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本文描述了一种线性反馈原理应用于自动驾驶仪设计的方法,该自动驾驶仪用于先进动能导弹的助推段这种先进导弹是美国陆军部队正在研制的一种高超音速导弹,在助推段导弹状态的快速变化以及精确制导要求,对自动驾驶仪调计人员提出了挑点。应用线性反馈研究方法,可以圆满地完成自动驾驶仪的设计,而且不需要推导大量的弹体递函数和凝点和稳定图,因此这种方法设计的自动驾驶仪可以方便地予以修正,以便适应导弹设计的变化。 相似文献
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根据旋转导弹自动驾驶仪的特点,阐述其设计中遇到的特殊课题及其解决方法.旋转导弹自动驾驶仪的设计和分析方法有必要进行补充和完善,以便用一个通道完成对导弹的飞行控制.对旋转导弹阻尼回路及其特点作了介绍. 相似文献
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自动驾驶仪在防空导弹领域具有举足轻重的地位。本文首先介绍了刚性弹体的运动模型,针对5种不同控制结构的自动驾驶仪,理论推导了驾驶仪控制回路的开环传递函数和闭环传递函数,比较了各自的系统性能。基于极点配置方法,对各驾驶仪控制回路的控制性能进行了仿真分析,实验结果表明:5种控制结构的自动驾驶仪各有优缺点,相比于经典三回路结构,改进PI控制结构的性能最差,伪攻角+PD控制结构的综合性能最优。研究结果可为防空导弹自动驾驶仪的选型和设计提供参考。 相似文献
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C801导弹的助推器和续航发动机均采用固体火箭发动机,大大提高了其战斗性能。本文重点介绍了C801导弹续航发动机的结构组成、设计特点、加工方法及研制中解决的技术难题。此外,还介绍了C801导弹助推器的装药设计及其点火安全保险机构。 相似文献
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本文主要讨论了战术导弹自动驾驶仪的自适应控制设计。文中以简化的导弹自动驾驶仪的差分方程为控制对象,采用衰减记忆最小二乘法直接识別弹体的时变参数,再应用极点配置控制方法计算出反馈控制量,实现系统的闭环自适应控制。数字仿真结果表明,在改善象自动驾驶仪这样的随机控制系统的性能方面,极点配置自校正控制是一项行之有效的方法。 相似文献
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倾斜转弯导弹耦合通道控制研究 总被引:4,自引:0,他引:4
倾斜转弯(BTT)导弹的俯仰与偏航通道之间存在着强烈耦合,使得根据经典控制理论的自动驾驶仪三通道独立设计方法遇到一定困难。基于局部模型跟踪理论,研究了倾斜转弯导弹的耦合控制问题,提出了一种新的自动驾驶仪设计方法,该方法能有效地提高导弹控制精度和快速响应能力。 相似文献
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针对BTT导弹的飞行控制问题,提出一种基于近似动态逆及神经网络理论的非线性自动驾驶仪设计方法.给出了神经网络自适应动态逆控制规律,建立了BTT导弹的数学模型,设计了导弹的神经网络自适应动态逆控制系统结构,并进行了控制效果的数值仿真分析.仿真结果说明了神经网络自适应非线性自动驾驶仪在导弹飞行控制中具有较高的控制精度和很好的鲁棒稳定性. 相似文献
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简要介绍BTT防空导弹控制原理、发展概况以及对驾驶仪的基本要求.详细推导了BTT导弹弹体动力学方程.对三种交叉耦合进行分析研究,提出相应的控制规律和方案设想.最后,对所建立的BTT自动驾驶仪原理框图进行扼要的说明. 相似文献
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本文用多变量频域理论中的逆奈奎斯特阵列法设计某型BTT导弹自动驾驶仪,首先建立BTT导弹控制系统模型,并在某特征点设计驾驶仪的预补偿器、主控制器和反馈增益阵,而后在最严峻的激励作用下,对设计的驾驶仪进行非线性仿真,结果表明:导弹跟踪性能良好;补偿后俯仰一偏航通道间的耦合作用明显降低。设计方法物理概念清晰,易于工程实现。 相似文献
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考虑导弹自动驾驶仪动特性的三维非线性导引律 总被引:6,自引:0,他引:6
基于三维球坐标系下目标-导弹相对运动方程,考虑导弹自动驾驶仪动态特性,应用递推Lyapunov方法设计了一种三维非线性导引律.在设计的过程中,不需要消去三维制导动力学方程中的非线性耦合项,使得导引规律的最终表达形式得以极大简化.该导引律有效地克服了导弹控制系统的动态延迟对制导精度的影响.仿真结果表明,在目标做大机动逃逸,导弹自动驾驶仪存在较大滞后情况下,这种导引律仍具有很高的制导精度. 相似文献
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自适应自动驾驶仪是近年来国内外重点研究的课题之一,具有很好的工程前景。本文针对某地空导弹型号改进的需要,初步设计了一种对导弹动力学建模误差等多种扰动都具有良好鲁棒性的自适应自动驾驶仪,仿真结果验证了结论。在本文的最后,对自适应自动驾驶仪设计中仍存在的问题作了探讨,为今后研制工作指引方向。 相似文献
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认为目前防空导弹自动驾驶仪技术发展的动向在:自适应飞行控制技术、大攻角飞行控制技术、倾斜转弯飞行控制技术、垂直发射飞行控制技术和计算机控制技术领域.自动驾驶仪将具有多功能、多模式、高性能和高可靠性.自动驾驶仪的结构形式将不一定是三个彼此分开的控制、稳定通道.微型计算机的采用势在必行. 相似文献
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对中远程战术导弹的捷联复合制导的中制导系统进行了分析和研究。建立了目标-导弹相对运动和弹体及自动驾驶仪的数学模型。基于这一模型,应用最优控制理论,设计了考虑弹体及自动驾驶仪的惯性为三阶控制对象捍的最优制指令。 相似文献