20世纪兴起的一项综合性技术,随着科学技术的发展,该技术得到了快速的发展及广泛的应用。针对传统民机培训中存在的课程枯燥、培训效率低下以及成本高昂等问题,虚拟现实技术被逐步应用到民机培训中,并得到长足的发展。对某民机培训中心搭建的虚拟现实培训系统进行了介绍,包括大型沉浸式、头盔式及桌面式三种虚拟现实培训平台,详细介绍了以上三种虚拟现实培训系统的软、硬件组成,包括显示系统、交互设备及开发软件等;并对三种虚拟现实培训系统的优缺点进行了简要总结。针对培训内容在开发过程中存在的复杂、繁琐问题,介绍了基于Unity 3D开发引擎且适用于三种虚拟现实培训系统的无编程课件开发流程。最后对虚拟现实技术在民机培训中的发展方向进行了展望。     

基于改进人工势场算法的无人机群避障算法研究

针对无人机运动避障人工势场算法本身存在的极小值问题和局部最小值问题,采用改进的人工势场算法,提出了一种新的路径规划方法。不同于目前的人工势场法,该模型从双机相互作用开始,在障碍物斥力的基础上,增加了无人机之间的斥力,同时定义集群的前置形心作为另一个引力源。算法分析表明,该方法能够有效避免无人机陷入局部最小值,并增强了无人机机群的控制和避障能力。基于该无人机控制模型,给出了路径规划设计并进行了仿真实验。实验结果表明,基于该模型的无人机机群控制具有更好的避障性能和追踪目标的能力。     

关于虚拟现实技术在学科建设及教学中的应用

虚拟现实技术是运用计算机对现实世界进行全面仿真的技术。虚拟现实技术在教育领域的应用开创了教学新途径。本文阐述了虚拟现实技术的基本含义 ,并从多角度对虚拟现实技术在学院学科建设和现代教学的应用等问题进行了探讨