Euro－BLECH’96金属板材加工技术博览会

Ｅｕｒｏ－ＢＬＥＣＨ’９６金属板材加工技术博览会１９９６年１０月２２日～２６日，Ｅｕｒｏ－ＢＬＥＣＨ’９６金属板材加工技术博览会将在德国汉诺威举行。预计此博览会将吸引３０多个国家的１０００家参展厂商，其中包括一流的板金成形机械及相关设备的制造商。此次...     

‘96珠海国际航博会追记

’９６珠海国际航博会追记陈鸿庆今年１１月５日～１０日，建国以来规模最大的中国国际航空航天博览会在珠海国际机场隆重开幕。这是航空航天界最高层次的经济技术交流盛会，也是展示我国航空航天工业巨大成果的极好机会。航展的盛况，给人留下了难忘的印象。１盛况空前，...     

关于“德国工业4.0”的分析概述

2013年4月,汉诺威工业博览会上正式推出了"德国工业4.0",进而使得第四次工业革命加速到来。2010年7月,德国政府在《高科技战略2020》报告中明确了"智能制造"将成为十大未来核心项目之一,目的是提高工业领域新一代革命技术的研发和创新能力。中国工业界也将借鉴德国工业的先进制造理念,走出一条符合中国特色的工业道路。     

蔡鹤皋机器人及机电一体化技术专家

<正>作为老一代著名的机器人专家,您是我国机器人技术发展进程的见证者和参与者,请您简单介绍一下机器人的发展及在航空航天领域的应用情况。蔡鹤皋:自20世纪60年代人类创造了机器人这种自动化装备以来,首先在工业中得到了推广应用。到了20世纪80年代,在一些技术发达国家已经建立了工业机器人制造厂,将机器人推向产业化。工业机器人作业精准、动作迅速、工作效率高、产品质量一致性好、适合柔性自动化技术发展的需要。弧焊机器人、点焊机器人、喷漆机器人、装配机器人、搬     

十月国际金属加工展打造行业展示与贸易平台

由中国机床总公司、汉诺威国际展览有限公司及汉诺威展览会（中国）有限公司联合主办的2006中国国际金属加工工业展览会（简称国际金属加工展）将于10月10～13日在上海新国际博览中心举行。     

飞机自动化装配中的机器人制孔动力学研究

机器人的概念自20世纪20年代在科幻小说中诞生,60年代开始对工业机器人进行开发,80年代起机器人、机械手在自动化制造工业现场得到应用.工业机器人发展的开始阶段受到了数控机床技术的影响,其目的在于通过可编程控制的运动来执行可变化的任务,实现自动化的加工制造.     

汽车焊接

中国的汽车工业已进入历史上少有的高速增长期,2004年汽车产量预计在500万辆以上,其中轿车产量将超过220万辆。随着中国汽车工业的迅猛发展,对汽车焊装设备的需求量将大幅增加,并呈现以下发展趋势。 自动化 为增加汽车产量、追求规模效益,生产节拍将不断加快,汽车车身焊装生产线将向全自动化方向发展,传统的手工操作将被点焊机器人和弧焊机器人所替代。像     

制造业经理人

<正>全球工业机器人供应商的领军者全球175000套机器人的安装经验让我们对焊接市场及其多变的需求都了如指掌,能够帮助客户优化焊接工艺生产,将车间作业化繁为简,实现自动化柔性生产、提高产品质量和改善生产环境。ABB机器人致力于为工业领域中的每一道金属加工作业提供全套自动化解决方案,提供夺身定制的设计概     

面向飞机自动化装配的工业机器人标定技术

将工业机器人用于飞机的自动化装配有着很高的定位精度要求,对六自由度KUKA机器人的定位精度补偿方法进行了研究,该方法通过建立机器人运动学误差模型,以Levenberg-Marquardt阻尼迭代最小二乘法求出适合机器人标定空间的各参数误差最优值并以Kuka机器人为实验平台进行试验验证。经过补偿后,标定空间内机器人的绝对定位精度得到极大改善,可以满足飞机自动化装配的精度要求。     

《中国自动化学会机器人专业委员会》召开筹备会议

今年1月28日～29日在沈阳召开了中国自动化学会机器人专业委员会筹备会议。出席会议的有高等院交、研究所、工厂等十个单位。会议由挂靠单位科学院沈阳自动化研究研所长蒋新松同志主持,会议的任务是:讨论会章、产生机器人专业委员会的委员单位。会议商定“机器人专     

德国魅力城市游

德国是欧洲第一个向中国开放旅游目的地的国家。日前,本刊记者随中国记者采访团对德国魅力城市汉诺威、法兰克福和斯图加特进行采风。 世界博览会之城--汉诺威 汉诺威被称为德国优美的巴罗克式庭院城市,她是十八世纪英国国王兼汉诺威王家所在     

群英会珠海 长空竞风流——’98中国国际航空航天博览会前瞻

今年11月15日至22日,’98中国国际航空航天博览会将挟雄风再次划破珠海宁静的天空.继1996年首届航展成功举办之后,’98中国航展将以更新更强更高的阵容出现在世人面前.     

机器人搅拌摩擦焊发展现状与趋势

机器人搅拌摩擦焊是当前搅拌摩擦焊技术与装备发展的重要方向。随着重载工业机器人载荷能力的不断提高,重载机器人搅拌摩擦焊技术和装备已经走出实验室,正逐步进入到工业化应用阶段。工业机器人与先进搅拌摩擦焊装备的结合,将提高焊接装备自动化程度和焊接生产效率,并进一步提升搅拌摩擦焊作业柔性,尤其适用于空间复杂结构产品的批量化焊接制造。     

面向现代柔性制造的工业机器人高精度控制方法

近年来,我国正大力发展航空航天事业,以工业机器人为基础构建柔性制造单元或柔性生产线,实现产品快速化、柔性化、自动化生产,对航空航天制造企业生产模式转型升级、提升装备制造能力和产品性能具有重要意义和价值。然而,由于本体结构及使用环境限制,工业机器人绝对定位精度低、长期稳定性差,尚无法直接适应现代新型制造环境下各行业的新应用、新需求。梳理并总结了当前国内外在提高机器人定位精度方面的研究方法和技术,提出未来工业机器人定位精度提升方法的研究思路,对于工业机器人在航空航天业的应用发展有一定指导意义。     

航空航天的奥林匹克 ’96中国国际航空航天博览会将在珠海举行

’96中国国际航空航天博览会将于1996年11月在珠海举行。此次博览会的组织者准备将博览会办成堪与世界上任何一个航展相媲美的巨型国际航空盛会。关于举办’96中国国际航空航天     

机器人技术在机械加工中的应用

机器人取代机床从事机械加工已成为自动化加工发展的一大趋向。本文在分析工业机器人应用现状的基础上,提出了机器人加工系统存在的一些问题,还对并联机床的发展作了展望。     

力控制技术在飞机数字化装配中的应用

飞机数字化装配技术的发展要求提高装配自动化水平,工业机器人因此得到广泛使用,而工业机器人在定位精度与结构刚度上的局限性又催生了力控制技术的研究与发展.力控制技术不同于传统的位置控制,是利用安装在机器人上的传感器反馈力的数据,以此为依据驱动机器人将构件或工具送达最佳装配位置的技术.叙述了力控制技术的发展背景、基本原理、系统组成与应用实例,并对力控制技术在飞机数字化装配中的进一步发展作出了展望.     

珠海航展有限公司在亚洲航展上举办新闻发布会

ZhuhalInternationalAirshowCompanyHeldpressReleaseattheAsianAerospace2000中国国际航空航天博览会将于今年11月6日一12日在广东省珠海市举行。珠海航展有限公司名誉董事长于2月23日在新加坡航展新闻发布会上长说：已明确表示将参加或有意参加的航空航天厂商有40多家，包括美国波音公司，欧洲空中客车工业集团，美国联合技术公司、加拿大庞巴迪公司、德国戴姆勒一克莱斯勒公司、英国宇航公司，以色列飞机制造公司等。珠海航展有限公司在去年6月、8月和IO月曾组织招商团分别在巴黎、温哥华、莫斯科和北京招商。今年中国航展将有两个展…     

GF阿奇夏米尔制定新的标准

在2011年9月19～24日德国汉诺威欧洲机床展览会上,GF阿奇夏米尔全球首展的产品包括铣削加工中心、电加工机床和电火花成形机床自动化解决方案。另外,GF阿奇夏米尔令人印象深刻的一系列现有铣床、电加工机床、激光机也将参展。为了让参观者体验到GF阿奇夏米尔在不断     

机器人在航天装备自动化装配中的应用研究

通过阐述航天装备传统人工装配方式的不足,提出了工业机器人装配方式的重要价值。简要介绍了工业机器人在国内外航空领域的应用现状,分析了航天装备在机械机构、系统组成、产品种类细分程度等方面的特点;针对航天装备装配过程中效率较低的工序,提出了工业机器人应用的研究思路与方向,并列举了需要突破的4项关键技术。最后,对机器人在航天装备自动化装配应用中的发展方向和趋势进行了展望。