混合式油气弹簧悬架自动调高技术研究

介绍了国内首创的混合式油气弹簧悬架系统的自动调高技术及其原理，并通过对试验样车的空、满载调高试验和计算，验证了其正确性和可行性。     

半主动控制油气悬架系统研究

半主动控制油气悬架系统，它能够根据不同的路面适时改变油气簧阻尼实现整车加速度控制在规定值范围内，同时它还可以实现车身高度调节等功能。     

巡视探测器悬架机构综述

悬架机构是巡视探测器移动系统的重要组成部分，其性能直接影响着巡视探测器的通过性能、越障能力和稳定性等。文章分析了目前应用于巡视探测器的各种悬架，分别为杠杆导向的扭力式独立悬架、摇臂转向架悬架、五轮五点接触悬吊式悬架、平行架一叉形架悬架、三体柔性悬架、ExoMars巡视探测器悬架系列（RCL-C、RCL-E、CRAB和Double Spring）、正反四边形悬架等。在分析的基础上总结了巡视探测器悬架机构的发展趋势，同时为我国月面巡视探测器移动部分悬架机构的选择提出了建议。     

行星探测车被动摇臂悬架的研究与发展

悬架是行星探测车移动系统的关键部件,对其移动性能有直接影响。悬架设计是行星 探测车移动系统研究的重点和热点问题之一。被动摇臂悬架具有诸多优点,是目前行星探测 车移动系统广泛采用的一种悬架形式。对国内外行星探测车被动摇臂悬架的研究状 况进行了概述,对其优缺点进行了分析,对摇臂摆杆悬架进行了分类和详细介绍。最后,提 出了被动摇臂悬架设计要求,指出了其发展趋势,旨在为我国月球探测车悬架的开发提供借 鉴和启示。     

摇臂探测车折叠式悬架的综合评价与设计分析

悬架是探测车车体与车轮的连接部件,对整车体积影响较大。为减小探测车在着陆器 内所占的空间,将悬架设计成可折叠展开形式。概括了可折叠悬架展开的特点及其设计要求 。针对同一展开悬架构型,提出了4种可折叠悬架的构型方案,对它们进行了模糊综合评价 ,确定了综合性能最优的一种构型。设计了一种弹簧驱动的可折叠悬架,并分别对折叠和展 开状态悬架进行有限元分析,结果悬架的刚度和强度均满足设计要求。最后对悬架的展开过 程进行了动力学仿真分析,得到了车体质心的垂直加速度和速度曲线。结果发现,在采取改 进措施后,车体质心垂直加速度明显减小。
     

基于模糊控制的空气悬架模型建立

空气悬架以其优良的减振性能，在汽车振动控制中得到越来越广泛的应用。本文以空气悬架为研究对象，构建了带附加空气室空气悬架系统的1／4车辆振动模型；分析了空气悬架刚度调节原理和控制特性，本文采用了不依赖于被控对象精确数学模型的模糊控制策略进行空气悬架控制器的设计。     

基于模糊控制的空气悬架模型建立

空气悬架以其优良的减振性能,在汽车振动控制中得到越来越广泛的应用。本文以空气悬架为研究对象,构建了带附加空气室空气悬架系统的1／4车辆振动模型;分析了空气悬架刚度调节原理和控制特性,本文采用了不依赖于被控对象精确数学模型的模糊控制策略进行空气悬架控制器的设计。     

磁流变阻尼器Sigmoid模型性能的仿真分析

用数值分析软件的SIMULINK模块对汽车悬架磁流变阻尼器的Sigmoid模型的性能进行仿真分析,对比各个参数的变化对阻尼力的影响,探究最大屈服力、阻尼力、滞回宽度之间的关系,得出可应用于汽车悬架磁流变阻尼器设计的一些参考结论。     

磁流变阻尼器Sigmoid模型性能的仿真分析

用数值分析软件的SIMULINK模块对汽车悬架磁流变阻尼器的Sigmoid模型的性能进行仿真分析,对比各个参数的变化对阻尼力的影响,探究最大屈服力、阻尼力、滞回宽度之间的关系,得出可应用于汽车悬架磁流变阻尼器设计的一些参考结论.     

火星车主动悬架的几何参数优化

火星表面地形复杂,给火星车的移动带来困难。为解决火星车在火星表面的高性能移动问题,我国火星车在主副摇臂的基础构型上加入主动环节,成为主动悬架火星车。主动主副摇臂悬架为一种新型悬架,存在其特有的设计需求。为使火星车主摇臂张角调节过程中车厢俯仰角最小,抬轮工作模式下抬轮抗倾翻力矩最大,离合器所受力矩最小,以这3个参数作为优化目标,对主动主副摇臂悬架的尺寸参数进行优化。由于优化函数和约束条件均很复杂,故选用遗传算法进行优化,最终给出优化结果,并对优化目标进行仿真分析,对优化后的尺寸进行灵敏度分析。     

汽车悬架减振器和弹性元件的计算机仿真分析的教学应用

论文介绍了一种用MatLab／SimuLink软件计算汽车悬架减振器和弹性元件的仿真分析方法在专业教学中的应用。它是根据系统的数学模型建立SimuLink仿真模型,利用软件强大的仿真功能生成可视化的图形。在汽车理论和汽车设计等课程中,恰当运用该技术,有利于提高学生对汽车部件的设计参数、性能参数的理解能力。     

航天遥感技术用于塔里木盆地的油气勘探

我国塔里木盆地是中、新生代内陆盆地,面积56万平方公里,油气资源丰富。迅速发展起来的航天遥感技术不但能直接测定中、新生代沉积盆地的边界形态特征,而且能够间接反映大型沉积盆地的内部结构,以及对构造及断裂做出解译。近几年来,我们利用航天遥感技术对该盆地进行了油气勘探,收到了明显的效果。 我们利用先进的数字图像处理镶嵌技术,对覆盖塔里木盆地的资源卫星(LANDSAT)的57景图像进行了色调调配、几何校正,镶嵌成一幅反映全盆地面貌的图像。多年来,盆地的面积大,工作条件困难。除塔北地区以外,全盆地的石油勘探程度很低。     

双横臂双扭杆悬架中扭杆的优化设计

在对双横臂双扭杆悬架的上下扭杆的刚度匹配关系和等强度关系进行分析的基础上，得到了对扭杆进行优化设计的方法。     

仿尺蠖型火星车设计与验证

针对传统被动悬架式火星车在火星复杂地形运动中可能存在的问题，设计了仿尺蠖型火星车，包括沉陷脱困设计、爬坡设计、防托底设计和抬轮设计；识别了仿尺蠖型火星车移动系统的关键参数，计算得到不同火星车抬升高度的关键参数值和一个尺蠖运动周期的位移值；计算结果表明仿尺蠖型火星车可以解决被动悬架式火星车的上述问题。对所设计的仿尺蠖型火星车开展了地面试验和飞行试验验证，地面试验验证了车轮沉陷脱困能力、越障能力和爬坡能力；作为仿尺蠖型火星车应用的实例，“祝融号”火星车成功经历了飞行试验，它在火星表面的顺利运行表明仿尺蠖型火星车设计措施有效。     

技术状态管理研究

简述技术状态管理中的技术状态、技术状态基线的概念及各技术状态基线相互的关系,对技术状态基线的表现形式——技术状态基线文件作了说明,阐述技术状态管理的目的、管理的过程和管理步骤。     

试谈技术状态管理的若干问题

从技术状态管理的若干基本概念出发,阐明技术状态管理体系,提出技术状态项的选择、实施技术状态控制等问题的对策,并重点阐述技术状态更改的内涵及应注意的问题。     

微机电系统技术及其在卫星中的应用

一、微机电系统(MEMS)技术概述MEMS技术的术语近几年来不仅在传感器技术、测控技术和微电子技术领域频繁出现,也在航天技术领域中不断出现。     

卫星技术发展之我见

本文在分析我国卫星技术发展现状的基础上,通过技术发展的动因分析,探讨了卫星技术发展应该注意的几个问题,提出了以小卫星研究为契机,利用先进、成熟的民用技术促进卫星技术发展的措施和建议。     

行星探测车连杆式差动平衡机构设计及运动学分析

根据行星探测车移动系统连接车体与左右两侧悬架的支撑机构的设计要求,提出一种对称的空间连杆式差动平衡机构,合理的空间布置、较大的摇臂摆角范围和良好的线平均性使其在移动系统中的运用取得较好效果。首先分析了机构的输入输出关系,给出车体与摇臂位姿关系的表达式。然后运用旋转变换的方法建立该差动平衡机构车体与左右摇臂的俯仰角位移方程。再运用Pro/Mechanism仿真校验理论模型的正确性,并运用校验后的理论模型分析部分参数对该差动平衡机构摇臂摆角范围和线性均化特性的影响,求解球铰连杆上下球面副相对主平面和在主平面内的转角范围,为机构的结构设计和装配提供了依据。最后展示了该机构在6轮导杆联动式悬架上的应用。     

环槽式过氧化氢/煤油气液喷注器研究

对环槽式过氧化氢/煤油气液喷注器进行了理论分析和数值仿真计算。介绍了环槽式过氧化氢/煤油气液喷注器热试车情况,试验燃烧室压力1～2 MPa,混合比7～9,获得了燃烧效率、点火性能、燃烧稳定性、喷嘴特性及混合比等重要参数。