| 巡视探测器悬架机构综述 |
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| 引用本文： | 贾阳,陈百超,杨璐,王荣本,李琳辉.巡视探测器悬架机构综述[J].航天器工程,2008,17(2):83-89. |
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| 作者姓名： | 贾阳 陈百超 杨璐 王荣本 李琳辉 |
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| 作者单位： | 1. 中国空间技术研究院,北京,100094
2. 吉林大学,长春,130025 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(50675086) |
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| 摘 要： | 悬架机构是巡视探测器移动系统的重要组成部分，其性能直接影响着巡视探测器的通过性能、越障能力和稳定性等。文章分析了目前应用于巡视探测器的各种悬架，分别为杠杆导向的扭力式独立悬架、摇臂转向架悬架、五轮五点接触悬吊式悬架、平行架一叉形架悬架、三体柔性悬架、ExoMars巡视探测器悬架系列（RCL-C、RCL-E、CRAB和Double Spring）、正反四边形悬架等。在分析的基础上总结了巡视探测器悬架机构的发展趋势，同时为我国月面巡视探测器移动部分悬架机构的选择提出了建议。
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| 关 键 词： | 巡视探测器 移动系统 悬架 综述 |
| 文章编号： | 1673-8748(2008)02-0083-07 |
| 修稿时间： | 2007年11月2日 |
An Overview of the Planet Rover Suspension System |
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| JIA Yang,CHEN Baichao,YANG Lu,WANG Rongben,LI Linhui.An Overview of the Planet Rover Suspension System[J].Spacecraft Engineering,2008,17(2):83-89. |
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| Authors: | JIA Yang CHEN Baichao YANG Lu WANG Rongben LI Linhui |
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| Institution: | JIA Yang,CHEN Baichao,YANG Lue WANG Rongben, LI Linhui(1. China Academy of Space Technology,Beijing, 100094; (2. Transportation College, Jilin University, Changchun, 130022) |
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| Abstract: | The suspension is a very important component in planetary rover which links the wheels and the body.The capability of suspension will effect the performance of rover such as trafficability,capability of surpassing obstacle,stability,etc.This paper analyzes several suspension structures.They are torsion bar independent suspension,rocker-bogie suspension,"PEntad Grade Assist SUSpension(PEGASUS)",Shrimp,Marsokhod,ExoMars suspension series(RCL-C,RCL-E,CRAV,Double spring suspension)and "obverse and reverse four-linkage suspension".The development trends of suspension structures are concluded and several advices are given to the design of Chinese lunar rover. |
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| Keywords: | lunar rover locomotion system suspension overview |
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