一类B_a空间L_a~(B_a)的内插

给出了一类由Bergman空间构成的Ba空间LaBa,讨论了LaBa的插值性质得到LaBa的几个嵌入及内插定理,建立了LaBa与Bloch空间及Lap的内插关系。     

任务空间内空间机器人的复合自适应控制

对于本体姿态受控而位置不受控的空间机器人系统 ,考虑存在参数不确定性 ,本文在任务空间内提出了一种复合自适应控制方法 ,证明了这种自适应方法不但可以保证末端执行器任务空间内位置轨迹跟踪误差的渐近收敛 ,而且还可保证关节空间内角速率偏差及估计误差的渐近收敛。仿真结果验证了算法的有效性     

任务空间内空间机械臂的一种鲁棒自适应控制

对于本体姿态受控而位置不受控的空间机械臂系统,考虑存在参数不确定性及非参数不确定性(包括扰动、未建模动态),本文在任务空间内提出了一种鲁棒复合自适应控制方法,证明了这种方法可以保证末端执行器在任务空间内的位置轨迹跟踪误差、关节空间内的角偏差和角偏差速率渐近收敛.仿真结果验证了算法的有效性.     

美国空间态势感知能力研究

增强空间态势感知能力是空间资源开发、空间安全、空间控制以及利用空间实施军事行动的关键。分析了美国天基空间目标监视的现状及动态,在此基础上讨论了空间目标探测领域所涉及到的各种关键技术及相应的需求方向,为发展天基空间目标监视系统提供了有益参考。     

数字信道化内插结构的一种推导方法

介绍了数字信道化内插结构的一种简便推导方法,该方法直接从第k个信道的内插结构开始推导。采用该方法推导了数字信道化的一种典型内插结构。对推导出的内插结构进行了Matlab仿真,验证了该方法的正确性。     

空间辐射环境工程的现状及发展趋势

空间辐射环境是航天器在轨运行所面临的重要环境要素之一,因其诱发的单粒子效应、总剂量效应、位移损伤效应、表面充放电效应、内带电效应等既可引起航天器材料、器件、结构等在轨损伤、性能退化甚至失效,然而又可以利用其开展空间育种等活动。文章从空间辐射环境与模型、空间辐射效应及机理、空间辐射环境与效应试验的评价标准、空间辐射环境效应试验方法、空间辐射环境与效应地面模拟试验设备、空间辐射环境与效应数值模拟、空间辐射环境与效应飞行试验及抗辐射加固技术等角度对空间辐射环境工程的现状进行了评述,进而提出了空间辐射环境工程各个领域的发展趋势。     

空间细胞生物学研究的新进展

空间环境对细胞的影响,对于人类进行长时间探索太空,研究揭示生命的秘密有着重要的意义。而先进的空间细胞培养技术及先进的细胞智能传感技术为我们提供了新的研究手段。文章总结了世界各国近期空间及地面的细胞生物学技术突破及成果,归纳了我国进行空间细胞生物学的研究现状,指出了未来空间细胞生物学的研究热点,给出了空间细胞仪器的设计策略。     

SDEEM2015空间碎片环境工程模型

文章介绍了哈尔滨工业大学空间碎片高速撞击研究中心"十二五"期间发布的空间碎片环境工程模型(SDEEM 2015)。该模型可实现LEO空间碎片环境描述,空间碎片撞击风险评估以及地基探测结果仿真,还可输出LEO航天器不同轨道位置处空间碎片撞击通量随撞击方位角、撞击速度及碎片尺寸的分布规律,地基探测设备探测区域内空间碎片空间密度及通量的分布情况等信息。SDEEM 2015适用轨道高度范围为200~2000 km,时间范围为1959年—2050年,所考虑的空间碎片来源包括解体碎片、Na K液滴、固体火箭发动机喷射物、溅射物和剥落物。     

临近空间飞行器在电子侦察中的应用研究

临近空间飞行器具有航空航天飞行器无法比拟的优势,在军事上有着广阔的应用前景。介绍了临近空间及临近空间飞行器的概念和特点,总结了临近空间飞行器的发展现状和趋势,并着重探讨了临近空间飞行器在电子侦察方面的应用。     

ISO/TC20/SC14有关空间实验及空间环境标准的跟踪研究

概述ISO/TC20/SC14的相关工作,分析SC14负责的与空间实验及空间环境有关的标准现状,介绍SC14发布的空间实验及空间环境标准以及正在制定的标准草案情况,研究了空间实验及空间环境标准化工作的趋势.     

关于一类非线性映射迭代序列收敛的等价性

本文在适当放宽不动点定理的条件下,分别证明了Mann迭代序列与Noor迭代序列收敛的等价性以及Mann迭代序列与Ishikawa迭代序列收敛的等价性。     

Fuzzy压缩映象不动点定理

本文将Fuuzy压缩原理进行了推广，首次通过引入一个Fuzzy ε上半连续函数和Fuzzy链空间成功的证明了Fuzzy数值函数的不动点定理。     

Control of Lunar and Martian dust--experimental insights from artificial and natural cyanobacterial and algal crusts in the desert of Inner Mongolia, China

Studies on the colonization of environmentally extreme ground surfaces were conducted in a Mars-like desert area of Inner Mongolia, People's Republic of China, with microalgae and cyanobacteria. We collected and mass-cultured cyanobacterial strains from these regions and investigated their ability to form desert crusts artificially. These crusts had the capacity to resist sand wind erosion after just 15 days of growth. Similar to the surface of some Chinese deserts, the surface of Mars is characterized by a layer of fine dust, which will challenge future human exploration activities, particularly in confined spaces that will include greenhouses and habitats. We discuss the use of such crusts for the local control of desert sands in enclosed spaces on Mars. These experiments suggest innovative new directions in the applied use of microbe-mineral interactions to advance the human exploration and settlement of space.     

概率有限状态机在动态效能评估中的应用

为了反映作战过程中实时战场变化对武器作战效能的影响，本文对武器作战动态效能评估(DEE)方法进行研究，提出一种基于概率有限状态机(PFSM)的动态效能评估方法。利用该方法对武器作战过程进行动态效能评估的同时，能够快速准确地分析影响武器作战效能的关键因素，为作战方案决策及武器研发提供依据。该方法考虑了武器装备、战场环境、作战方案及作战目标这四个战场信息空间对武器效能的影响，能够根据实时战场信息输出动态效能变化曲线。本文以反舰导弹为例，对其进行动态效能评估，结果表明,本文所提出的方法能够动态评估不同战场信息对效能的影响，并快速找到影响其效能的关键因素，从而为作战方案优化提供参考。     

铆钉间距对二维SRAM蒙皮隐身性的影响分析

首先分析了二维电磁散射问题的有限元算法理论,编写了相应计算程序;然后对一布置有两铆钉的二维SRAM蒙皮模型在铆钉间距为20、40和60mm情况下计算分析了铆钉间距对其隐身性能的影响,结果显示铆钉间距越大,蒙皮结构的隐身性能越好。     

A systematic spatial bias in remembering eye positions

Categorical bias in location memory in geometric spaces is well established. The present study assessed the presence of the bias in locating eyes in images of human faces. Participants were presented with digital faces and indicated the position of one of the eyes in both upright and inverted orientations. Biases resulted from participants using multiple sources of accessible information. No differences were found for upright vs. inverted face images. Overall, the data were consistent with the retrieval category adjustment model. These distortions may be considered within the forensic context, when eyewitnesses work with a sketch artist or use a computer program to generate an image of the culprit.     

国外网络电磁空间攻防技术发展

目前,美国、俄罗斯、德国、韩国等国均成立了网络电磁空间作战部队,保证己方网络电磁空间安全,同时具备杀伤别国网络电磁空间的能力,网电作战研究已经展开。尤其是最近,韩国和朝鲜之间的网络战,引发各国的强烈关注。在分析网络电磁空间概念与内涵的基础上,阐述了网络电磁空间与其他空间的关系,并分析了国外网络电磁空间技术的发展,为相关技术的研究提供参考。     

方块脉冲函数应用于线性时变系统最优控制的动态规划解法及其改进

本将方块脉冲函数应用于线性时变系统最优控制问题。首先将该问题转化成多段动态规划表示形成，通过求解多段动态规划问题，可得原问题的分段常值解。进而，根据最优控制的存在条件下及对边界条件的进一步处理，导出了原问题更为简明的动态规划表示，使求解结果更为简洁，明潦。与献（１），（２），（３）中的求解方法比较，得到的递推算法简单，便于计算机求解，且不必求解ｍ个２ｎ×２ｎ阶逆矩阵，使计算量及存贮空间大为减少     

Endolithic cyanobacteria in halite rocks from the hyperarid core of the Atacama Desert

In the driest parts of the Atacama Desert there are no visible life forms on soil or rock surfaces. The soil in this region contains only minute traces of bacteria distributed in patches, and conditions are too dry for cyanobacteria that live under translucent stones. Here we show that halite evaporite rocks from the driest part of the Atacama Desert are colonized by cyanobacteria. This colonization takes place just a few millimeters beneath the rock surface, occupying spaces among salt crystals. Our work reveals that these communities are composed of extremely resistant Chroococcidiopsis morphospecies of cyanobacteria and associated heterotrophic bacteria. This newly discovered endolithic environment is an extremely dry and, at the same time, saline microbial habitat. Photosynthetic microorganisms within dry evaporite rocks could be an important and previously unrecognized target for the search for life within our Solar System.     

Spatial Reorientation: Effects of Verbal and Spatial Shadowing

ABSTRACT

Spatially disoriented adults flexibly conjoin geometric information (macroscopic shape) and nongeometric information (e.g., the color of a wall) to re-establish their bearings. It has been proposed that non-geometric information is incorporated into a geometric frame of reference through the use of spatial language. Support for this assumption comes from dual-task studies in which participants failed to use non-geometric features when they shadowed a verbal message concurrent to the reorientation task. These studies were performed in small rectangular spaces. In contrast, our study was performed in a large square room. Experiment 1 showed that verbal shadowing did not disrupt non-geometric feature use in this environment. In Experiment 2, we found that a spatial shadowing task that required the encoding of frequently changing spatial directions impaired reorientation behavior. Our study shows that nongeometric information can be used for reorientation without recourse to linguistic processes, and suggests that the use of non-geometric features is dependent upon a spatial coding process.