空间站的混合自适应控制

本文推导出两板空间站的连续传递矩阵左分解模型;在此基础上,建立了该空间站的一种极点配置混合自适应控制算法,通过计算机仿真验证了该算法的有效性和鲁棒性。     

多体回收小型返回舱

把有些航天器(如空间站和侦察卫星等)上的物品返回地面,有两种方法可选用:一种是搭载天地往返运输系统返回,另一种是利用航天器上设置的专用返回舱返回。TAURUS和FAST是德国在80年代末设想的两种多体回收小型返回舱。它们预先装在空间站的贮存库中,需要时即可携带待返物品离开空间站、再入大气层并返回地面。文中主要介绍TAURUS返回舱的运行程序及主要构件(有效载荷舱、弹射装置及辅助设施等)。     

空间站的种类和用途

载人空间站（简称空间站）是在近地轨道上长期运行的、有人居住的设施,是载人航天器中的一类。空间站可以分为单模块空间站、多模块组合空间站及一体化综合轨道基地三种。     

SUCCESS:获奖学生实验可飞天

SUCCESS (即Space station Utilisation Contest Calls for European Student initiativeS,即欧洲学生国际空间站应用创意大赛),是为国际空间站选拔工作人员的一种选拔赛,主要目的在于把今天的大学生(必须要求取得了硕士学位或者同等学力)培养成明日国际空间站的工作人员。参与SUCCESS竞赛,必须是欧洲大学生,他们要对国际空间站(ISS)的一些实验提出有创意的想法。此届活动共收到了80多条有建设性的建议与想法,涉及了很多的领域,包括传统的生命科学、物理实验、机械臂设计与改造等。通过竞赛,一等奖获得者将获得在欧空局下的ESTEC实习一年的机会,在此期间,他可以与一些航天专家一起参加各种实验并熟悉国际空间站的相关设施。     

简讯

国际空间站开始住人航天史上最大的一项国际合作项目——国际空间站11月2日迎来了第一个长期居住机组,这标志着这座耗资600亿美元建造的长期载人空间基地开始长期有人居住。称为远征1号的第一个机组由站上指令长谢泼德(美)、联盟号飞船指令长吉德岑科(俄)和飞行工程师克里卡留夫(俄)组成,其中两名俄罗斯宇航员都曾到和平号空间站上飞行过,克里卡留夫还曾在1998年乘航天飞机到过国际空间站。国际空间站目前由恒星号服务舱、团结1号节     

发射消息

俄罗斯联盟FG运载火箭10月14日在拜科努尔航天发射场发射了联盟TMA5载人飞船。飞船上乘有国际空间站第10长期考察组成员美籍华人宇航员焦立中(担任空间站指令长)和俄罗斯宇航员沙里波夫(担任飞船指令长)以及俄航天兵中校沙尔金。飞船于两天后与空间站成功对接。沙尔金和第9长期考察组两名成员已于10月24日乘联盟TMA4飞船安全返回地面。     

自由号空间站乘员操作台设计综述

对自由号空间站(SSF)指挥和控制操作台的两种设计方案作一综合性论述。第一种方案将帮助机组乘员实现对自由号空间站进行系统管理和控制的功能,并能在紧急情况下或故障模式条件下,实施修改操作,或对机械手进行遥控操作。在美国的实验舱内也安装了一台管理和控制科学试验有效载荷设备的指挥和控制操作台。第二种方案是圆顶式工作台方案,它装载在有多个窗口的圆顶形舱内,从圆顶式工作台上可以直接控制并监视舱外遥控机械手设备的工作。这两种控制台都集成了显示屏幕、信息输入键盘、鼠标、控制舱外机械手的两个手控单元、一个主报警板和一套音频终端单元。这些操作台的研制包括乘员的功能分析、人机工效学分析、样机评估、显示器样机和功能模拟。通过这些工作完成了乘员操作台的方案设计,并且验证了自由号空间站乘员的需求和人机接口要求。     

“国际空间站”计划面临推迟

近日 ,“国际空间站”上的 4个 35 0ｋｇ重的控制力矩陀螺 (ＣＭＧ)中的一个发生故障 ,其更换工作估计将在 2 0 0 3年之后。2 0 0 2年 6月 8日 ,当刚到达的“国际空间站”乘员从ＳＴＳ111Ｅｎｄｅａｖｏｕｒ号航天飞机上卸下设备 ,准备在随后的几天中作太空行走时 ,装在空间站Ｚ1桁架上的ＣＭＧ1方位组件突然失灵。ＣＭＧ用于“国际空间站”的姿态控制 ,如果它们无法工作 ,技术人员就只能依靠空间站中俄罗斯的推力器来保持正确的姿态。目前其他 3个ＣＭＧ仍在工作 ,其陀螺转子在空间站上计算机的指令下 ,以 6 6 0 0ｒ/ｍｉｎ的速率在不同的…     

美国自由号空间站的建造和使用费用将达1180亿美元

据美国总审计局(GAO)最近的一份报告透露,NASA大大低估了尺寸已缩小的新的自由号空间站的总费用。NASA与GAO估算的费用之差达40％。 GAO认为,到2000年,空间站将耗资约400亿美元,这笔费用包括从1996年底开始空间站在轨的头3年的费用。空间站的设计寿命为30年,因此它可以使用到2027年,GAO估     

基于RISC-V的多核可重构处理器架构研究

介绍了一种多核可重构处理器架构。该架构利用可重构片上互连使得锁步技术引入的冗余核可以分时复用,充分发挥多核带来的性能增长。在该架构下,软件开发人员可以通过对任务进行关键等级划分,使得非关键任务可以线程级并行执行,关键任务锁步执行,满足星载计算机对高可靠和高性能的需求。提供了该架构基于RISC-V (第五代精简指令集)的一种实现,并阐述了该架构下的软硬件配合机制。     

河北省计算机一级考试上机操作题考点总结与分析

河北省计算机一级考试是面向省内普通高校在校学生的计算机等级考试，是用人单位进行计算机操作水平认定的重要标准，在高校中备受重视。本论文首先分析了河北省计算机一级考试的特点，然后总结分析了2006-2008年度考试操作题的考点分布及变化趋势。最后提出了正确备考的建议和策略。     

某异形卷弧翼弹的蒙特卡罗计算机模拟打靶

卷弧翼弹在实际的训练或作战过程中,由于系统干扰或误差的影响,会存在弹道偏差。蒙特卡罗方法(MCM)利用计算机产生的随机数模拟实际系统中的随机变量,通过随机变量参与的系统的大量仿真,可以得到系统的数学期望意义下的解。通过蒙特卡罗计算机模拟打靶,得到了卷弧翼弹的弹着点散布及命中概率,从结果看,弹着点符合正态分布,其命中概率基本满足实际要求。蒙特卡罗计算机模拟打靶方法对于指导训练或作战有一定的指导意义。     

构建无线自组网仿真场景

计算机仿真是测试评估网络协议性能的基本技术，而无线自组网技术是一项新兴的热门无线网络技术。目前为止还没有文章对无线自组网计算机仿真技术进行综合介绍。因此，本文以构建易用合理的无线自组网仿真场景为目标，从仿真软件、仿真场景和移动模型这三个方面综合说明了构建无线自组网仿真场景的相关技术。本文对三种通用网络仿真软件NS-2，Glomosim和OPNET进行了分析比较，介绍了无线自组网研究中几种典型的仿真场景，最后介绍了常用的几个节点移动模型，分析了移动模型存在的问题及解决方法。本文对构建无线自组网仿真环境具有指导借鉴意义。     

电子会议系统在型号产品研制中的应用

计算机技术和通信技术的结合把计算机从传统的孤立应用推进到支持群体协同工作，从而产生了计算机支持的协同工作和多媒体电子会议系统等新型应用。本文结合本单位的实际，进行了基于Sametime电子会议协同研制工作的研究，详细论述了型号研制对电子会议系统的要求及其实现。     

降落伞的计算机仿真研究

降落伞是一种应用广泛的气动力减速装置,其试验费用在整个开发、研制费用中,占有很大的比例。如何节省这笔费用,运用计算机仿真技术无疑是个最佳办法和途径。文章总结了降落伞仿真的一些情况和降落伞仿真所遇到的关键技术,并提出了在降落伞仿真中所面临的主要问题及解决这些问题的一般方法,可为降落伞研究提供参考。     

微小卫星平台公共总线技术——CAN网络应用

对局域控制网络(CAN)协议在“清华一号”微小卫星平台上的应用作了描述。提出了微小卫星对平台公共总线的要求,介绍了CAN网络的特点,阐述了CAN协议的帧结构,并在此基础上提出了针对卫星子系统数据通讯所作的改进协议。还给出了微小卫星星载计算机子系统的CAN节点硬件设计结构和软件控制流程。     

降落伞的计算机仿真研究

降落伞是一种应用广泛的气动力减速装置，其试验费用在整个开发、研制费用中，占有很大的比例。如何节省这笔费用，运用计算机仿真技术无疑是个最佳办法和途径。文章总结了降落伞仿真的一些情况和降落伞仿真所遇到的关键技术，并提出了在降落伞仿真中所面临的主要问题及解决这些问题的一般方法，可为降落伞研究提供参考。     

航天器控制应用的星载计算机技术

介绍了中国研制的用于近地轨道、太阳同步轨道和地球同步轨道航天器的几种主要星载容错计算机的功能和主要特点以及它们的容错结构,并简述了星载控制计算机的发展趋势。     

皮卫星星载计算机存储模块的容错结构设计

空间单粒子翻转现象对航天飞行器中电子设备特别是静态存储器的可靠性具有重大影响,而 星载计算机的可靠运行在很大程度上依赖于系统中存储模块的可靠设计。就皮卫星星载计算 机存储模块的可靠性及提高其可靠性应采取的技术进行了论述,提出了使用汉明纠错码作为 星载计算机存储模块的容错控制策略,并简要描述了存储模块的硬件结构。该设计具有可靠 性高、兼容性强等特点,使皮卫星满足体积小、重量轻、功耗低等工程应用要求。     

卫星可靠性技术--计算机辅助可靠性分析

介绍了自行开发的计算机辅助可靠性设计和分析软件(CCARS)的特点及其应用.CXARS软件的主要功能包括可靠性建模、预计与分配,故障模式影响分析及故障树分析等几项常用的可靠性分析功能.它们既可作为单一功能的软件独立运行,又可统一于软件包整体框架下使用.本文对各功能的特殊性作相应介绍,并阐述设计过程中的关键技术.最后介绍了CCARS在航天及核工业等领域的应用.