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多UCAV协同中基于协商的分布式任务分配研究 总被引:13,自引:0,他引:13
针对多无人作战飞机(UCAV)分布式协同任务分配问题展开研究。在对多UCAV任务分配问题进行分析的基础上,提出了基于市场协调机制的多UCAV分布式协同任务分配体系结构,设计了能够支持不同自主能力UCAV的任务控制模型,各UCAV在分布式计算的基础上进行相互协商实现动态任务分配。通过综合采用买卖合同、交换合同和聚类合同三种协调机制,实现了多UCAV协同作战中的分布式任务分配。仿真实验结果表明,基于协商的分布式任务分配方法能够快速有效地实现对态势变化的反应,对于解决作战过程中的动态任务分配具有突出优势。 相似文献
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第二阶段:“海军无人空中作战系统”计划
J—UCAS计划下马后,2007年美国做出两项关于UCAV的重要决定:美国空军完成其下一代远程打击计划的替代分析,以确定其未来轰炸机是有人、无人还是二者兼顾,以及是否采用超声速;美国海军则执行“海军无人空中作战系统”(N—UCAS)计划。N—UCAS计划分为两个阶段, 相似文献
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美国SRAM 2近程攻击导弹研制计划于80年代初开始执行,于1987年4月进入为期5年的全面研制阶段,导弹的主承包商为波音公司。SRAM 2预定在1990年进行第一次飞行试验,届时将进行约25次发射试验和联合研制/初始作战评估,并于同年9月进行首次实弹试射,1991年年中开始生产,1993年装备部队。到1997年计划生产1633枚。估计总费用(包括研制、试验、生产费用)为24亿美元(1986年币值)。 相似文献
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3月5日,执行神秘任务的美国空军X-37B无人航天飞机悄然地在地球轨道上度过了入轨一周年纪念日。据了解,第三次X-37B飞行任务有可能在今年晚些时候发射。目前在轨飞行的是由波音公司鬼怪工程部为空军建造的第二架X-37B,称为“轨道试验飞行器”(OTV)2,任务由空军快速能力办公室管理。它是2011年3月5日由宇宙神5运载火箭从卡纳维拉尔角空军站发射的。 相似文献
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佳话 《中国航天(英文版)》2000,(7)
美国海军会同美国国防高级研究项目局正在实施一项无人作战机研制计划,预计于2015到2020年服役,主要执行三种任务:监视、打击和压制敌防空系统。据透露,这种新型无人作战机可以单独使用,也可以与 E-2C鹰眼有人驾驶飞机一起使用。如果带上收发分置接收机,它们能够提供较大区域的雷达图像。由于是无人驾驶飞机,它们可以接近前沿阵地而不会像有人驾驶飞机那样,使飞行员有生命危险。无人作战机可完成多种任务,如携 相似文献
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本刊综合消息北京时间2001年1月10日1时0分,我国自行研制的神舟二号无人飞船在酒泉卫星发射中心发射升空,10分钟后成功进入预定轨道。飞船在顺利完成预定空间科学和技术试验任务后,已于1月16日19时22分在内蒙古中部准确返回并成功着陆。这是我国载人航天工程的第二次飞行试验,它标志着我国载人航天事业取得了新进展,向实现载人飞行迈出了重要的一步。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席江泽民获悉神舟二号无人飞船成功发射的消息后,亲笔致电祝贺,向参加研制和发射工作的广大科技人员、干部职工和解放军指战员致以热烈的祝贺和亲… 相似文献
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一、问题的提出卫星的研制过程可分为三个阶段:1)方案设计;2)初样研制;3)正样研制。其中,方案设计阶段的任务是根据使用要求和技术可能制订出卫星方案。在此阶段,总体方案设计的好坏,除了涉及设计技术水平外,主要取决于对总体方案设计工作本身规律性的认识和掌握, 相似文献
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美国防部 2 0 0 3年 3月发布了最新版本的“无人机路线图”计划 ,今后 ,将让无人机承担越来越多的、枯燥无味的、条件恶劣的和相当危险的任务。路线图列出了开发无人机的 49个目标 ,涉及从传感器到通信 ,以及武器系统等领域。在过去1 0年中 ,国防部已为无人机研制投资了 30多亿美元 ,2 0 1 0年前还要再投资 1 0 0亿美元。届时无人机的数目将是 90架 ,是现役无人机的四倍。“美国防部正面临向更加机动、更具杀伤力和更有成效部队转变的军事变革时期 ,无人机属于这种变革的一部分”。除了研制无人作战飞机 (UCAV)执行对敌防空压制 (SEAD) … 相似文献
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(1 )波音公司的X 45无人作战飞机 (UCAV)已研制出两架样机和配套的地面控制站。首架X 45A已成功地进行了两次试飞。目前该公司正投入大约 4亿美元资金 ,研制更大、隐身性能更佳的先进X 45B无人机 ,作为第一代实战无人机的发展基础。表 1为X 45的技术指标。表 1 X 4 5A和X 4 5B技术指标载荷(kg)作战高度(m)巡航速度(马赫数 )净重(kg)燃料(kg) 引擎型号X 45A 68110 6680 80 3 63 2 1675F12 4 GA 10 0X 45B 90 812 192 0 85 63 5 62 45 1F40 4 GE 10 2 0 X 45A B于 2 0 0 2年 5月 2 2日进行了首飞演示… 相似文献
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美军正在研制的战区导弹防御系统(TMD),根据其防御区域的大小和被拦截导弹所处飞行阶段的不同可分为3大类:第一类称为“点防御”系统,或称“末段防御”系统,有时亦称“低层防御”系统;第二类称为“区域防御”系统;第三类称为“助推段/上升段拦截”系统。本文介绍的扩大的中程防空系统(MEADS)是属于第一类,能拦截战术弹道导弹、飞机、巡航导弹、无人机等空袭兵器。 按照美军的设想,MEADS将于2010年投入使用,用来对美国的作战部队提供保护。 这种防空系统主要由导弹、发射装置、雷达、作战管理/指挥、控制、通信和情报(B… 相似文献
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现代小卫星技术的发展对小型低成本运载火箭提出了越来越多的市场需求。近年来国内许多大学和科研机构相继投身于小卫星的研发工作,航天清华卫星技术有限公司在国内率先研制并发射了50kg量级的航天清华一号小卫星。航天科工集团公司成立伊始就将小型运载火箭和小卫星作为自己的战略性发展领域和支柱产业,并成立了航天固体运载火箭有限公司(以下简称运载火箭公司),通过开拓者一号(KT-1)小型运载火箭的技术能力演示验证来启动型号技术和产业化工作。目前第二发试验火箭正处于紧张的研制阶段。科工集团公司在决策初期,经过比较充分的技术经济… 相似文献
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在美国国防预研规划局第二阶段的计划中,有两个承包组已开始研制一种把袖珍GPS 接收机与光纤陀螺惯性测量装置综合在一起的小型、精确和廉价的制导系统。GPS 制导组合件(GGP)计划的第一阶段(三年),由得克萨斯仪表公司和豪尼威尔公司组成一个承包组,研制合同金额为1.5亿美元;由利登公司洛克威尔和波音公司组成另一个承包组,合同额为1300万美元。0阶段是工程研制,阶段1从去年夏天开始,要求设计、制造一个模样并进行试验。国防预研规划局的计划负责人透露,GGP 计划的目的是研制一个制导组合件,每个装置的生产费用为15000美元,该装置在使用环境下,圆概率误差小于20m。 相似文献
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可复用运载器代表了未来航天运输技术的发展方向。在世界各航天发达国家和地区中,欧美和日本等都在为从一次性使用火箭时代向可复用运载器时代过渡进行着各种技术准备。美国政府在研制出了部分可重复使用的航天飞机后,还曾开展过空天飞机研制计划及 X- 33和 X- 34等可复用运载器技术验证计划,今后 5年里将动用 45亿美元开展“航天发射计划”( SLI),为第二代可复用运载器的研制工作开路。美国的一些私营企业也提出了多种可复用运载器方案,试图在未来的航天运输市场上抢得先机并有所作为。欧洲正在通过其“未来运载器技术计划”( … 相似文献