先进的作动器技术研究

介绍了直接驱动式作动器、电静液作动器、集成电液作动器、机电作动器、光传灵巧作动器的原理、特点、应用等.     

动压转子陀螺的气动交叉耦合误差

采用动压气浮轴承转子的单自由度陀螺,如果在陀螺输出轴（即框架轴或浮子轴）方向有外加速度作用时,由于动压轴承的气动交叉耦合效应,转子在输出轴方向产生位移的同时还会在输入轴方向产生位移。这将使陀螺产生与输出轴加速度和转子轴加速度有关的漂移。由于这项漂移还具有振动整流特性,难于进行补偿,因此需要在设计、生产上加以控制。     

快速伺服刀具技术发展现状及趋势

介绍了FTS技术的发展背景、目前成熟的FTS产品及其特点后;对FTS系统加工光学自由曲面原理、FTS系统在机床上的集成以及驱动方式作了详细说明;并介绍了FTS技术的发展趋势。     

一种新型伺服作动器的构想

提出一种新型的伺服作动器，这种作动器主要有两个特点：一是用高速开关阀替代伺服阀组成数字式电液位置控制系统，这种系统其实已经在很多领域得到了应用；二是用单柱塞泵替代传统的多柱塞泵，并且将单柱塞泵集成在作动器上，这种做法目前尚未见到。本文提出的这种新型作动器实质是一个使用数字阀并且自带液压源的独立执行单元。     

基金成果简讯

新型灵巧作动器研究【项目编号】2003ZE18002【项目负责人】司俊【依托单位】西安飞行自动控制研究所完成情况简介:本项目研究了灵巧作动器系统方案、先进作动系统结构设计方案、作动器故障监控方案以及数字伺服控制器设计方案等,完成了灵巧作动器的 UG 三维电子样机的设计和作动系统数学模型仿真。作动器总体方案、结构设计等方面的研究成果,已在某飞机平尾四余度电传作动器上得到应用;采用 DSP 微处理器的数字控制器技术已经在某高教机上应用;某大型无人机的 DDV 式作动器大量采用了相关技术。研究成果处于国内领先水平。     

民用客机货舱门电作动器设计研究

首先介绍了货舱门电作动控制系统的技术发展趋势,然后对民用客机货舱门电作动控制系统进行了深入研究,最后探讨了系统设计的关键技术。     

CIMS浅说

本文阐述了计算机集成制造系统(CIMS)的基本概念,并就集成技术难点及其解决途径作了简单介绍。     

硅微加速度计六自由度悬浮控制系统设计

六轴静电悬浮的硅微加速度计以其低量程、高分辨率和多轴集成等特点,在微小航天器的无拖曳控制、微重力测量等方面有着独特而重要的用途.本文针对外带梳齿式长方体检测质量的表头结构,依据带宽、量程、刚度等指标要求,经位移检测解耦变换与加力控制耦合变换后,分别设计出六轴稳定悬浮控制器.在地面大气环境下的仿真分析结果表明,阻尼最小的...     

平面叶栅栅后4轴伺服位移控制系统开发与应用

结合平面叶栅测试特点,详细介绍了4轴伺服位移控制系统的开发和应用,对该控制系统的组成及特点、控制系统算法和特性、位移机构精度进行了分析。     

微动工作台的研制及特性研究

介绍了一种根据仿生学原理设计而成的由电致伸缩微位移器为驱动元件的大范围高精度的微动工作台，该工作台采用电致伸缩微位移器直接驱动的柔性铰链机构，使其既可以在小范围内实现高精度的微动，又可以实现大范围的宏动。同时还对工作台的特性进行了测试实验和分析。     

小型化高负载飞行器前轮转弯控制系统研究

介绍了一种前轮转弯控制系统,主要由转弯机构、控制器和位移传感器组成。转弯机构采用丝杠拨叉式传动方案,实现小型化、高负载的要求;控制器采用双冗余422总线通信设计方案,保证通信链路可靠性;通过采集线位移、角位移传感器两路反馈信号,实现位置闭环运算和前轮摆角实时监测。经地面及飞行试验验证,本系统各项指标均能满足要求。     

Modeling and control of a novel electro-hydrostatic actuator with adaptive pump displacement

The variable pump displacement and variable motor speed electro-hydrostatic actuator (EHA), one of the three types of EHAs, has advantages such as short response time, flexible speed regulation, and high efficiency. However, the nonlinearity of its double-input single-output system poses a great challenge for system control. This study proposes a novel EHA with adaptive pump displacement and variable motor speed (EHA-APVM). A closed-loop position is realized using a servomotor. Moreover, the displacement varies with the system pressure; thus, the EHA-APVM is a single-input and single-output system. Firstly, the working principles of the EHA-APVM and the pump used in the system are introduced. Secondly, a nonlinear mathematical model of the proposed EHA-APVM control system is established, and a feedback back-stepping (FBBS) control algorithm is introduced to transform the complex nonlinear system into a linear system on the basis of the back-stepping control theory. Finally, simulation results prove that the EHA-APVM has a quick response and high robustness to variations of the load and the pump displacement. In this work, the size and weight of the motor are significantly reduced because the maximum power requirement is reduced, which is very beneficial for using the actuator in airborne equipment.     

ANALYSIS OF AN ELECTROSTRICTIVE STACK ACTUATOR FOR ACTIVE TRAILING EDGE FLAPS

Helicopter is a complex dynamic system withmany rotating components. The rotor blades oper-ate in a highly complex aerodynamic environment.The vibratory hub load,which is caused by cyclicvariation ofcentrifugaland aerodynamic load of therotating bladesin flight,is transmitted to the fuse-lage,resulting in serious vibration and noise of thestructure. It is one of the most important excitingsources in helicopters.There has long been a desire to reduce heli-copter vibration and to improve its per…     

原理性电控旋翼系统试验研究

电控旋翼是于本世纪初提出的一种新概念旋翼系统。本文首次开展了电控旋翼的试验研究。首先自行研制了一套用于试验的原理性电控旋翼系统。以此为基础,进行了悬停和前飞状态下的电控旋翼襟翼总距和周期变距操纵试验。试验结果表明,电控旋翼的襟翼总距和周期变距操纵效果与常规旋翼类似,电控旋翼完全可以取代传统的自动倾斜器操纵系统实现旋翼操纵。理论与试验结果的对比则相互印证了正确性。     

双变量一体化电动静液作动系统研究

分析了变排量变转速型一体化电动静液作动系统,通过同时控制直流无刷伺服电机转速和伺服泵排量达到改变作动器输出的目的,并建立了其基于状态空间描述的数学模型,根据其双变量相乘的特点对其系统特性进行研究,提出了双变量一体化电动静液作动系统的基本控制方法.     

利用压电传感器/驱动器的柔性结构主动振动控制研究

 以粘贴有压电传感器/驱动器的柔性梁主动振动控制为例，论述了进行柔性结构传感器/驱动器及控制系统一体化研究的方法。给出了压电传感器的检测方程和驱动器的的驱动方程，以玻璃钢材料的柔性梁为实验对象，并采用自适应滤波技术来实现主动振动控制，控制系统有TMS320C25及486计算机组成的主从机系统来实现，实验结果表明此种控制方法是有效的。     

飞行器伺服控制系统开发技术的研究与应用

介绍了一种新的控制系统设计方法和工具IEE(工程集成环境),并将此方法应用到飞行器直接驱动舵机(DDA)数字伺服控制系统开发过程中,完成了快速原型系统的设计与试验,取得了较好的效果,证明了IEE设计方法的可行性和先进性。     

超磁致伸缩材料作动器的研制及特性分析

 采用自制的TbDyFe超磁致伸缩材料设计并制作了主动振动控制用超磁致伸缩作动器 ,并对其偏置磁场、激励磁场、静态特性、动态特性和主动控制减振效果进行了测试和分析。研究结果表明 ,作动器工作应变在TbDyFe材料的线性区 ,其总伸缩量可达 70 μm。低频动态特性好 ,谐频影响小。在自适应滤波控制方式下使用该作动器对正弦振动进行主动控制减振 ,减振效果达到 30dB。磁场均匀性对作动器输出特性有明显影响 ,采用Ansys有限元软件精确设计作动器激励磁场 ,可提高超磁致伸缩材料沿轴向磁场均匀性。     

Design and experimental testing of a control system for a morphing wing model actuated with miniature BLDC motors

The paper deals with the design and experimental validation of the actuation mechanism control system for a morphing wing model. The experimental morphable wing model manufactured in this project is a full-size scale wing tip for a real aircraft equipped with an aileron. The morphing actuation of the model is based on a mechanism with four similar in house designed and manufactured actuators, positioned inside the wing on two parallel lines. Each of the four actuators used a BrushLess Direct Current (BLDC) electric motor integrated with a mechanical part performing the conversion of the angular displacements into linear displacements. The following have been chosen as successive steps in the design of the actuator control system: (A) Mathematical and software modelling of the actuator; (B) Design of the control system architecture and tuning using Internal Model Control (IMC) methodology; (C) Numerical simulation of the controlled actuator and its testing on bench and wind tunnel. The morphing wing experimental model is tested both at the laboratory level, with no airflow, to evaluate the components integration and the whole system functioning, but also in the wind tunnel, in the presence of airflow, to evaluate its behavior and the aerodynamic gain.     

空间谐振式MOEMS陀螺致动器研究

研究并设计了一种新型的可应用于微光机电(MOEMS)陀螺的微位移及角度控制致动器。它包括高灵敏度压电陶瓷组件和控制电路,具有对微镜进行微米级位移和角秒级角度精确定位的功能。建立并完成了该致动器的结构模型和有限元仿真,提出了基于MOEMS技术的加工方法。