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| 机器人搅拌摩擦焊发展现状与趋势 | |
| 引用本文： | 董春林,李继忠,栾国红.机器人搅拌摩擦焊发展现状与趋势[J].航空制造技术,2014(17). |
| 作者姓名： | 董春林 李继忠 栾国红 |
| 作者单位： | 中航工业北京航空制造工程研究所 |
| 摘 要： | 机器人搅拌摩擦焊是当前搅拌摩擦焊技术与装备发展的重要方向。随着重载工业机器人载荷能力的不断提高,重载机器人搅拌摩擦焊技术和装备已经走出实验室,正逐步进入到工业化应用阶段。工业机器人与先进搅拌摩擦焊装备的结合,将提高焊接装备自动化程度和焊接生产效率,并进一步提升搅拌摩擦焊作业柔性,尤其适用于空间复杂结构产品的批量化焊接制造。 |
Development of Robotic Friction Stir Welding Technology |
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