“探路者”太阳能动力无人机

该机为8台电机的飞翼机上的太阳能系统覆盖面约达60平方米,能产生高达11.4千瓦的功率。该机留空时间长达几周或几个月,可承担观察弹道导弹发射或空气污染采样等军用或民用任务。 该机的设计方,Aero Virenment公司于80年代曾设计了这种UAV的电池动力型,并于1983年进行过9次飞行试验,飞行高度为2400米。该机的太阳能动力型是该公司近两年提出的新设计,目前正在美国爱德华兹空军基地由美国弹道导弹防御组织(BMDO)进行飞行试验。 BMDO试图论证这种被命名为“探路者”的UAV是否能满足作为一种拦截助推阶段弹道导弹飞行平台的高高度、长航时UAV的需要。     

图片消息

目前波音防务与空间技术公司已与国防部联合计划局签订了一份为期一年、费用为200万美元的合同,以飞行试验一种自主式、固定机翼的无人机(UAV),称为“直升机翼”。试验将在该计划局的垂态发射及回收计划下进行。 该UAV是波音及其主要子合同商威廉姆斯国际公司(负责制造涡轴发动机及减速器)、利尔航天电子公司(负责导航及UAV控制系统)、AAI(负责地面站及数据总线)共同投资研究和设计的。 该机固定式机翼展长约5.1米;有一对直径约2.1米的互为反转的螺桨旋翼,它们与一台涡轴发动机相连,该UAV机长约2.4米     

军用航空

继首架“暗星”UAV于两年前在第二次试飞中失速坠毁之后,今年6月底,洛克希德·马丁公司制造的第二架“暗星”终于重返蓝天成功地进行它的首飞试验.公司对该机进行了多达5O处的主要设计改进,主要体现在起落架和飞行控制系统上.     

韩国研制垂直起落无人驾驶飞机

韩国航宇研究院(KARI)正在研制垂直起落无人驾驶飞机(VTOL UAV),该机可能在其国内制造.     

美国用无人机进行电子战任务试验

最近,美国用一架从陆军借来的以色列产“猎人”短距无人机在新墨西哥地区进行的一次试验,已经将无人机(UAV)的任务从传统的战场侦察迅速发展到了电子战领域.该机上装一台利     

美海军即将出台战术无人机技术要求

今年5月以来,由于海军原计划与美陆军共同进行的“警卫”固定翼UAV在飞行试验中出现了部分技术问题,海军随之对是否继续该计划提出疑议,并且由于国会对海军UAV计划的新投资,使之把兴趣转向可能用一种短距垂直起落(VTOL)的UAV方案,而不是把“警卫”作为代替原海军“先锋”UAV的候选机种,并打算对包括贝尔公司提出的“鹰眼”、庞巴迪公司的CL—327和SAIC公司的“维吉兰塔”(Vigilante)在内的几种VTOL无人机进行飞行验证和在近期内作出是继续与Alliant系统技术公司进行“警卫”(Outrider)UAV飞行试验计划,还是转向一种VTOL战术无人机方     

考虑UAV性能约束的变速度自主避障算法研究

动态不确定环境下,为有效地提升UAV执行任务的安全性和可靠性,在UAV自主避障过程中考虑了自身的性能约束条件.在速度障碍圆弧法的基础上,考虑UAV的法向和纵向加速度约束范围,研究了速度障碍圆弧随速度矢量变化的规律,提出了一种考虑UAV性能约束的变速度自主避障算法.该算法在考虑自身性能约束条件下,为实现UAV对威胁障碍的避碰提供了更大的避碰裕度.最后,对考虑UAV性能约束的变速度自主避障算法进行了验证,仿真结果证明了算法的有效性和可行性.     

军用航空

法国新型无人机研制计划法国宇航·马特拉公司和萨吉姆集团目前正在积极推行扩大无人机问AV）产品研究的战略，以满足法国军方对UAV的迫切需求和希望通过UAV的出口获得更多的商业利益。为了进一步发展UAV研制业务，法国宇航·马特拉公司的UAV和训练系统分部最近已经与CAC系统公司结成了战略联盟。后者虽然只是一家仅有60名雇员的小型公司，但近年来在开发新型UAV方面大有作为并已经获得了重要的出口合同。目前CAC公司正在在美国研制的一种名为“指针”（pot．x－L＊－－xr）轻型UAV的基础上研制一种低成本的、可以从手上发射的电…     

新隐身设计概念——Tier3-隐身无人机

美国最近公布的Tier 3-“黑星”无人机(UAV)是由洛克希德·马丁与波音公司联合研制的隐身UAV.Tier 3-是在美国预研计划局及国防空中侦察办公室的投资下研制的.这两个部门还同时投资,由特莱达因·瑞安公司研制Tier 2+UAV.Tier 2+的研制发展合同也已于5月签订,其计划进度将比Tier 3-晚两年.计划背景这两个机种都是空中巡逻、侦察无人机,是两个互为补充的机种.美国国防预研局经过充分论证后认为,搞一个大型的隐身无     

基于AH/UAV编队协同侦察打击的作战效能研究

对AH/UAV协同作战任务进行了客观描述,建立了AH/UAV编队协同在指定威胁环境条件下对地面重要目标实施攻击的动态数学模型.通过仿真,分析了AH/UAV协同执行侦察打击任务的重要作战效能指标,并通过对比分析可知,AH/UAV协同作战能够显著提高攻击作战的任务成功率和对目标的击毁率,同时能够降低风险,提高自身安全.     

无人机垂直突风风扰响应控制指令设计

针对无人机(UAV)在风场中进行飞行试验时其经济性与安全性不足的特点,提出了一种在试飞过程中通过嵌入式输入信号来激励UAV,使UAV产生能够模拟风扰的运动响应的方法。建立了基于PID控制方法的嵌入式指令设计方法,并以某型UAV为例,通过数值仿真,进行了模拟垂直突风的嵌入式指令设计。仿真结果表明,嵌入式指令可较好地模拟UAV的风扰响应,该方法对于UAV的飞行试验评定技术具有很好的参考价值。     

新机纵横

洛·马公司首次公开隐身信息无人机7月19日,美国洛克希德·马丁公司在本届范堡罗航展上首次公开了其“臭鼬工厂”(Skunk Works)秘密研制的一种低可探测性高空长航时信息无人机(战略侦察无人机)验证机——“臭鼬”。此前,“臭鼬工厂”新型UAV(无人机)的研制工作一直处于保密状态,人们只知道其正在研制的高空长航时UAV是以其已下马的“暗星”(DarkStar)战略侦察UAV为基础,因此俗称为“暗星之子”(Son of DarkStar)。该公司官员表示,在这次航展上公开这个保密项目是公司提高公众了解计划的一部分,按该计划,洛·马公司将慢慢地公开其一些…     

Topology tracking of dynamic UAV wireless networks

Wireless network is the communication foundation that supports the intelligentization of Unmanned Aerial Vehicle(UAV) swarm. The topology of UAV communication network is the key to understanding and analyzing the behavior of UAV swarm, thus supporting the further prediction of UAV operations. However, the UAV swarm network topology varies over time due to the high mobility and diversified mission requirements of UAVs. Therefore, it is important but challenging to research dynamic topology infere...     

航空航天工业

洛克希德.马丁公司完成X-35方案验证机关主要组装工作继主要的组装工作完成之后，该公司正在继续着手X-35的总装工作，以便在明件开始该机的地面试验工作和进行首飞。公司目前正在往机体上安装该机的起落架、武器舱门和飞行控制面。到2000年底时，空军将进行首架X-35A常规起飞和着陆型的首飞试验，以验证它的飞行品质和该机所用的普惠公司发动机与机体的相容性。机载的主要的电分布系统、驾驶舱显示系统和飞行器计算机管理系统已经在试验之中。在完成上述所有试验之后，该机将被重新布局为具有轴驱动式升力风扇系统的X-35B短距起飞和着陆…     

指令决策下的多UAV协同跟踪

针对多UAV在协同standoff跟踪目标过程中初始航向不收敛和UAV间实现相位协同时间较长的问题,首先在Lyapunov矢量场对UAV进行导引跟踪的基础上,利用UAV初始航向误差角指令设计了一种能满足任意初始航向收敛的方法,该方法可使UAV航向与矢量场的理想航向对齐,并确保在收敛过程中转弯速率不会超出约束范围。然后,在非对称持久性架构的基础上提出了一种速度指令控制的多UAV相位修正算法,该算法能够使UAV在跟踪目标初期就对相位进行修正,缩短了相位协同的时间。经过航向调整与相位修正后,多UAV实现了协同standoff跟踪,仿真结果验证了该设计方法的准确性与有效性。     

三维动态势函数下编队UAV飞行算法研究

针对三维动态环境下编队无人机(UAV)的路径规划和队形保持问题,提出了基于改进三维动态势函数与约束动力学的编队UAV飞行算法。首先,建立了改进的动态三维人工势函数模型;针对编队UAV的队形保持和重组,通过引入拉格朗日乘子建立了含队形约束的编队UAV约束动力学方程组。仿真结果表明,所提算法在三维动态环境下可有效地进行编队UAV的路径规划、队形保持与重组。     

基于回访机制的无人机集群分布式协同区域搜索方法

为高效引导无人机（UAV）集群搜索未知任务区域内的动态目标，同时兼顾最大化覆盖搜索效能，提出一种回访机制驱动的UAV集群分布式协同搜索决策（RM-DCSD）算法。首先，基于栅格化方法构建了包含3种属性的综合态势信息图模型及其更新机理，为UAV进行实时在线搜索决策奠定基础；其次，以最大化搜索效率为优化目标，同时兼顾UAV的飞行安全与能耗代价，建立了UAV搜索效能函数，在此基础上，基于滚动优化思想进一步构建了UAV局部有限时域滚动优化模型；然后，综合考虑动目标的实际搜索需求以及传感器虚警和漏检情况，分别设计了信息素引导的回访机制与权系数动态切换引导的回访机制；接着，借鉴分布式模型预测控制思想，设计了基于信息融合的UAV集群分布式协同搜索决策机制，在确保集群分布式协同最优决策的基础上实现了对UAV成员态势信息图的解耦式更新，进一步增强了系统鲁棒性；最后，通过数值仿真实验对所提算法的有效性进行全面验证。仿真结果表明，RM-DCSD算法对动态未知搜索环境表现出良好的适应性，能够在引导UAV集群对未知区域进行最大化覆盖搜索的同时，通过回访机制驱动，有效兼顾对地面动目标的搜索需求。     

Robust trajectory planning for UAV communication systems in the presence of jammers

Unmanned Aerial Vehicle(UAV) has emerged as a promising novel application for the Sixth-Generation(6G) wireless communication by leveraging more favorable Line-of-Sight(Lo S)propagation. However, the jamming resistance by exploiting UAV’s mobility is a new challenge in the UAV-ground communication. This paper investigates the trajectory planning problem in an UAV communication system, where the UAV is operated by a Ground Control Unit(GCU)to perform certain tasks in the presence of multiple jamm...     

基于改进RPG方法的MUAVs协同目标跟踪

多无人机(MUAVs)协同Standoff目标跟踪制导律由保持距离的横侧向制导律和保持相对相位角的纵向制导律组成。无人机(UAV)进行Standoff目标跟踪的横侧向制导律采用参考点制导(RPG)方法。针对UAV在基于RPG方法的制导律下存在参考视线与相对速度方向夹角需要保持为锐角、转弯速率在UAV运动方向远离目标情况下太小的不足,提出了改进RPG方法。设计了基于改进RPG方法的MUAVs协同Standoff目标跟踪横侧向制导律和纵向制导律,分析了制导律的稳定性和收敛性,并验证了改进方法的可行性。采用原始RPG方法和改进RPG方法对UAV分别跟踪静止目标和跟踪运动目标进行仿真的结果表明,UAV处于任意初始位置及飞行方向都能快速进入到期望飞行轨迹,应用改进RPG方法可使UAV围绕目标顺时针飞行或者逆时针飞行,验证了改进RPG方法比原始RPG方法的效率更高。     

Ameco三号位尾坞投入使用

据悉,由上海才才公司为Ameco设计制造的三号位尾坞已经投入使用。该机坞是Ameco在4家竞标公司(含两家国外企业)中综合了技术、成本、用户意见和制造经验等因素挑选出的制造商。该机坞比进口机坞节省了50%的成本,有较强的机型兼容性,基本满足了Ameco目前的使用需要,并有一定的发展空间。自9月12日以来,先后有波音767、777和747飞机在该机坞上进行了维护工作。根据才才公司设计人员介绍,Ameco三号位尾坞在设计制造上有两个突出特点。一是兼容性。为了满足客户提出的多种飞机共用的要求,才才公司在过去为TAECO、GAMECO等公司研制的兼容机…