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针对战斗机制造、装配过程中测量任务繁重,以及现有战斗机武器系统校靶时普遍存在的设备笨重、效率低下等问题,提出一种基于双目视觉测量原理的战斗机武器校靶方法。设计了一种由红外LED构成的光电标靶,并通过转接架与战斗机各工位连接。双目相机拍摄所有光电标靶,进而获取LED点的三维坐标。利用基于最小二乘法的空间坐标转换原理解算出双目相机与各光电标靶的相对姿态关系,并结合坐标系传递原理最终求得各待测工位轴线相对于战斗机基准工位轴线的水平、垂直偏差角度,以完成校靶操作。根据校靶原理搭建3D仿真环境,分析了在校靶的过程中可能存在的误差源,并利用蒙特卡洛方法对校靶算法进行了仿真分析。仿真结果表明,相机标定误差对水平、垂直偏差角测量精度影响最大,标准差分别为0.0397°和0.0268°。该校靶方法能适用于战斗机武器校靶,同时可提高装配与测量过程中的工作效率与可靠性。 相似文献
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为提高飞机大修效率,缩短大修时间,对其中航炮冷校靶流程进行了分析,运用网络计划技术原理并根据逻辑关系绘制了航炮冷校靶网络图,采用关键线路法对关键工序进行优化,调整关键线路进而有效缩短航炮冷校靶时间,对于飞机大修其他工作流程也可应用网络计划技术,从而能有效地提高飞机大修效率。 相似文献
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飞机校靶装置是军用飞机校靶作业使用的专用保障设备,主要用于机载武器系统和相关系统安装轴线与机体基准轴线间的角度偏差的测量和校准,保障武器系统和相关系统的工作精度和准确性。飞机校靶装置从传统的靶板-望远镜系统发展到目前的新技术校靶装置,实现了技术和性能上的全面跨越。本文概述校靶装置技术发展,简要总结发展历程和发展规律;重点分析和比较3种新技术校靶装置,包括基于光电-惯性技术的光电-惯性校靶装置、基于摄影测量技术的摄影测量校靶装置和基于惯性技术的纯惯性校靶装置,进行技术分析和研究;对我国新型校靶装置发展提出建议。 相似文献
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本文介绍在直升机地面靶试数据处理中应用FIR数字滤波器的设计和算术平均值滤波方法,通过合理选择滤波方法和巧妙设计有效抑制干扰信号,保证了试验数据的精度. 相似文献
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韩云山 《航空标准化与质量》1980,(Z2)
为了解决航炮射击精度与航炮支承刚精度的关系、地面实弹射击后座力的情况和航炮系统的抖动等问题,并为设计新型的尾炮系统提供强度实验资料,对某机炮塔进行了强度飞行试验.这次飞行试验为解决以下问题提供必要的试验数据: 相似文献
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根据飞机飞行操纵控制系统试验室环境地面模拟试验和外场环境地面机上试验测试的要求,提出并实现了基于虚拟仪器测试技术与网络技术的分布式网络化协同测试系统,详细说明了网络环境测试数据的实时交换与资源共享,结果表明,将客户机/服务器(C/S)与浏览器/服务器(B/S)结合起来,采用分布式多层复合体系结构,降低了成本,提高了效率。 相似文献
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倪君菲盛承勋 《民用飞机设计与研究》2013,(4):60-63
在飞机系统地面模拟试验中.热电阻及其数字显示仪表在液压、飞控等试验系统中广泛使用。针对各试验系统中某些位置的热电阻及其数字显示仪表接线复杂,不便拆卸和传统计量方式的种种弊端等问题,提出了一种由现场计量炉、便携式测温仪和温度校准器等设备组成的现场校准系统。实现对热电阻及其数字显示仪表的现场整体校准,同时亦可实现对热电阻及其数字显示仪表的分部校准,避免了拆卸和安装,提高了工作效率,具有实用价值。 相似文献
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《中国航空学报》2023,36(4):286-298
The incursion of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) into airports often occurs due to the popularity of drones, which may lead to a threat to aircraft flight safety. Therefore, estimating the dynamic impact load caused by drone strikes is essential. This paper proposes a test method with high precision and low cost involving launching of a UAV to impact a flat plate specimen by using an air gun. The test results of UAVs impacting flat plates at different impact velocities, such as the UAV damage deformation captured by a high-speed camera and strain vs time dynamic response curves of plates, were obtained and analysed. At the same time, a corresponding numerical simulation was carried out by using the explicit finite element software LS-DYNA. The predicted damage to the UAV and strain on the flat plate during the strike process were compared with the test results. The overall trend of the simulation results is in good agreement with the test results, at least for the first three milliseconds of the event. This shows that the numerical simulation model established in this paper is reasonable. The UAV numerical method established in the present paper can be used to carry out numerical simulations and evaluations of the collision safety of UAVs against large aircraft and high-value ground targets. The results show that the local deformation of the impacted target is uneven due to the distribution of concentrated mass components such as motors, battery, and camera. As the impact velocity of the UAV increases, all parts of the UAV are seriously damaged and basically in a fragmented state, and the battery is greatly deformed. The interaction between the UAV and the flat plate specimen is approximately 2.7 ms, and the UAV numerical simulation model established in this paper can well simulate the real UAV impact process. 相似文献
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基于虚拟飞行的大型客机特性评估,需要更加精准的燃油重量特性,而现有的燃油重量特性分析方法在计算速度和精度上已经无法满足需求,也没有系统的燃油重量特性仿真工具。针对这一问题,改进传统燃油切片法,提出一种基于数据库和耗油顺序的分析方法,分为油箱燃油重量特性数据库构建、燃油系统瞬时重量特性计算和燃油系统重量特性实时监控3个模块进行研究,并基于CATIA二次开发平台,VC++开发环境和Unity3D游戏引擎,开发了一套较系统的飞机燃油重量特性分析软件。选用双通道的A330-300客机作为算例,根据官方公布的数据,利用CATIA建立油箱组模型,作为仿真的原始输入,经过前处理、仿真和后处理3个步骤,对算法及软件的快速性和准确性进行了验证,也说明了发展燃油主动重心控制技术的必要性。 相似文献
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在飞机飞行过程中,随着高度的上升,飞机座舱盖有机玻璃易形成损伤,影响飞行安全。为了能在地面试验台更加精确地模拟飞机飞行过程中座舱盖承受的压力载荷情况,通过引入分段控制思想,对试验台座舱增压系统进行控制器设计;针对试验台座舱增压系统的组成结构,建立控制系统模型,研究在虚拟仪器中通过分段控制技术实现对座舱增压系统的 PID 闭环控制。结果表明:本文设计的 PID 控制器可以提高飞机座舱增压系统的控制精度与试验效率,满足试验台压力控制系统的技术要求。 相似文献
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当多个飞行器间相对位置测量精度显著高于飞行器绝对定位精度时,在飞行器间增加相对测量,对各飞行器的定位测量协同处理,能提高绝对定位精度。本文针对集群飞行器对非合作目标不能测距而仅能测向的情况,通过在集群飞行器间引入相互测距,来提高集群飞行器自身和对非合作目标的定位精度。对于这种不完整相对测量情况,给出了能提高定位精度的协同定位求解方法,包括非线性静态优化估计和线性化后最小二乘估计方法。这种协同定位方案,不需要进行完整的相对位置测量,对测距和测向在群体相对测量中进行合理分解,降低了飞行器测量设备配置的要求。通过仿真验证了该方法的有效性。 相似文献
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针对舰炮武器系统设计定性试验供靶飞行速度低、飞行高度降不下来,且小航路捷径供靶实现难度大风险高,因此考核标准低,难以对舰炮武器系统进行有效充分考核等问题,从舰炮武器系统试验靶标供靶的速度、高度、航路捷径等方面分析了影响目标毁伤概率的因素,建立了毁伤概率计算模型。通过实际验算论证了近程反导舰炮拦截掠海导弹类目标时,如果目标速度低、飞行高度高、航路捷径大,对此类目标的毁伤概率将明显增大,导致武器系统考核标准降低。提出了为真实考核武器装备的作战效能,要采用速度高、掠海飞行、航路捷径小的靶弹类目标进行拦截试验,以解决试验的充分性、边界条件问题,实现从严考核之目的。 相似文献