国外空间站环控与生保系统及其比较研究（一）

环境控制与生命保障系统是空间站上的主要系统之一。人在空间站能停留多长时间，空间站能容纲多少航天员在上面生活与工作，主要取决于该系统的性能，本文重点介绍国际空间站和“和平”号空间站的环境控制与生命保障系统。同时对两者进行了全面的比较研究。     

三十五年前的“太空握手”

现在，美国和俄罗斯的航天器之间的空间交会对接已经不算什么新鲜事了。为了建造国际空间站，1994～1998年，美国航天飞机曾9次与俄罗斯“和平”号空间站对接飞行，送美国航天员到“和平”号上工作，以取得航天飞机与空间站交会对接经验以及美国航天员在空间站上长期生活和工作能力，降低建造国际空间站的技术风险。     

国际空间站空气质量监控

引言 为保障国际空间站乘组的健康及正常的工作能力，需要对国际空间站上的空气环境质量进行监控，其目的在于得到关于空间环境受化学物质污染的程度、空间站空气净化和再生系统的运行效果以及污染源的客观信息。     

SAR400首个俄制机器人航天员

2011年2月，美国向国际空间站发射了全球首个机器人航天员Robonaut-2，并表演性地与航天员进行了第一次太空中的人机握手，该机器人能在舱内协助航天员开展相关工作，但不具备舱外操作的条件。2013年8月，日本研制的世界首款语音机器人Kirobo抵达国际空间站，并发出空间站机器人航天员的第一声，Kirobo可以与航天员进行简单的交流互动，为长期处于隔离环境下的航天员提供情感支持。     

空间站集成全局热数学模型的建模和分析

为了分析某空间站的综合热性能,建立了该空间站的集成全局热数学模型（IOTMM）。文章介绍了该空间站的物理模型、工作模式、热节点网络模型和流体网络模型,其中流体网络模型主要由氨外回路、低温水回路、中温水回路、舱内通风回路和舱间通风回路组成,最后利用IOTMM分析了空间站在载人飞行模式下各种设备的温度变化情况。     

自由号空间站转变为全球空间站

自由号空间站转变为全球空间站范剑峰制方面已取得重大进展，已进行了大量的分析设计和静态与动态试验，经历了多次“设计十制造一试验”的循环，其技术与工程发展已趋于成熟。为了减小现有激光武器系统的体积，适合装舰使用，准备采用涡扇喷气发动机作为压力恢复系统（用...     

空间站在轨密封检漏技术研究

空间站除了在地面需要进行充分的总装检漏试验之外,还必须进行在轨运行时的密封检漏,这对于保证航天员的安全和飞行任务的成功非常重要。文章提出了空间站总漏率实时监测技术、空间站结构泄漏点定位与定量检测技术、航天员舱外检漏技术,以及空间站结构泄漏堵漏技术的具体方案和技术途径,并对关键技术做了比较充分的分析。该系统技术的研究与发展能为空间站的在轨泄漏检测提供可靠的保障。     

适于先进航天服扩展性能测试的中性浮力技术

介绍 航天服设计是一个不断发展的领域，其目的是进一步提高航天员在太空或行星表面上的工作能力。随着与国际空间站（ISS）有关的舱外活动（EVA）大量增加，为改进美国航天飞机舱外活动装备（EMU）和俄罗斯“奥兰”航天服提供了一个持续不断的推动力。同样，火星载人飞行和重返月球任务提供了研发先进航天服系统的契机。     

空间站天地往返运输系统初探

随着中国载人航天工程的首战告捷和 ２１世纪的来临，空间站技术作为航天技术的重要组成部分，其重要性日渐突出。作为空间站大系统工程的一个重要的分系统，天地往返运输系统的主要任务是为空间站运送人员和进行物资补给，在条件许可时也可兼做空间试验。本文主要对空间站大系统的天地往返运输系统进行分析，并提出一套相应的发展策略。讨论时所遵从的一个重要原则是：对天地往返运输系统的研究应与整个空间站大系统的规模相配套，根据空间站的规模及要求来制定发展途径。 １９７１年４月 １９日前苏联发射了礼炮１号空间站。这标志着人类…     

国际空间站乘员健康系统

国际空间站乘员健康系统是国际空间站上用于维护乘员健康的系统。准确地说，乘员健康系统的作用是：通过保障乘员的健康、安全、舒适以及最佳工作效率，使人在太空的长期生存成为可能。本文介绍了乘员健康系统的组成，并分别介绍了其对抗措施、环境卫生和健康维护三个分系统的详细情况。希望对我国航天实施医学的相关研究工作，提供借鍪。     

空间站机器人最小振动操作动力学控制

提出两种空间站机器人最小振动操作动力学方法。一种是利用空间站灵活操作臂的运动学“自运动”快速消除空间机器人大型柔性机械臂的残余振动，同时使灵活操作臂在工作时不产生使柔性大臂变形和振动的激振力。第二种方法是利用灵活操作臂与空间站和柔性大臂之间的动力学耦合零空间运动进行空间站机器人的无振动操作。推导出空间机器人系统的动力学方程，得到了柔性大臂和灵活操作臂间的作用力与机器人运动之间的关系，基于渐进稳定的控制方法实现机器人的控制，以安装在弹性基础上的平面四自由度机器人进行了仿真验证。     

国际空间站是如何建成的？——连载三

航天飞机第100次飞行 2000年10月，美国发现号航天飞机将Z1构架结构、3号增压对接适配器、Ku波段通信系统运送至国际空间站。航天员进行了4次太空行走，把一个新的对接口和一个太阳电池阵安装在空间站外。     

空间站环境控制和生命保障技术

飞离地球是人类千年的梦想,建造一种能在轨道上长期运行,具有一定的科学技术试验能力或生产能力的有人居住的航天器将使这一梦想得以实现。空间站又称航天站或轨道站,是一种可供多名航天员长期居住和工作的载人航天器。空间站构型复杂,其规模比一般航天器大得多,通常有密?..     

国际空间站主动辐射监测系统

国际空间站(ISS)安装有一值得称赞的主动、被动辐射测量体系。该系统用来参与实时的飞行任务，提供乘员辐射剂量数据，及包括国际空间站内、外辐射场的详细信息。在主动辐射监测方面、目前NASA在国际空间站上有两套在站仪器，第3套计划在2002年4月随SO-Truss部件发射到ISS上。     

R2有腿了

4月12日，美国太空探索公司“龙”飞船成功与国际空间站对接，为2011年2月248到达国际空间站服役的Robonaut2机器人（以下简称R2）带来了一双可攀爬的双腿，这将提升R2在国际空间站工作中的灵活性。有了这双腿，R2将可以在舱内或舱外执行常规及重复性任务。     

航天飞机空间站遥测总体设计面临的主要问题

航天飞机空间站出现,使空间飞行器遥测系统从简单的硬件设备发展到完成数据采集和格式化处理等任务的复杂计算机应用系统。文中简述了航天飞机空间站遥测总体设计遇到主要问题:信息类型多,有较多的传输动态成分;码速率高,较宽的地址分配;计算机在遥测系统中应用,使数据采集和数据传送发生了分离,数据采集仅是计算机各种服务功能之一,通讯已转为大量用户之间进行的计算机—计算机通讯;空间站的传输和通讯包括人与人之间通过声音、图象和工作站之间作用;为了共享资源,全球复盖通讯,要求实现天—地—空多目标的同时测控,也面临国际间大合作和标准化问题,以及频谱利用和管理等问题。最后,对发展我国的航天遥测技术提出了几点建议。     

日本加速国际空间站的研制

日本加速国际空间站的研制云力日本今年将加速其国际空间站项目的研制工作，计划于２月对日本实验舱（ＪＥＭ）进行关键设计评审，并将成立一个专门机构来促进利用该实验舱进行科学及工程研究工作。日本至少有１０家大的宇航公司参加了总价值３０亿美元的空间站系统承包工...     

和平号空间站最终建成

和平号空间站最终建成俄罗斯和平号空间站的最后一个组件自然号舱４月２６日对接成功，从而完成了这座空间站的全部建造工作。和平号空间站的设想是在美国和前苏联两家还处在敌对状态时提出的，而如今在其建成之际，两国已成为航天领域的合作伙伴。该站的核心舱于１９８６...     

天宫空间站在轨货物进出舱功能的设计与验证

为增强空间站对舱外载荷的支持能力，提升舱内外货物的进出效率，减少航天员出舱次数，降低航天员出舱风险，空间站梦天实验舱设计了货物自动进出舱功能。本文从货物进出舱功能方案出发，介绍了包括货物转运功能、外舱门功能、泄压、复压、气体复用功能在内的关键子功能的地面试验验证及在轨试验验证工作。地面及在轨试验验证结果对比表明:货物进出舱方案设计合理，地面验证结果和在轨数据一致性好，产品性能稳定，有效地提高了空间站货物进出舱效率。     

恋恋不舍和平号

难说再见 尽管俄罗斯和平号空间站已超期服役达１０年之久，并且早就老态龙钟，“病魔”缠身，事故不断，但是人们，尤其是俄罗斯人仍对它情有独钟，难以割舍，多次延长其寿命。今年初，俄罗斯国家杜马投票通过决议，要求普京总统停止实施和平号空间站坠毁计划。国家杜马主席在给普京的一封公开信中说，美国部署国家导弹防御（ＮＭＤ）系统的计划，使俄美间在国际空间站项目上的平等合作产生了问题，因此应该慎重把握和平号的离轨问题。大多数杜马议员认为，俄为和平号已投入了４０多亿美元，有２００多家企业参与和平号的建设工作；该站为…