连续模的送料系统及其设计

送料系统是连续模实施连续自动与高速冲压的关键并与其结构设计密切相关 ,它包括送原材料入模的送料装置和送工件至各工位的机构。本文介绍了连续模常用送料装置的类型及其主要技术参数、连续模工位间送进方式及其选用条件     

工业机器人绝对定位误差补偿方法

现场环境下工业机器人连续作业运行容易导致定位漂移问题,利用外部高精度测量系统获取其末端执行器精确三维位置信息是机器人绝对定位误差的有效补偿方式.针对误差补偿三维测量高效率、高精度、高适应性要求,提出了一种基于工作空间测量定位系统的工业机器人精度补偿方法.利用测量定位系统的动态特性,设计了针对机器人工作轨迹空间的网格划分...     

Metris iGPS大型测量系统

Metris公司设计、开发、推广一系列独特的三维硬件及软件检测系统,供航天和汽车业使用.2年以来,Metris一直是韩国一家领先的造船商的合作伙伴,因此非常了解典型的造船过程及传统测量方式存在的主要问题.为了改善大型测量的质量及提升不同造船过程的生产率,Metris公司与力丰制造科技有限公司于2007年1月组成合作伙伴,共同提高和调整Metris iGPS室内全空间定位系统的性能.     

GH536帽罩翻边成形特性影响的数值分析

针对GH536燃烧室帽罩翻边异形孔边缘应力及变形难以控制问题,进行了翻边成形有限元研究,根据凸模形状及合模方式的不同,建立了3组翻边成形数值模型,探究了凸模形状及合模方式对GH536帽罩翻边成形异形孔边缘及环形凸起区域应力、塑性应变分布的影响,结果显示,凸模前缘过渡特征可增加成形区域应力分布均匀性,帽罩环形凸起区域两侧...     

双惯导自主定位系统方案探讨

介绍了双惯导定位系统的组成、功用和数据融合方式基本模式,提出了三种定位方案并进行了比较分析,阐述了利用车载惯导对弹上惯导的验证性能,通过双惯导互为备份使用使武器系统的机动性和生存能力得到提高.     

车载惯性定位标定的理论推导及误差分析

为了解决车载惯性定位系统误差常用的起点纬度标定计算法在安装偏差角90°附近时误差较大已不适用的问题，以及充实车载惯性定位系统标定计算的理论，首先进行了车载惯性定位系统误差标定计算的推导，证明了误差的可标定性。借鉴等角航线反解理论，得到车载惯性定位系统标定理论依据。参考中分纬度理论，推导出使用平均纬度进行简化计算的航程及航向角误差公式，将其引入惯性定位系统标定计算，提出了一种使用平均纬度代替起点纬度进行标定计算的方法，并对两种标定计算方法的误差进行了公式推导及仿真分析。仿真结果表明，使用平均纬度进行标定计算的误差明显小于使用起点纬度，在安装偏差角较大时，使用平均纬度进行标定计算可使标定计算误差降低90%。证明了提出的标定计算方法在南北纬55°、行程不超过90km时可用，高纬度、更长行程下可参照文中公式进行误差估计。     

基于北斗导航定位系统改进技术的定位误差仿真和分析研究

对北斗导航定位系统、使用三星定位技术及伪卫星技术的定位误差进行了仿真分析.通过仿真和分析表明,三星定位技术虽然解决了原有系统的缺陷,但存在定位精度的问题;而伪卫星技术不仅解决了原有系统的缺陷,同时提高了定位精度.     

大型重载设备室内运输驱动方式的应用

本文针对航空航天大型重载设备不同使用环境的要求,研究分析了轮组运输和气垫运输两种驱动方式的具体设计及其在短距离运输中的控制策略及应用。     

2．4m跨声速风洞连续变迎角试验关键技术研究

在2．4m跨声速风洞开展连续变迎角试验技术研究中,遇到了3个难题：跨声速流场被持续扰动,快速精确补偿困难;试验有用信号频率与干扰信号频率产生重叠,降噪处理困难;信号间不同步对试验数据的影响增大,信号精确同步困难。采用总静压滤波优化和PID（Proportional Integral Differential）调节优化等方法提高流场快速跟随性,硬件＋软件＋小波等复合滤波方式进行降噪处理,并利用互相关函数实现各信号的精确同步,建立了2．4m跨声速风洞连续变迎角试验技术。使用J7等标模对该项技术进行了验证,结果表明,上述问题均得到有效解决,连续变迎角试验流场犕犪数稳定在±0．002范围内,数据的精准度达到阶梯测力试验水平。     

弯管模胎图形库管理系统的设计与实现

详细阐述了弯管模胎图形库的设计方案,并介绍了图形库的实现方式.最后通过实例阐明了系统在弯管模胎图形库管理中的具体应用.