空天瞭望

航天飞机为空间站安装机械臂美国奋进号航天飞机4月19日升空执行了编号STS100的飞行任务。此次11天的飞行任务是为国际空间站安装加拿大制造的移动维护系统(MSS)的三次飞行中的第一次。MSS 将在该站的组装和维护中超重要作用,可在各处搬运设备和补给品,释放和捕捉卫星,对舱外宇航员提供支持,并对与站体相连的仪器和其它有效载荷提供     

空天瞭望

航天飞机为空间站安装机械臂 美国奋进号航天飞机４月１９日升空执行了编号ＳＴＳ１００的飞行任务。此次１１天的飞行任务是为国际空间站安装加拿大制造的移动维护系统（ＭＳＳ）的三次飞行中 的第一次。ＭＳＳ将在该站的组装和维护中起重要作用，可 在各处搬运设备和补给品，     

加拿大与国际空间站

加拿大在美国的国际空间站计划中承担了很重要的任务。 加拿大在空间站计划中将负责提供包括新一代机械臂的机动服务系统（MSS）。加拿大参与空间站计划的费用为18.5亿美元,比两年前开始考虑参加联合投资时估计的费用多3.88亿美元。     

加拿大为国际空间站建造机械臂

加拿大为国际空间站建造机械臂丹宁作为有史以来最大的一项国际宇航合作项目，国际空间站计划共有美、俄、日、加、巴西和１０个欧洲国家参加。从表面上来看，加拿大在该计划中扮演的是一个小角色。建成后，这座庞大的空间设施上见不到标有“加拿大”字样的舱段，站内分给...     

加拿大机械臂2：太空多面手斗耷11专奇

2011年4月19号。国际空间站加拿大机械臂2迎来了10周年发射纪念日。     

NASA选择设计遥控卫星维修系统的承包商

NASA已选中马丁·玛丽埃塔公司和TRW空间和技术集团来开展卫星维修系统B阶段的研究。该系统能自动与卫星对接并能通过遥控机械臂维修卫星。 卫星维修系统由三部分组成:遥控飞行维修器、马丁·玛丽埃塔公司为自由号空间站研制的多臂机器人以及TRW公司设计的轨道机动飞行器。 该系统将分三部分进行飞行验证。第一部分将检验自动对接。第二部分验证机械臂更换硬件模块和在航天飞机有效载荷舱内为卫星加注燃料。第三部分将     

空间站机械臂人机系统设计与验证

在充分调研国际空间站机械臂人机系统设计的基础上,结合中国空间站机械臂人机协同作业需求,建立了空间站机械臂“管理-设计-验证”全周期人机设计体系,通过人机项目规划、人机功能分配等管理要素,针对性地开展了空间机械臂人机系统详细设计,最后,从仿真分析、地面验证、在轨验证三大方面对人机系统进行了全要素全流程的验证,结果表明空间站机械臂人机系统设计合理,可应用于后续航天员出舱活动,保障航天员出舱活动安全、高效。研究结果将为空间机械臂人机系统设计与验证提供体系借鉴和工程指导。     

“龙”飞船启动空间站货运服务

美国太空探索技术公司的“猎鹰”9火箭10月7日携带着“龙”货运飞船从卡纳维拉尔角空军站点火升空,正式开始执行NASA“商业补给服务”（CRS）合同下的国际空间站商业货物运输服务,任务代号CRS-1。起飞约10分钟后船箭成功分离。飞船增压舱内装有约400公斤（含包装454公斤）补给物资,包括食物和衣物、一台用于存放实验样品的冰箱、一个微重力流体研究用支架及日本和欧洲舱段所需的有效载荷。船上还装有备件及空间站生保系统部件。飞船于10月10日抵达空间站,由站上宇航员操纵机械臂捕获,并停靠到“和谐”舱面向地球的对接口上。     

诺格公司将在“国际空间站”上试验“热管理系统”

据美国诺格（Northrop Grumman）公司网站2011年4月12日报道，诺格公司将利用在“国际空间站”进行的实验，测试一种用于冷却军事卫星有效载荷的新方法。此项技术将使军用卫星上的电源系统和设备发挥更大作用。     

国际空间站是如何建成的？——连载五

二○○一年（下） 2001年4月，奋进号航天飞机携带多功能后勤舱，为命运号实验舱送来设备，为国际空间站安装了第一套遥控机械臂系统，还安装了为美国航天员太空行走通信提供支持的超高频天线。     

日本对国际空间站的贡献

“希望”号日本实验舱是国际空间站最庞大、最复杂的舱段,所以用美国航天飞机分3次把它发往国际空间站。它由增压舱、遥控机械臂、暴露设施、实验后勤舱4部分组成,其中实验后勤舱又包括增压段和暴露段2部分,是日本实验舱的主要储存舱,用来储存和供给实验样品、各种气体和液体以及日本实验舱的备件。该舱暴露段位于暴露设施前端。可容纳3个有效载荷,用于为暴露设施储备和提供物资。     

加拿大参加空间站计划的项目

加拿大参加美国国际永久性空间站计划的项目分属两大类,一类是研制空间站的组装、维修和服务所需设备,另一类是发展空间站的加拿大用户,使加拿大得以充分利用空间站所具有的功能。     

首枚H-2B火箭发射首艘HTV货运飞船：日本迎来航天运输新时代

日本时间9月18日凌晨，日本首艘无人航天货运飞船——空间站转运飞行器1号（HTV1）到达国际空间站附近约10米处。国际空间站内的航天员操作机械臂，成功完成了HTV1与空间站的对接。     

中国未来空间站机械臂研制进展良好

据中国航天网2012年6月13日消息，中国航天科技集团公司所属中国空间技术研究院近日获得空间站机械臂研制项目，并已完成《空间站机械臂分系统方案论证报告》。在未来空间站中，空间机械臂就像一个智能机器人，能够通过视觉识别和智能分析，实现对空间站的建造、维护，并可辅助航天员出舱。空间站机械臂是集机械、电子、热控、视觉、动力学等多学科于一体的高端航天装备，是未来空间机构新的发展方向，有着广阔的应用前景和很强的技术牵引与带动作用。     

对加拿大SPAR宇航公司的技术考查

本文介绍了加拿大SPAR宇航公司目前在研的几个卫星,北美移动通信卫星(MSAT),地球遥感卫星(Radarsat)和空间机器人的概况及一些关键技术。其中:(1)重点介绍了MSAT的主要性能参数及功能,有效载荷的配置、特点和性能参数;对MSAT的几项关键技术,如高功率有效载荷的系统设计,无源交调(PIM)及微放电的控制与试验方法和设备,高功效有效载荷的热设计,大型天线(φ5m×6m)的展开机构等进行了较详细的专题介绍。(2)介绍了C频段遥感卫星(Radarsat)的性能参数,工作方式,并专题介绍了合成孔径雷达(SAR)中的1.5m×15m的超大型天线结构型式,展开方法及精度检测。(3)航天飞机上的机械手是SPAR的产品,而SPAR又在国际合作的空间站项目中承担了可移动机械人的研制,并取得了一定的进展,本文也进行了介绍。     

国际空间站的德国机械臂完成五年使命

11月17日，据澳大利亚每日航天网站报道，德国空间机械臂第一阶段试验即将完成。11月15日晚上，俄罗斯航天员出舱活动期间，把由德国航空航天中心开发的罗克韦斯机械臂从俄罗斯服务舱的实验平台上转移到了国际空间站内部。     

发现号执行空间组装任务

美国发现号航天飞机5月31日在肯尼迪航天中心发射升空,继续执行国际空间站组装任务。此次飞行代号STS-124．历时14天．主要任务是运送并安装日本为国际空间站建造的“希望”实验舱的“增压舱”和“遥控操纵系统”机械臂,同时还携带了修理空间站损坏的厕所所急需的一台泵。机上乘有7名宇航员．其中包括日本宇航员星出彰彦。飞行期间．宇航员们出舱完成了3次太空行走。     

空间站应用的发展及存在问题

简要介绍了国外载人空间站应用的发展和"国际空间站"应用的现状,重点总结和分析空间站应用面临的挑战性问题,包括应用人时不足,建设进度推迟,有效载荷配置不到位,运输能力不够,供电欠缺,设备和器材无序安装与存放,缺少合理建造与应用的综合规划和协调程序,以及潜在的设备故障与人为失误,同时,给出了解决这些问题的思路和途径。     

空间站机械臂方案设计及验证

<正>空间站机械臂技术是航天领域一项技术耦合性强、系统集成度高、技术难度相当大的综合技术,是载人航天、深空探测、在轨服务等领域的一项重要关键技术。空间站机械臂是中国首个自主研制的面向宇航工程应用的大型空间机器人系统,在空间站系统中承担大型舱段转位与辅助对接,支持航天员出舱活动、舱外状态巡检、舱外设备安装及维修,以及载荷照料等重要任务。它涉及机械、电子、热学、动力学与控制、计算机、路径规划、感知与测量、自主智能、算法与软件,以及光学、材料、遥操作、人机交互、地面试验验证等多学科技术,系统复杂,新技术多,设计与验证难度大。     

国际空间站上的健康维持系统

国际空间站上的健康维持系统（HMS）为乘员提供了各种必要的医疗设备,包括一般的检查设备、药物和急救设备。该系统由9种设备组成,其中急救包（AMP）中包括一个便携式1—STAT临床化学分析仪,它可以进行简单的血样分析。HMS还配有下行链接组件的心脏去颤器是一种集监测、识别心律失常和起搏为一体的设备。