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在2002年~2004年,我们对南京禄口国际机场蝇类种群分布和密度进行了监测,共捕获成蝇61139只,分属4科13属21种,其中丽蝇科金蝇属大头金蝇为最多,2002年、2003年、2004年分别占60%、59.56%和55.41%。通过综合预防控制,机场蝇类密度得到了有效控制,2002年~2004年平均密度分别为106.34、88.46和64.98只/笼。现将有关情况报告如下。 相似文献
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采用改进的准定常气动力和能耗估算方法,对仿蝇布局微型飞行器的结构参数和运动学参数进行了优化,估算了不同尺度样例飞行器的气动力和能耗.结果表明:①仿蝇气动布局更加适合厘米级、毫米级的飞行器,翼展大于3.75 cm时,其性能相对于同尺度的常规布局飞行器不再有优势.②仿蝇布局飞行器的最优运动学参数为:对称转动模式的转动周期为0.2T0.25T;扑动加减速周期为0.15T0.2T;平动迎角取值范围25°30°.增大扑动幅度可以降低扑动频率,但低扑动频率不能产生足够升力时,要减小扑动幅度,增大扑动频率. 相似文献
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王佳音 《沈阳航空工业学院学报》2005,22(6):107-109
《蝇王》是当代英国著名小说家威廉.戈尔丁的第一部小说。戈尔丁以象征手法和寓言为主要叙述技巧来表现“人心的黑暗”这一主题。主要从背景、人物以及实物这3个方面分析象征主义手法在《蝇王》中的运用,正是通过这种无处不在的象征,戈尔丁向人们揭示出社会的一切弊端无不是由人的邪恶本性造成,并希望现代人能认识自己的本性,有意识地抑制本性中的黑暗面,起到了警世的作用。 相似文献
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从动力学角度研究了气体渗碳过程蝇表面碳浓度增长的规律;得出了气体渗碳过程属于界面反应和扩散的混合控制型的结论;讨论了碳传递系数β 相似文献
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双目视觉系统的立体标定与校正是立体视觉的重要环节,也是研究的关键领域。本文简述了图像、摄像机坐标系和世界坐标系及其相互之间的关系,给出了摄像机标定、立体标定与校正的基本原理;在完成单个摄像机标定的基础上进行了立体标定,并应用Bouguet算法进实现了双目视觉系统的立体校正,得到了双目视觉系统的重要参数旋转矩阵与平移向量,并将双目视觉系统校正为数学意义上的前向平行对准结构。 相似文献
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文章归纳了近年来参考地物的单个飞行器视觉辅助导航的研究现状,系统分析了各种方法的特点.针对多导弹编队飞行的情形,总结了基于视觉辅助多成员协同导航的研究概况.在此基础上,对比给出了飞航导弹视觉辅助导航存在的主要难题和可能解决的途径,为参考地物的飞航导弹视觉辅助导航研究提供了参考. 相似文献
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视觉隐身技术是通过光学方法减小飞机的视觉特征。本文首先介绍了国外飞机视觉隐身技术的发展历史。为了对比实验效果,引进了一个新的技术名词——蓝天背景下目标仰视可视截面积,重点介绍了国外利用电致发光视觉隐身技术在某型无人机上的应用成果,该技术可使无人机飞行高度为100m时,在蓝天背景下的目标仰视可视截面积从0.42m^2下降... 相似文献
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计算机视觉在无人机着陆中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了计算机视觉的定义和视觉系统的软硬件组成,总结了视觉导航在旋翼无人机着陆方面的研究现状,并对视觉导航在固定翼无人机着陆中的应用给予初步分析和介绍。 相似文献
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蜂蝇快速起飞过程的实验观测及力学分析 总被引:1,自引:0,他引:1
通过实验观测蜂蝇的快速起飞过程,并计算分析其中的力学过程。利用三维高速图像测量技术观测了整个过程中身体及翅膀的运动学参数,并且扫描记录了昆虫的形态学数据。采用所测得数据处理得到起飞过程中的惯性力和力矩,利用计算流体力学(CFD)方法计算翅膀拍动产生的气动力,由力学平衡得到腿部作用力。在快速起飞时经过2次完整拍动其拍动幅角增大到最大值,经过4次完整拍动之后拍动频率变为恒定,并且昆虫完全升入空中。离地之前主要由腿部作用力支撑体重及产生向上的加速度,同时在水平和俯仰转动方向消除气动力产生的不利影响,直到离地时腿部作用力变为零。表明蜂蝇具备通过增加腿部用力来达到快速起飞从而躲避天敌的能力,相比自主起飞缩短了起飞时间,也为人造微小型飞行器(MAV)的不同起飞模式的设计提供了思路。 相似文献
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本文对印制电路板视觉检测进行了深入地讨论,印制电路板视觉检测即要求检测出印制电路板上的几何缺陷,用计算机来代替人的视觉,介绍了图像的配准,图像的分割及故障点的识别。 相似文献
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视觉传感系统在焊接生产中的应用,使实时监控焊接质量变得更为稳定可靠.基于视觉传感的焊接质量控制将逐步成为焊接智能化技术的主要发展趋势.本文主要叙述了当前焊接过程质量控制的发展现状,介绍了焊接质量控制系统的基本原理以及视觉传感和控制系统的组成. 相似文献