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张克志张策 《民用飞机设计与研究》2015,(2):37-40
针对飞机失速保护设计过程中易出现虚警的情况,提出一种基于FIR和传统滤波器相结合的混合滤波方法。结合飞机本体的运动特征,对参与失速保护逻辑运算的两个重要参数,即侧向加速度和迎角信号进行频率分析,基于信号的特征设计混合滤波器,然后采用Simulink滤波工具箱设计滤波器对信号进行滤波处理。仿真结果表明该方法能够减少虚警率的发生,特别是大背景噪声下的虚警率能够得到较好抑制,验证了滤波器设计正确性,从而提高失速保护功能对适航条款符合性。该滤波器设计方法,不但可以有效解决本文提到的问题,对于其他涉及信号处理的系统设计同样具有借鉴意义。 相似文献
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目前,监测传感器传出信号中混有很多噪声,为提高信号可信度,需要一种有效的信号处理方法。文章基于Matlab仿真环境,完成了信号仿真和滤波算法的设计,重点对单传感器仿真信号的去噪和多传感器信息融合进行了研究,提出了基于中值滤波和小波阈值滤波的混合滤波方案和基于Kalman滤波的信号融合方案。研究工作有:基于高斯白噪声和脉冲噪声的数学特性,合理假设出5种基本信号形式;依据实际数据,完成单传感器和多传感器信号仿真,确定信噪比和均方根误差作为去噪评定指标;综合分析现有的滤波算法的滤波特性,利用不同长度滑动窗口的中值滤波处理实验信号,选取合适长度的滑动窗口。设置对比实验确定小波阈值滤波中的小波基函数选取、阈值计算和分解尺度等参数;融合中值滤波和小波阈值滤波优势,设计混合滤波方案,去除单传感器仿真信号中的噪声;研究信息融合理论在泄漏监测系统中的应用,设置不同融合方式下的对比实验,确立最佳融合方式下的Kalman滤波方案,实现多传感器信息融合。 相似文献
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针对激光脉冲法背温信号中存在的噪声干扰,通过频谱分析确定了噪声信号的频率范围,设计了相应的FIR数字滤波器,并对滤波后存在的残留噪声进行了递推平滑滤波.滤波前后的数据对比表明,该方法能有效滤波背温信号中的噪声. 相似文献
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端射天线是一种辐射方向与阵轴的方向一致的天线,因为其具有良好的方向图特性,通常应用在军用雷达探测系统用来解决“盲区”问题。端射天线和滤波器之间由于匹配电路的存在导致系统尺寸较大、损耗增加。将端射天线和滤波器作为整体器件设计成端射滤波天线,端射滤波天线不仅具有辐射、阻抗匹配、滤波和平衡转换功能,而且可以减小电路尺寸,使系统结构更加紧凑。文章通过采用闭合环谐振器设计一款结构紧凑的多层宽带滤波巴伦,并将宽带滤波巴伦和准八木天线进行集成,设计出了一款中心频率 2.5 GHz的端射滤波天线。该滤波天线具有频率带宽较宽、频率选择性高、带外抑制好、结构紧凑等特点。 相似文献
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对于巡航导弹等精确制导武器和军用飞机导航系统,不仅要求高精度,而且要求具有快速的故障检测、隔离、系统重构能力。本文介绍一种将联合滤波技术应用于GPS/INS/罗兰C组合导航系统的设计。理论分析和仿真结构表明,这种设计要比标准的集中式卡尔曼滤波器设计和一般的分散滤波方法具有更好的故障检测、隔离和系统重构能力 相似文献
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由于水下运载器使用地磁滤波导航方法时难收敛、易发散,根据水下运载
器的特点设计了一种基于多参量信息的水下地磁滤波导航算法。针对单纯使用地磁数据
进行位置匹配精度较差的问题,该算法在匹配及滤波过程中引入了地磁强度、航向、航
速等多参量信息,采用非线性滤波框架进行信息融合,采用粒子群算法根据多参量信息
进行位置搜索,并以之为系统滤波的观测值,通过提高位置观测精度改进滤波的收敛性
和鲁棒性。仿真结果表明,算法滤波精度高,稳定性好,能够较好地抑制各类传感器干
扰和误差对滤波估计的影响,适用于水下运载器的地磁导航定位。 相似文献
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非线性非高斯秩滤波方法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于秩滤波原理,提出一种非线性非高斯秩滤波方法,给出其递推过程.目前常用的非线性滤波方法有无迹Kalman滤波和粒子滤波,无迹Kalman滤波只适用于高斯分布的情况,粒子滤波方法却存在粒子退化及重采样引起的粒子贫化问题.而非线性非高斯秩滤波方法不仅适用于常见的多元t分布、多元极值分布等非高斯分布的非线性滤波,并且计算简单、工作量小,便于工程应用.从仿真算例可以看到,该方法的滤波精度与无迹Kalman滤波和粒子滤波方法相比提高了500%以上. 相似文献
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一种有效的粗大误差判别方法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种以灰色系统理论为基础的粗大误差判别方法,该方法对测量数据少或者难于寻求统计规律的测量过程尤为有效,与算术平均滤波法一起使用可以提高数据处理的效率。理论分析和测试结果表明,采用上述的数据处理方法可以有效地提高测量系统的测量精度和测量效率。 相似文献
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进气道/发动机相容性试飞中总压畸变数据的采集与处理 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了进气道/发动机相容性试飞中总压畸变数据的采集与处理方法,详细介绍了传感器选型、测点布局、受感部设计、测试及采集系统构建的要点,开发了通用动态数据处理软件,并重点研究了动态总压数据处理方法和参数选择问题。通过某型飞机/发动机的进气道/发动机相容性试飞应用及其数据处理表明:提出的测试与采集方案合理可行,工程应用情况良好;动态数据处理中应合理选择截止频率、滤波器阶次以及滤波函数。 相似文献
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飞行试验测量数据中存在过程噪声和测量噪声,导致飞行数据之间不相容,国内目前常用的输出误差法不适用于耦合严重的直升机飞行数据相容性检验。采用增广卡尔曼滤波方法进行状态估计,大幅度地消除测量值中的误差;再用输出误差法对增广卡尔曼滤波估计的结果进行相容性检验,并将其应用于直升机四阶纵向等效模型辨识中。结果表明:提出的这种方法既解决了单独使用增广卡尔曼滤波进行数据相容性分析时由于初期收敛过程造成的滤波误差问题,又克服了单独使用输入误差法进行数据相容性时需手动修改时间延迟问题和测量值中误差过大时输出误差法无法收敛问题,使得检验效果与计算效率大幅提升。 相似文献
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本文主要介绍利用频率法、卡尔曼滤波和最大似然法求取气动导数的方法。方法的特点是,通过频率法使旋翼高频成份的影响减至最小,同时求取试验数据的测量噪声和过程噪声,然后通过卡尔曼滤波使试验数据包含的随机噪声减小,最后使用最大似然法使试验数据包含的随机噪声进一步减小,并求取最终的气动导数。计算结果表明,该方法可使试验数据中包含的噪声减至最小,复合相关系数提高到0.95以上,特征根更接近真值,其准确度优于最小二乘法、频率法、卡尔曼滤波方法和最大似然法,它保留了使用低通滤波数据的卡尔曼滤波方法的优点,克服了原方法振荡模态频率偏低的缺点,适合于各种直升机的导数识别。 相似文献
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非线性滤波方法及其在飞行状态及参数估计中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
基于非线性系统高阶近似的思想,提出一种比推广卡尔曼滤波(EKF)更接近非线性系统本质的近似滤波方法,并应用于飞行状态的参数估计(或称为飞行轨迹重构)问题。仿真和实际飞行数据计算结果表明:提出的非线性近似滤波方法比EKF有更高的估计精度和更好的鲁棒性,对飞机机动形状、数据长度要求不高,滤波收敛速度快。利用飞行状态估计数学模型的具体特点,使计算量和存储量大幅度减少。该方法应用于非线性较强的飞行状态及参数估计问题。可得到比EKF更好的结果。 相似文献
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受系统结构复杂、工作环境恶劣等因素影响,卫星的工作状态会存在介于正常和故障之间的异常状态,导致其遥测数据中不仅含有噪声,还存在异常数据。采用传统滤波算法进行去噪处理时,会存在对异常数据保留不充分的问题,从而导致突变信息丢失。针对上述问题,提出一种基于双树复小波与形态学滤波的卫星遥测数据组合滤波方法,设计一种半软阈值滤波函数来提高双树复小波的滤波性能,并提出一种组合滤波算法。通过仿真实验进行验证,结果表明:本文方法可以对遥测数据中的噪声进行有效滤除并对异常数据进行保留。 相似文献
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本文主要介绍利用低通滤波、卡尔曼滤波及最小二乘法求取直升机气动导数的方法。本方法的特点是,通过低通滤波使旋翼高频成份的影响减至最小,同时求取试验数据的测量噪声和过程噪声,然后通过卡尔曼滤波使试验数据包含的随机噪声减至最小,最后用最小二乘法求得直升机的气动导数,为了提高卡尔曼滤波的准确度,用最小二乘法由试验数据求取直升机的气动导数作为卡尔曼滤波时的初始导数。计算结果表明,该方法可使试验数据中包含的噪声大大减小,误差带减少70%以上,而计算工作量又远远小于最大似然法。 相似文献