基于MSP430单片机的步进电机细分驱动器

阐述了两相混合式步进电机的细分控制原理,提出了以MSP430单片机为微控制器,通过DAC7612产生相差为π2的细分电流控制信号,以集成步进电机驱动芯片为驱动器,实现了两相混合式步进电机的细分运行控制,电流细分精度达到1/2048。     

单片机的多机控制在装置艺术中的应用

介绍单片机的多机通信技术在控制步进电机中的应用.该系统以AT89C51单片机作为主机、以ATB9C2051单片机作为从机组成主从网络控制器.实现多台步进电机的起停、转向、调速、位置变化的控制.     

基于Maxwell的混合式步进电机的 仿真设计和结构分析

介绍了一种太阳能帆板驱动系统用混合式步进电机的设计和仿真方法,采用该方法得到了混合式步进电机的最佳齿形和结构数据.提出了一种等效二维有限元模型,将三维磁路转化为平面磁路,该模型有较高的仿真精度,同时对计算机的要求较低.利用该模型对不同的齿宽齿距比、齿宽齿高比和常用的结构形式进行比较,得出该电机的最优方案;同时,对混合式步进电机定转子不同齿距的结构进行仿真,得出其性能指标,分析不同情况的效果.     

步进电机控制线路的设计

一概述步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移的自动化机电元件。由于它的转角与控制脉冲数严格成比例,又能快速实现启停,正反转以及大范围的转速变化,所以在各种自动控制系统中得到广泛应用。步进电机作为伺服电机或驱动电机,它的主要技术指标包括:步距、输出转矩、起动频率、运行频率、精度以及效率等。     

基于反熔丝FPGA的纯开环星载步进电机驱动器设计

为了提高运动机构的稳定度,步进电机驱动控制通常采用电流细分的方法,从而将一个步距角分解成若干小步。实现步进电机电流细分驱动通常的方法是将电流闭环引入到驱动控制电路中,由此增加电流采样、比较等软硬件功能模块的同时也增加了单机的复杂度,削弱了步进电机本质上开环驱动的优势。为了提高宇航型号步进电机驱动控制器单机的可靠度,提出了一种基于反熔丝FPGA的纯开环驱动方案,通过预置占空比的方式,在不引入电流闭环的前提下实现步进电机电流细分。通过样机调试,验证了设计的有效性,为后续工程研制提供参考。     

一种使实验模型同步正弦平动和转动的新方法

由单片机控制步进电机的步进时间，实现了实验模型按正弦规律同步地平动和转动。叙述了实验装置的机械结构和控制器电路及软件编程要点，同时还对实验结果进行了分析。     

步进电机温升测试系统的设计

给出一种以AT90S8515单片机为核心的步进电机温升测试系统,重点阐述了该系统硬件组成和软件设计。     

基于专用控制芯片的车载升降装置设计

为了降低研发成本,提高系统的稳定性和灵活性,设计了由单片机、专用步进电机驱动芯片构成的车载升降系统.该系统主要采用了C8051F500微控制器、TMC5160步进电机驱动芯片.系统具有256细分的高精度步进,并具有电机过载检测、堵转报警等功能.测试结果表明,该控制系统达到了预期的设计效果和要求.     

一种基于实验的步进电机细分电流设计法

通过理论计算给出细分电流的定量描述,提出获得电机绕组电流I与平衡位置θ之间函数关系的实验方法.利用θ-l的关系确定细分电流,进而实现步进电机均匀步距的细分控制.     

CCD压痕直径测量系统中Z坐标的快速精确定位

为满足CCD压痕直径测量系统对坐标位置和电机运行速度的要求,本文设计了一种步进电机测量控制系统。采用闭环位置控制方案,以脉冲加方向信号来驱动步进电机;采用在电机运行过程中改变电机运行速度与方向的控制措施,实现了电机的快速运行和坐标的精确定位。使用Microsoft Visual C＋＋语言编辑界面程序,具有控制简单、Z坐标定位快速精确、可靠等特点。     

一首歌曲 一个故事

"上海是我长大成人的所在,带着我所有的情怀;第一次干杯,头一回恋爱,在永远的纯真年代。追过港台同胞,迷上过老外,自己当明星感觉也不坏。成功的滋味,自己最明白,旧的不去新的不来。城市的高度,它越变越快,有人出去有人回来;身边的朋友越穿越新派,上海让我越看越爱。     

A值及A准则

俄ЦАГИ在地面飞行模拟试验和飞行试验数据的统计分析基础上,提出了一个频域最佳C*响应操纵灵敏度——A值的概念,并找出了驾驶杆特性(pχ)和静态操纵灵敏度(pny、χny)最佳值与A值的表达式,以及它们偏离最佳值时飞行品质评分(PR)与人机耦合振荡(PIO)评分(PIOR)随相对偏离量的关系曲线。 A 将此关系曲线用于预测评估人感系统相关参数对PIO趋势的影响,称之为A准则。本文从应用的角度详细地进行了计算公式的推导,讨论了准则在推导过程中所采用的假设和其适用情况,重新整理和校核了计算步骤和算例,以便于我国航空界使用。     

迎宾小妹

<正>这迎宾小妹长得很是秀气,两道弯弯的细眉,一双水汪汪的大眼,笑起来两只小酒窝甚是甜美。小妹人长得好,嘴也甜,客人一进门,她便笑着迎上前去,甜甜地问:先生有订位吗?然后引导客人前行,令进酒店的客人眼前一亮,油然而生一种温馨感。这酒店开业不久,生意是一天天的好,要知道这酒店的前身也是家酒店,却开不下去转让了,又有谁想到新酒店会是这般红火?想来除了经营之道,这迎宾小妹是一着好棋。酒店生意好,最开心的莫过于老板。老板开的是连锁     

冲上云霄不是梦

<正>你想像拥有汽车驾照一样拥有开飞机的驾照么?这一愿望正在走近公众。中国民航局近日宣布,为使更多的人能够实现自己的飞行梦想,已放宽了私用飞行驾照的获取标准。业内专家分析,此举将对促进我国通用航空事业的发展、加大飞行专业人才储备起到积极作用。据悉,民航局飞行标准司近日连续下发的三个咨询通告中,对私用飞行驾照申领者在理论考试、实践考试、体检三个方面放宽了标准。     

一种双脉冲发动机的技术研究

提出了一种带有中间喷管的新型双脉冲固体火箭发动机技术方案，设计了一台结构参数可调的试验发动机；改变发动机的结构参数进行多次点火试验，获得了试验数据；对该发动机的多喉道流动过程建立了二维非稳态流动模型，对试验方案进行了大量计算，并与试验数据进行了比较分析。试验结果与理论计算基本吻合，结构可靠，对工程设计有参考价值     

涡轮冷气掺混数学模型与计算方法的研究

本文建立了一个涡轮冷气掺混的数学模型并将其应用到气冷涡轮的 S2 流面计算中。根据该模型推导出了考虑冷气掺混时相对坐标系下的气动热力学方程组。通过掺混流函数的引入建立了计及冷气掺混的 S2 流面计算方法。计算结果表明了本文模型的合理性与算法的可行性     

精铸钛合金后封头设计

本文介绍一例铸钛合金大开口后封头壳体设计方法以及在试制过程中遇到的技术难点和解决的途径.并给出了壳体水压强度试验应力分布试验曲线及“热等静压”后的铸钛合金ZTC4的性能数据,供今后类似产品设计及使用参考.     

模型旋翼与全尺寸旋翼风洞试验结果的比较

本文介绍了旋翼原理样机4m模型旋翼在CARDC 8m×6m闭口风洞的试验结果与全尺寸旋翼在俄罗斯TSAGI T101开口风洞试验结果的比较.     

日本民用无人直升机RPH-2A

日本富士重工研制的RPH—2无人直升机,曾在日本农药喷洒作业中得到了广泛运用。最近该公司又在RPH—2基础上研发了一种改进型RPH—2A,主要用于民用图像监测。整套系统由RPH—2A无人直升机和地面控制站组成,具有自主飞行功能     

全新1594A/1595A超级精密电阻测温仪

<正>美国福禄克公司(Fluke)近日推出了由HART部门研发的全新1594A/1595A超级精密电阻测温仪,该仪器集准确度、价值和创新性于一身,可用于标准铂电阻(SPRT)、铂