基于激光跟踪仪、iGPS的飞机水平测量技术研究

针对传统飞机水平测量方法的不足,提出一种基于激光跟踪仪、iGPS数字化测量系统联合应用的水平测量新方法。介绍激光跟踪仪、iGPS两种测量系统的组成及工作原理。制定了包括iGPS测量场布局、iGPS系统标定、激光跟踪仪布站、统一坐标系、激光跟踪仪转站及水平测量点测量等环节的飞机水平测量方案。应用表明,该方案测量精度高、劳动强度低,完全满足新一代飞机的装配需求。     

跟踪导弹喷气流的激光雷达

美国洛斯·阿拉莫斯国立实验室的研究人员正在设计一种星基激光雷达,它能在数十秒内精确测定导弹排放的喷气流的位置,并给出精确数据对上升期间导弹战斗部实施拦截及攻击地面发射架。 据该实验室国防部项目负责人称,他们首次演示了可在外场运输的激光雷达跟踪液体或固体燃料弹道导弹发动机的过程。 现装在UH-60F直升机上的由该实验室研制的试验型激光雷达重454千克,但对装在飞机、无人机或卫星使用来说,需要将此重量减到91千克才合适。平均激光功率100瓦的激光雷达系统需要约1千瓦的蓄电池或电容器供电。虽然在战斗机上安装激光雷达是可能的,但用较大的运输型飞机     

未来工厂的数字化测量世界

数字化测量技术已从后台走向前台,从单一走向综合,得到了前所未有的重视测量技术包括模拟测量和数字化测量。三维激光跟踪仪已经在飞机工厂的零件检测、飞机部装和总装中发挥巨大作用,不仅保证了测量精度,而且大大提高了工作效率。室内iGPS与扫描激光雷达的问世,为未来工厂的测量世界开辟了一片广阔的蓝天。     

湍流传感器的发展

一种用于发现和测量湍流，并且通过飞行控制系统能自动消除其影响的激光雷达（LIDAR）湍流传感器已在一架A340-300飞机上进行了飞行试验。     

机器人辅助飞机装配制孔中位姿精度补偿技术

在飞机自动化装配中,机器人制孔技术由于其高度柔性和相对低成本而倍受关注.然而,机器人本身的动、静态误差及制孔过程大量坐标系标定和坐标转换会引起难以补偿的残留误差,为提高机器人制孔的位置和姿态精度,构建一种基于激光跟踪仪闭环反馈的机器人辅助飞机装配制孔系统.本文首先论述应用激光跟踪仪建立系统中关键坐标系的方法,并分析了机...     

激光跟踪仪在某型飞机制造中的应用研究

阐述了激光跟踪仪组成、测量原理及误差补偿方法。利用激光跟踪仪分别在某型飞机后机身总装、大部件对接和质量检测工位构建了空间测量系统。实现了部件装配平台运动闭环控制,完成了飞机大部件预总装动态调姿引导,对飞机部件装配质量进行了定量监控,大幅度提高了飞机装配效率和质量。     

基于数字化测量的飞机型架装配技术研究

现代飞机制造装配由传统的模拟量传递向数字量传递转变,为适应飞机快速精确的制造模式,激光跟踪测量设备以其便捷性、高精度广泛应用于航空航天产品制造业中。通过基于数字化测量的飞机型架装配技术研究,分析激光跟踪测量设备系统组成及测量原理,结合某型飞机型架安装应用,分析激光跟踪测量设备最佳拟合型架坐标系算法、各项测量误差产生原因及其特征,介绍飞机型架的安装和测量步骤,基于MBD模型对安装型架进行功能性分析,为实现快速精确安装飞机型架提供理论依据。     

激光跟踪仪在飞机装配工装制造中的应用

介绍了目前飞机装配工装制造中具有代 表性的计算机辅助测量系统设备--激光跟踪仪的工 作原理及功能,并结合实例介绍了激光跟踪仪的应用。     

综合导航—地形跟踪／地形回避系统

文章有助于解决地形跟踪飞行怎样更可靠,并且最理想,即：相对于地形,实际飞行更平稳,文中所讨论的系统的主要信息源是飞机上的地形数据库,飞越区域的高度值连贯地存储其中。对系统进行了描述,包括监视功能,开发了造于现代航空电子系统结构的组合导航,地形跟踪／形回避飞行控制系统的硬件和软件。     

2015航空航天数字化测量技术论坛

<正>论坛主题"大尺寸数字化测量技术及在航空航天领域的应用"论坛内容三维测量技术及其在航空航天的应用面向智能制造的高精度动态实时测量技术飞机大尺寸数字化测量关键技术航空发动机叶片叶轮、整体叶盘、机匣等复杂零部件测量技术及质量控制系统基于MBO的集成测量技术测量数据处理技术三维数字摄影测量技术数字化测量技术及系统在飞机装配中的应用高效高精度测量方法及加工过程在线测量技术产品快速检测技术、逆向工程技术及应用激光跟踪、激光雷达及IGPS检测技术数字化检测工厂与航空航天数字化测量整体解决方案     

数字化测量技术及系统在飞机装配中的应用

数字化测量技术及系统是现代飞机数字化装配技术的重要组成部分.现代飞机装配中通过应用数字化测量技术及系统,不仅保证了飞机装配准确度、提高了生产效率,同时实现了飞机产品从零件设计制造到装配过程的全数字量传递.本文详细研究了当前在飞机装配中应用广泛的几种数字化测量系统:激光跟踪仪测量系统、三维激光扫描测量系统、数字照相测量系...     

机器人自动钻孔系统的坐标系建立方法

介绍了基于激光跟踪仪的机器人自动钻孔系统坐标系建立方法,得到了自动钻孔系统中各个坐标系之间的空间变换关系,能够满足飞机装配的精度要求,保证了飞机的飞行性能和使用寿命。     

双框架飞机蒙皮检测机器人切换运动控制方法

针对一种双框架飞机蒙皮检测机器人,通过分析该机器人在飞机表面上的受力情况,在飞机表面该机器人受到了非完整约束,基于牛顿-欧拉法建立了机器人非完整约束动力学模型。根据机器人机械结构和运动步态分析,将该非完整机器人系统分为子系统A和子系统B。为了实现机器人在飞机表面运动,采用反演技术和快速Terminal滑模控制相结合的思想对系统设计了控制器,提出了一种反演-滑模控制方法;对于非完整机器人子系统A和子系统B,设计了一种基于事件驱动的切换策略,实现了机器人对期望轨迹的全局渐近跟踪,并利用Lyapunov稳定性证明系统的跟踪误差收敛。仿真和试验表明,采用该切换策略和反演-滑模控制方法,双框架飞机蒙皮检测机器人可以在飞机表面自由运动并进行损伤检测,具有良好的可靠性和稳定性。     

基于激光跟踪仪T-Probe的数字化装配检测

激光跟踪仪测量系统在飞机装配工装制造和工装检测方面的应用已趋于成熟,但在产品外形测量中应用不是十分广泛。通过对Leica AT901-MR激光跟踪仪测量系统功用及原理分析,重点对T-Probe的使用进行研究,摸索和总结了一套适用于型胎、大型装配件等的测量方法,具有推广价值,同时为进一步研究飞机数字化装配检测技术打下良好基础。     

iGPS测量系统与激光跟踪仪在某飞机大部件数字化装配中的对比应用

数字化检测技术是现代飞机数字化制造的重要保证手段。目前激光跟踪仪是航空制造行业内广泛应用的主要数字化测量系统,而i GPS测量系统则是新兴的大空间尺寸测量系统。着重介绍了中航飞机公司采用两种数字化测量系统进行的工艺对比试验和工程应用验证的情况,并通过对比结果对两种测量系统的优劣进行初步分析。分析认为iGPS测量系统相对激光跟踪仪有一定优势,但组网精度和测量精度略低,其受工程发射器数量及产品结构、数字化装配系统的布局限制,测量精度会进一步受到影响。iGPS更适用于对测量精度相对要求较低、测量范围较大、测量效率有一定要求的数字化测量环境。     

用于保护机场的空中激光武器进行试验

9月22日．诺斯罗普·格鲁门公司进行了一种可以安装到无人机上、用于保护飞机在机场上空不受肩射导弹攻击的激光武器的高空试验。在15万米的高度上，以“白骑士”-1飞机为载机的激光武器系统成功完成了探测、跟踪并将激光指向了一枚导弹靶弹。     

机载红外测量系统与技术

军械部拥有几架独特的机载红外测量系统,用于各种武器计划的试验和鉴定。本文将评述目前使用的两种红外系统及其测量技术:波束引导寻的器鉴定系统(BASES)和超音速机载红外测量系统。这两种复杂的数据采集系统都装在专门改装的F-4D飞机上。本文介绍了采集飞机,曳光弹和地面目标特征数据的常用技术,还介绍了鉴定导弹反对抗性能、末段跟踪、寻的器捕获范围的一般技术。本文还介绍了目前正在研制的另外两个系统:机载红外标定空间测量系统(IRCASMS)和机载红外光谱测量系统(ASIMS)。前者将装在NC-130A飞机上,是一种高空间分辨率辐射计,主要测量地面目标;后者将装在F-4D飞机上,用来测量飞机、戈光弹和干扰器的红外光谱特征。     

激光跟踪仪在飞机型架装配中的应用

介绍了激光跟踪仪(LTD500)的硬件组成、测量原理和性能参数。详细介绍了激光跟踪仪用于飞机型架的安装和测量步骤,并分析了用激光跟踪仪安装型架的优点及测量误差。     

军用航空

英宇航公司将向英国皇家空军交首批两架“狂风”GR4飞机。这种改进型飞机具有全自动低空飞行能力。包括地形跟随雷达在不辐射电波情况下的夜间攻击能力。GR4将用到2018年,并最终被英国皇家空军正在研究的“未来攻击航空系统”(FOAS)所取代,FOAS可以是一种新的载人飞机,或载人飞机的衍生型,也可以是无人战斗机或火力圈外巡航导弹。     

飞机大部件对接测量方案的研究与应用

自从飞机开展数字化设计后,大大提高了飞机装配精度和质量,同时对装配过程的测量也提出了新的要求,因此,只有通过高效的测量手段和方案才能满足飞机装配精度。以大型灭火/水上救援水陆两栖飞机——AG600的三大部件对接为研究对象,基于测量体系的建立和激光跟踪仪测量转站技术,研究飞机大部件调姿的测量技术。该飞机大部件调姿的测量是利用激光跟踪仪对部件上的多个基准点进行测量,通过柔性装配工装实现飞机的姿态调整,进而达到飞机安装要求的测量调姿过程,对于传统测量方法,采用激光跟踪仪进行转站测量的方法,不失为最简单有效的大飞机部件对接测量方法。