8m×6m风洞特大迎角机构控制系统研制

8m×6m风洞特大迎角机构由7只伺服油缸驱动实现模型迎角和测滑角运动控制,要求控制系统对姿态角运动变化速度、到位精度进行控制.被控对象是一个典型多自由度协调联动控制系统.对采用PLC常规I/O模块,而未使用任何数控系统,实现多轴联动控制的硬件和软件进行了介绍.给出了控制效果,说明了控制系统的设计是成功的.     

基于CRPWM的无轴承异步电动机矢量控制系统

无轴承交流电动机能同时实现旋转和悬浮工作,其潜在的应用价值和复杂的运行控制已成为目前高速交流传动领域一个新的研究方向。本文介绍了无轴承异步电动机工作原理，针对该电机存在非线性、强耦合的特性，能同时实现旋转力矩和径向力控制的基本要求，分析了无轴承异步电动机的数学模型，在此基础上，采用了基于电流调节型（CRPWM）逆变器的电机气隙磁场定向控制系统来实现这两个量的解耦控制，并将这一控制系统进行了仿真。     

基于ANFIS的蒸汽发生器水位实时控制系统的设计

从蒸汽发生器的水位特性出发，对其水位高度控制原理进行了深入细致的研究。鉴于控制对象的模糊性、不确定性和非线性，采用自适应神经元模糊推理(Adaptive neuron fuzzy inference system，ANFIS)技术，建立了模糊控制规则库，实现了对蒸汽发生器水位的智能控制。本文详细阐述了ANFIS技术的结构、控制方式和系统的主要功能，完成了软、硬件的综合设计，并进行了仿真研究。控制系统的硬件采用了DSP芯片，以保证系统的实时性；软件采用了模糊一神经网络算法，以克服系统模型的不确定性。仿真结果表明，该控制系统工作稳定可靠，具有较高的控制精度和较强的鲁棒性。     

旋臂式模型旋翼机动飞行试验机转速控制系统研究

旋臂式模型旅翼机动飞行试验机转速控制系统采用了先进的集成电子技术、变频调速、单片机和计算机软硬件等技术，实现了对模型旋翼的转速、前飞速度进行精确控制。文中较为详细地介绍了控制系统设计，给出了实际调试结果和应用实例。     

MCS—8098控制的开关磁阻电机调速系统

介绍了采用ＭＣＳ－８０９８单片机及其相应接口电路构成的开关磁阻电机控制系统，详细论述了系统各组成部分的工作原理、硬件实现方法及基本的控制软件流程。并以作者研制的四相８／６结构５００Ｗ样机为控制对象，在实验室进行了实际支行试验。结果表明：该系统结构简单，控制与保护功能完善，调速性能优良。     

NH-2风洞α、β角控制系统

NH-2风洞α、β角控制系统,是我院设计和研制的一套具有自己特色的控制系统。它采用自制的专用顺控制器和TP801-Z80微机等两套各自独立的控制方法,实现了一般异步电机的步进化控制。在国内低速风洞中首次应用单板机控制α、β角度,其控制精度达到了国内先进水平。 该系统还具有线路简单,工作可靠,变角功能强等特点。     

FL-7风洞发动机的优化控制

本文介绍了 FL-7风洞功率源——三台航空发动机控制系统,通过回归方程和协调控制方法达到对 M 数的优化控制。这个控制系统是一个非线性系统,它可用变参数的传递函数来描述。传递函数由实验数据拟合。在分析非线性动态模型的基础上,FL-7风洞发动机优化控制通过采用回归方程的预报控制及发动机和旁路活门间协调控制方法来实现。经 FL-7风洞运行试验表明,这个优化控制系统具有精度高、可靠性好、响应速度快且节省燃油等优点,它的性能指标是令人满意的,现已投入使用。本文最后给出了微机控制系统的逻辑电路和计算机程序。     

人造毛皮机微电脑控制器的设计与实现

本文介绍一种新型的人造毛皮机微电脑控制系统，文中详细介绍控制系统的组成，工作原理及软件设计，该控制系统采用微电脑技术和步进电机技术帝现了对各梳理头喂毛量的精确控制，以确保毛皮的均匀性和质量，同时系统还具备各种自停报警功能的统计功能。     

MCS－8098控制的开关磁阻电机调速系统

介绍了采用ＭＣＳ－８０９８单片机及其相应的接口电路构成的开关磁阻电机控制系统．详细论述了系统各组成部分的工作原理、硬件实现方法及基本的控制软件流程。井以作者研制的四相８／６结构５００Ｗ样机为控制对象，在实验室进行了实际运行试验。结果表明：该系统结构简单，控制与保护功能完善，调速性能优良。     

微机控制交流电机调整系统磁通环数学模型的建立

本文介绍了采用微处理器实现异步电机的矢量控制系统主要环节之一的磁通环，从理论上论述了磁通环的数学模型，并给出了相应的磁通控制程序。     

多波形数字频率合成器

介绍频率合成器的结构和工作原理，并给出一种由单片机控制、采用大规模数字频率合成器集成电路MCl45151和波形产生电路MAX038实现的多波形数字频率合成器的设计方案。     

人造毛皮提花的计算机控制技术研究

提花毛皮的编织控制既要根据花型数据实现对织针的选择，又要以一定的提前量在梳理头上馈进相应的毛条，在控制系统和机械装置的严密配合下才有可能织出合格的毛皮，本文根据人造毛皮提花的工作过程提出了实现提花所必须解决的若干问题，并详细介绍了实现选针器驱动、同步信号产生、喂毛控制及花型数据处理的具体方案，在此基础上叙述了应用微型计算机技术实现提花控制的基本原理及系统组成，同时给出软件设计的基本流程。     

结构响应主动控制的时域与频域实现

结构响应主动控制技术是结构振动主动控制的一种新方法，并由于其具有直接以结构振动响应为目标，概念简单、实现容易和采用前馈控制、没有系统稳定性问题等优点而日益受到重视。本文评述了结构响应主动控制的基本原理、特点及控制系统的基本组成，并对两种最基本的实现方法－时域法和频域法的基本思想、适应能力、及实现难易程度等方面进行比较分析，指出时域法在适应能力、适用范围和应用潜力上优于频域法，但在实现上对硬件的计算     

无人机简化配置控制技术研究

提出了一种仅采用垂直陀螺和GPS的简化配置控制方案，形成了无人机飞行控制系统常用的俯仰／滚转控制回路、高度控制回路和航迹控制回路。由于GPS信号更新率(1Hz)较低，利用无人机运动学之间的内在关系,给出了高度、航向、位置反馈信号的融合算法。这些反馈回路的控制增益均采用改进的输出反馈LQR设计技术,该技术简化了权矩阵的选择。对比研究表明，对于自身稳定性较好的无人机，该简化配置方案能够实现姿态控制、高度控制和航迹控制。     

多网段控制系统实时任务的建模与调度

网络化控制系统中任务的调度影响控制系统与网络的性能。多网段控制系统中节点任务、通信任务与网关任务的调度是具有顺序、时限与网络资源约束的NP完全问题。建立了多网段控制系统控制任务的数学模型,以控制回路的采样周期与网络利用率为优化目标,采用遗传算法实现控制任务调度,优化了系统整体性能,仿真实例证实了调度模型及调度算法的有效性。     

铝箔腐蚀微机集散控制及优化

提出了铝箔腐蚀过程的微机集散控制系统及其优化的实现方法；介绍了系统的构成和有关软件设计的方法；还详细介绍了采用微机控制和ＳＮ比正交试验优化相结合对铝箔腐蚀过程进行计算机优化试验及控制，并取得了良好的经济效益。     

多机测控系统在风洞试验研究中的应用

一种多计算机数据自动采集、处理和控制系统成功地应用于大迎角气动特性研究的风洞试验中,实现了大迎角非对称裁荷的主动控制和数据处理。系统主要由硬、软件两部分组成。硬件包括:中心计算机、控制机、A/D 转换器、接口等;软件包括:数据采集、处理、控制及其算法等程序。其中主动控制部分能满足目标函数的控制要求。且干扰、误动作影响小,工作可靠性强。具有适应范围广、实现容易、成本低等特点,为测控技术多机网络实现计算机风洞测控技术应用积累了实践经验,给风洞-计算机一体化的研究提供了技术资料。     

大流量减压器出口压力上漂的机理分析与抑制

大流量气调式气体减压器是飞行器地面试验系统的关键设备，针对减压器在大流量长程试验过程中出现的出口压力上漂问题进行了建模分析、控制系统设计与试验验证。对减压器活动组件进行力学分析，建立活动组件稳态工作模型，分析得到由于气源压力下降导致了减压器出口压力上漂，并可以通过调节控制腔压力的方式加以抑制。基于可编程逻辑控制器（PLC)设计了一套压力反馈式控制系统，通过传感器采集出口压力信号，并利用带有高速电磁阀的增压罐对控制腔气体压力进行调节，实现了对出口压力的自动稳定控制。在16~27kg/s的气体质量流量下，长程试验结果表明，该控制系统工作稳定可靠，成功地抑制了减压器出口压力的上漂。     

电阻点焊质量控制系统的研究

分析了利用动态电极压力监控点焊质量的原理，利用压电石英力传感器、负荷放大器及其外围电路，建立了动态电极压点焊质量控制系统。介绍了控制系统硬件结构和控制软件设计。实验结果表明，采用该控制系统能够有效地控制焊点质量。     

公路隔离网专用焊机微机控制系统研制

介绍了公路隔离网专用焊机微机控制系统的功能、系统的硬件结构和软件设计。控制系统具有手动、半自动、全自动等工作方式，可自动补偿网压波动对焊接电流的影响。批量生产应用表明：控制系统操作方便，性能可靠，焊接质量稳定。